DOI: https://doi.org/10.9744/jte.11.1.23-28

Pembuatan Lengan Robot Dengan Sistem Pemrograman Menggunakan Gesture Control

Hans Prasetya Cokro, Felix Pasila, Petrus Santoso

Abstract


Saat ini dibutuhkan peran otomasi dalam setiap industri. Beberapa permasalahan disebabkan karena peningkatan Upah Minimum Regional, dan susahnya melakukan kontrol terhadap para pekerja.

Lengan robot ini akan mempermudah proses pemrograman robot industri agar robot industri dapat diterima di berbagai perusahaan di Indonesia. Lengan robot ini menggunakan mekanik sling dan memiliki kemampuan hanya untuk proses pick and place, dengan kapasitas 4 axis, dan metode pengajaran melalui kinesthetic teaching dengan gesture control. Lengan robot memanfaatkan myo armband serta sensor electromyograph untuk membaca gerakan lengan operator.


Keywords


Gesture control; lengan robot; kinetic teaching; rotary encoder

Full Text:

PDF


DOI: https://doi.org/10.9744/jte.11.1.23-28



The Journal is published by The Institute of Research & Community Outreach - Petra Christian University. It available online supported by Directorate General of Higher Education - Ministry of National Education - Republic of Indonesia.

©All right reserved 2016.Jurnal Teknik Elektro, ISSN: 1411-870X

 

shopify traffic stats
View My Stats