DOI: https://doi.org/10.9744/jte.11.1.7-11

Balancing Robot Roda Dua dengan Metode Rule base Berbasis Mikrokontroller Arduino

Hendra Wijaya, Felix Pasila, Handry Khoswanto

Abstract


Balancing Robot Roda Dua dengan Metode Rule base Berbasis Mikrokontroller Arduino

Metode robot beroda dua untuk keseimbangan memerlukan kontrol yang baik untuk mempertahankan posisi robot dalam keadaan tegak. Balancing robot ini di kembangkan menjadi satu model yaitu Segway.

Balancing robot menggunakaan mikrokontroller arduino, sensor IMU 6050, serta kontrol Rule base. Kontrol Rule base digunakan untuk membuat robot dapat berdiri tegak dengan menentukan range dan output motor yang sesuai.

Berdasarkan hasil pengujian respon robot yang dihasilkan untuk mencapai titik tegak sangat cepat sebelumya. Seperti pada percobaan dengan set awal yang paling besar dengan kemiringan robot -11 hingga -70 dengan rata-rata respon 421 iterasi dan set awal kemiringan robot 13 hingga 70 derajat dengan respon rata-rata untuk mencapai tegak yaitu 386 iterasi.


Keywords


Balancing Robot,Arduino; MPU-6050; Driver Motor

Full Text:

PDF


DOI: https://doi.org/10.9744/jte.11.1.7-11



The Journal is published by The Institute of Research & Community Outreach - Petra Christian University. It available online supported by Directorate General of Higher Education - Ministry of National Education - Republic of Indonesia.

©All right reserved 2016.Jurnal Teknik Elektro, ISSN: 1411-870X

 

shopify traffic stats
View My Stats