2024-03-29T16:01:13Z
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/oai
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21022
2018-09-08T13:45:22Z
elk:ART
driver
Studi Magnetic Levitation dengan Kontrol Arduino
Lim, Michael Ponsa
Khoswanto, Handry
Saptono, Heri
Magnetic levitation
Hall-effect
H-bridge
Arduino
Pembuatan magnetic levitation adalah salah satu contoh akan pemanfaatan gaya magnet pada kehidupan sehari – hari. Diharapkan pembuatan tugas akhir ini dapat menjadi inspirasi dan kemajuan di bidang teknologi. Sistem ini memanfaatkan gaya tolakan dari magnet untuk melakukan levitasi.Sistem ini dibuat dengan memanfaatkan gaya magnet dari kumparan dan magnet tetap. Fungsi dari magnet tetap adalah untuk memberikan gaya angkat pada objek levitasi dan kumparan berfungsi untuk memberikan gaya secara horizontal untuk menstabilkan objek levitasi agar selalu berada pada posisi semula. Gaya magnet pada kumparan dikontrol menggunakan driver H-Bridge untuk menentukan arah polaritas kutubnya. Penggunaan hall-effect sensor digunakan untuk mengetahui posisi dari objek yang dilevitasikan, yang kemudian akan menjadi sebuah nilai masukan mikrokontroler. Nilai keluaran dari sensor akan dikalkulasi menggunakan program perhitungan pada mikrokontroler dengan metode kontrol PID yang kemudian hasilnya akan menjadi nilai masukan untuk driver H-Bridge. Proses tersebut akan diulang – ulang terus menerus agar sistem dapat memperoleh kestabilan pada saat melakukan levitasi. Hasil dari pengujian menunjukan bahwa semakin tebal ring magnet yang digunakan untuk melakukan levitasi maka semakin besar gaya angkat yang dihasilkan. Penggunaan ring magnet berdiameter dalam 9.5 cm dan berdiameter luar 11.5 cm mampu memberikan gaya angkat benda dengan massa 25 gram akan tetapi belum dapat memberikan kestabilan posisi sehingga objek yang dilevitasikan akan tertarik jatuh ke samping. Pengaruh medan magnet yang dihasilkan kumparan terhadap sensor pada sistem relatif kecil dan dapat diabaikan. Kumparan dapat mengembalikan objek kembali ke set point pada saat tidak terpengaruh oleh ring magnet, akan tetapi gagal pada saat terpengaruh oleh ring magnet.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21022
10.9744/jte.10.1.11-16
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017; 11-16
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21022/19464
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21023
2018-09-08T13:17:45Z
elk:ART
driver
Studi Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Di Kecamatan Ngadu Ngala, Kabupaten Sumba Timur, NTT
Mehang, Tirta Samuel
Santoso, Murtiyanto
Tanoto, Yusak
PLTS
PLTD
HOMER
biaya energi
forecast
Saat ini di Kecamatan Ngadu Ngala, Kabupaten Sumba Timur sudah ada PLTD dengan kapasitas daya sebesar 2x25 kVA dan listrik dapat dinikmati selama 6 jam per hari. Pada studi ini dilakukan perencanaan untuk kebutuhan listrik 10 tahun kedepan dengan pola penyediaan menyala selama 6 jam dan selama 24 jam per hari. Alternatif yang digunakan adalah konfigurasi PLTD, konfgurasi PLTS hybrid dengan PLTD dan konfigurasi PLTS. Berdasarkan analisa data yang dilakukan menggunakan HOMER untuk perencanaan kebutuhan listrik 10 tahun kedepan dengan pola penyalaan selama 6 jam per hari konfigurasi terbaik adalah PLTS hybrid dengan PLTD dengan kapasitas PLTS sebesar 4 kWp, PLTD sebesar 26 kW dan memiliki biaya energi sebesar USD 0,368 per kWh sedangkan untuk pola penyalaan selama 24 jam per hari konfigurasi terbaik adalah PLTS hybrid dengan PLTD dengan kapasitas PLTS sebesar 200 kWp, PLTD sebesar 72 kW dan memiliki biaya energi sebesar USD 0,281 per kWh.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21023
10.9744/jte.10.1.1-10
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017; 1-10
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21023/19465
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21024
2018-09-08T13:48:09Z
elk:ART
driver
Studi Kinerja Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) di Daerah Aliran Sungai (DAS) Brantas
Lukas, Lukas
Rohi, Daniel
Tumbelaka, Hanny Hosiana
PLTA
produksi listrik
kinerja
faktor kapasitas
sedimen
DAS (Daerah Aliran Sungai) Brantas yang terletak di Jawa Timur selain digunakan untuk irigasi, juga untuk pembangkit energy listrik. Setidaknya ada sekitar 12 PLTA yang beroperasi untuk memenuhi kebutuhan listrik di Jawa Timur. Tetapi ada beberapa PLTA menghasilkan daya tidak sesuai dengan daya kapasitas masing- masing bahkan tidak memenuhi target produksi. Untuk itu perlu dikaji dan menemukan factor-faktor penyebab menurunnya produksi listrik. Metode yang dilakukan ialah mensurvei ke 3 PLTA yaitu Sengguruh (2×14,5 MW), Sutami (3×35 MW) dan Wlingi (2×27 MW); pengumpulan data, wawancara dan analisa data untuk menemukan faktor kapasitas, daya rata-rata dan jam operasi. Setelah itu mengkaji data pemeliharaan PLTA. Faktor penyebab ialah debit dan sedimen. Pada Sengguruh, dengan volume sedimen sebanyak 48036,15 m3 daya yang dihasilkan 9,43 MW dan debit inflow rata-rata 1,57 m3/det mencapai faktor kapasitas sebesar 42%. Pada Sutami, menghasilkan daya 25,67 MW – 29,14 MW dengan debit rata-rata 3 m3/det dan mencapai faktor kapasitas 46,72% - 62,03% dengan debit rata-rata 1,54 m3/det. Pada Wlingi, faktor kapasitas yang dicapai 29,12% - 39,43% dengan debit rata-rata 3,21 m3/det dan untuk menghasilkan daya sebesar 12,61 MW – 14,40 MW dengan debit rata-rata inflow sebesar 8,04 m3/det.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21024
10.9744/jte.10.1.17-23
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017; 17-23
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21024/19466
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21025
2018-09-08T13:50:53Z
elk:ART
driver
Analisa Pemodelan PLTA Sengguruh dengan Matlab Simulink
Adikurniawan, Nadia
Rohi, Daniel
Tumbelaka, Hanny Hosiana
PLTA Sengguruh
Matlab Simulink
Pemodelan
PLTA Sengguruh terletak di Malang, mulai beroperasi sejak tahun 1989. PLTA ini memiliki 2 unit pembangkit sebesar 2 x 14,5 MW. Saat ini kinerjanya telah berkurang menjadi 2 x 12 MW. Penelitian ini berupaya untuk menganalisa PLTA Sengguruh dengan pemodelan Matlab Simulink agar dapat digunakan dalam melakukan perencanaan dan investigasi masalah. Pemodelan PLTA Sengguruh menggunakan input inflow, buka tutup katup dan persamaan linear tail race. Hasil simulasi model berupa elevasi waduk, debit outflow, elevasi tail race, head efektif dan produksi listrik. Simulasi untuk produksi dilakukan dengan dua pemodelan yaitu sesuai dengan rumus PLTA dan dengan koefisien pengali di lapangan. Hasil simulasi divalidasi berdasarkan perbandingan antara hasil simulasi dengan data eksisting. Simulasi PLTA Sengguruh memiliki persentase kesalahan sebesar 0.024% untuk elevasi waduk, 0% untuk debit outflow, 0.29% untuk elevasi Tail Race. Kesalahan simulasi produksi listrik dengan rumus sebesar PLTA 11.35 % dan kesalahan dengan koefisien sebesar 5.1%.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21025
10.9744/jte.10.1.24-29
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017; 24-29
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21025/19467
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21026
2018-09-08T13:53:06Z
elk:ART
driver
Analisa Harmonisa Akibat Penggunaan Lampu LED
Istiono, Yoga
Sentosa, Julius
Hosea, Emmy
Lampu LED
Harmonisa
Filter Pasif
Masalah harmonisa dalam sistem tenaga listrik semakin kompleks dengan bertambahnya penggunaan peralatan non linier (misal : lampu LED), dimana peralatan ini menghasilkan harmonisa pada gelombang tegangan dan arus. Pada penelitian ini dilakukan pengukuran harmonisa dengan menggunakan alat ukur Power Analyzer Fluke 41B. Pengukuran diambil dari beberapa macam merk LED dengan daya listrik yang berbeda - beda. Pengujian dan pengukuran juga dilakukan dengan menggunakan alat peraga instalasi rumah tinggal. Hasil pengukuran menunjukkan harmonisa yang ditimbulkan oleh lampu LED tidak sesuai dengan standart harmonisa yang berlaku, yakni ITHD melebihi 20%. Dengan menambahkan filter pasif, harmonisa yang ditimbulkan oleh lampu LED dapat diredam dan meningkatkan nilai power factor.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21026
10.9744/jte.10.1.30-33
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017; 30-33
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21026/19468
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21027
2018-09-08T13:54:39Z
elk:ART
driver
Prototipe Balancing Robot Dengan Metode Kendali PID
Zaini, Indro
Khoswanto, Handry
Pasila, Felix
Balancing Robot
Arduino
PID Controller
Saat ini teknologi untuk alat transportasi ataupun kegiatan yang mendukung manusia semakin berkembang. Salah satunya adalah balancing robot yang sekarang semakin banyak berkembang dan digunakan oleh perorangan ataupun industri. Balancing robot bisa digunakan dalam bentuk transportasi berupa segway atapun alat bantu untuk produksi pada pabrik. Untuk masalah keseimbangan pada robot, digunakan PID Control yang bertujuan untuk mengembalikan posisi robot dari posisi awal miring menjadi tegak atau seimbang. Berdasarkan hasil pengujian pada posisi tidur, robot tidak dapat mengembalikan posisi menjadi tegak atau seimbang dikarenakan adanya osilasi gangguan pada robot.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21027
10.9744/jte.10.1.34-39
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 1 (2017): Maret 2017; 34-39
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21027/19469
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21028
2018-09-10T02:32:10Z
elk:ART
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21029
2018-09-10T02:37:51Z
elk:ART
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21030
2018-09-10T02:38:23Z
elk:ART
driver
Pembuatan Bending Machine Akrilik Berbasiskan Kontroler Arduino
Setiawan, Christian
Khoswanto, Handry
Saptono, Heri
Bending machine
akrilik
arduino
Teknologi mesin telah banyak membantu manusia dalam bekerja salah satunya adalah bending machine akrilik, tetapi selama ini hanya ada beberapa alat yang bisa digunakan untuk menekuk akrilik dan semuanya masih dikerjakan secara manual. Untuk mendukung hal tersebut dibutuhkan mesin akrilik yang bekerja secara otomatis. Mesin ini menggunakan kontroler arduino. Arduino ini yang akan melakukan kontrol ke SSR pemanas, motor stepper, LCD, dll yang bisa membantu bekerjanya mesin tersebut. Mesin ini nantinya dapat menekuk beberapa akrilik bersamaan dengan batas maksimal penampang 80 cm dengan ketebalan hingga 4 mm Berdasarkan hasil pengujian mesin ini dapat menekuk mendekati presisi. Mesin ini juga dapat memilih menekuk ketebalan akrilik yang akan ditekuk dimulai dari 1,5 mm, hingga 4 mm dengan nilai kesalahan maksimal 2,2% dari sudut 90 derajat. Suhu pemanas pada mesin dan delay di setiap ketebalan akrilik sudah ditentukan sesuai hasil pengujian yang telah dilakukan. Ketebalan 1,5 mm membutuhkan suhu 150 derajat cecius dengan delay 21 detik hingga 30 detik. Ketebalan 2 mm membutuhkan suhu 200 derajat celcius dengan delay 3 detik hingga 24 detik. Ketebalan 3 mm membutuhkan suhu 250 derajat celcius dengan delay 3 detik hingga 30 detik. Ketebalan 4 mm membutuhkan suhu 300 derajat celcius dengan delay 3 detik hingga 30 detik.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21030
10.9744/jte.10.2.54-59
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017; 54-59
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21030/19472
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21031
2018-09-10T02:38:23Z
elk:ART
driver
Alat Pendeteksi Level Volume Susu Cair Kotak Kemasan Karton Terlaminasi untuk Rak Lemari Pendingin
Simandjuntak, Rizky Wahyu Limbong
Pasila, Felix
Khoswanto, Handry
Arduino
Volume
Monitoring
Level
IOT
Sensor Force Sensitive Resistor (FSR) merupakan jenis sensor resistif yang menerima sebuah gaya berupa tekanan dan berdampak terhadap perubahan nilai resistansi FSR tersebut. Dengan menempatkan sensor FSR ini pada sebuah rangkaian pembagi tegangan, sensor ini dapat digunakan untuk mengukur nilai tekanan dan menghasilkan perubahan tegangan yang diakibatikan oleh perubahan nilai tekanan yang menyentuh sensor FSR. Alat ini menggunakan sensor FSR yang terkonfigurasi di dalam sebuah rangkaian jembatan wheatstone. Jembatan wheatstone diatur sedemikian rupa sehingga nilai tegangan saat berat kosong (0% volume) sama dengan nol. Kemudian, nilai tegangan dirubah menjadi nilai bit melalui fitur analog to digital converter yang ada di dalam mikrokontroller. Setelah itu dilakukan proses sampling untuk memperoleh nilai tegangan terhadap nilai berat dari %volume yang telah ditentukan. Setelah itu data hasil sampling diolah kedalam metode curve fitting pada Matlab untuk mendapatkan nilai persamaan %level volume terhadap nilai tegangan yang masuk kedalam mikrokontroller. Persamaan ini kemudian diprogram dalam mikrokontroller. Pengujian persamaan dilakukan untuk meneliti nilai error %volume yang dihasilkan dari perhitungan persamaan terhadap nilai sebenarnya untuk dijadikan proses tuning melalui re- mapping nilai hasil perhitungan persamaan. Nilai %volume setelah tuning tersebut kemudian dikategorikan ke dalam level tertentu (level 0, level 1, level 2, level 3) dimana level tersebut menunjukkan level terendah sampai level tertentu. Setelah dilakukan proses tuning, dilakukan pengujian akhir untuk menentukan nilai %volume dari nilai tegangan terkonversi dalam bit. Hasil pengujian alat ini menunjukkan nilai error sebesar 3,29% dan 2,29% untuk masing-masing FSR I dan FSR II. Sedangkan untuk hasil level dari batasan-batasan %volume memiliki nilai error = 0. Hasil kategori level terhadap batasan %volume dari perhitungan persamaan pada mikrokontroller dikirimkan dan disimpan ke dalam server IOT.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21031
10.9744/jte.10.2.60-64
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017; 60-64
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21031/19473
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21032
2018-09-10T02:38:23Z
elk:ART
driver
Pembuatan Purwarupa Sistem Otomasi Rumah Memanfaatkan BeagleBone Black Dan Perangkat Mobile
Pryana, Briantono
Lim, Resmana
Santoso, Petrus
BeagleBone Black
Home Automation
Motor DC
XiaoYi Ip Camera
Sensor Proximity
GCM
FCM
Otomasi dan perangkat mobile adalah salah satu bidang teknologi yang cukup berkembang hingga saat ini. Salah satu perkembangan tersebut adalah dalam bidang otomasi rumah tangga yang dapat dikontrol melalui perangkat mobile untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan rumah tangga sehari-hari Dalam sistem ini, BeagleBone Black dikonfigurasi menjadi server yang melakukan komunikasi dengan perangkat mobile. Perangkat mobile ini bertindak sebagak interface kepada pengguna melalui koneksi Internet. BeagleBone Black juga menjadi kontroler dari aktuator-aktuator dan sensor-sensor yang ada di dalam sistem, dan berfungsi sebagai server dari XiaoYi IP camera. Semua sensor dan aktuator terhubung kepada BeagleBone Black, yang terdiri dari 3 buah sensor proximity, 2 buah motor DC, 3 buah lampu, dan 3 buah universal relay. Dari hasil pengujian, diperlukan adanya rangkaian voltage level converter untuk menyesuaikan tegangan BeagleBone Black dengan perangkat keras lainnya dan didapatkan delay pada streaming video yang di-broadcast oleh BeagleBone Black dikarenakan proses pengolahan video dan untuk pesan perintah didapatkan delay kurang dari 0.5s.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21032
10.9744/jte.10.2.65-70
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017; 65-70
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21032/19474
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21033
2018-09-10T02:38:23Z
elk:ART
driver
Analisa Keandalan Sistem Kelistrikan Di Daerah Pelayanan P.T. PLN (Persero) Area Timika Berbasis SAIDI SAIFI
Haryantho, Junto Dennis
Tumbelaka, Hanny Hosiana
SAIDI
SAIFI
Keandalan Sistem Kelistrikan
Kebutuhan akan energi listrik yang meningkat membutuhkan keandalan dari pendistribusian daya listrik yang baik. Semakin besar dan kompleks sistem distribusi akan memungkinkan keandalan semakin menurun dan mengakibatkan sering terjadinya gangguan/pemadaman. Pemadaman yang disengaja atau tidak disengaja yang diakibatkan oleh adanya gangguan listrik tentu akan merugikan ke dua belah pihak yakni pelanggan maupun pihak PLN sendiri. Beberapa parameter yang dapat dijadikan acuan dalam mengetahui keandalan suatu sistem distribusi yaitu dengan menghitung SAIFI (System Average Interruption Frequency Index) yang merupakan perhitungan indeks jumlah rata-rata gangguan selama satu tahun dan SAIDI (System Average Interruption Duration Index) yang merupakan indeks durasi rata- rata gangguan sistem selama satu tahun. Pada skripsi ini diteliti tingkat keandalan sistem kelistrikan di daerah pelayanan PT. PLN (Persero) Area Timika. Perhitungan tingkat keandalan diperoleh dari data sekunder gangguan di jaringan listrik kota Timika. Hasil perhitungan SAIDI adalah 3.5 jam/tahun dan hasil perhitungan SAIFI adalah sebesar 1.4 kali/tahun. Hasil perhitungan SAIDI SAIFI tersebut masih memenuhi target yang di tentukan oleh PT. PLN (Persero) Area Timika dan SPLN No. 68-2: 1986.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21033
10.9744/jte.10.2.71-74
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017; 71-74
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21033/19475
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21034
2018-09-10T02:30:52Z
elk:ART
driver
Kendali Suara Berbahasa Indonesia Untuk Automasi Rumah Tinggal
Bogdan, Rafael
Santoso, Petrus
Lim, Resmana
Raspberry Pi
STT engine Julius
Hidden Markov Model
Hidden Markov Model Toolkit
Audacity
Pembuatan sistem kendali suara berbahasa Indonesia ini bertujuan untuk mengaplikasikan bahasa Indonesia ke dalam sistem pengendali perangkat rumah tangga menggunakan perintah suara. Hal ini dibuat guna memberikan kemudahan bagi masyarakat Indonesia yang memiliki kemampuan terbatas dalam berbahasa asing. Fokus pembuatan sistem ini menggunakan Raspberry Pi sebagai “otak” dari keseluruhan sistem. Untuk mengenali perintah suara digunakan Speech-To-Text (STT) engine Julius. Pembuatan model bahasa dan model akustik menggunakan metode Hidden Markov Model (HMM), dengan bantuan perangkat lunak Hidden Markov Model Toolkit (HTK). Perekaman suara yang digunakan untuk training model akustik dilakukan dengan perangkat lunak Audacity. Penangkapan suara sistem menggunakan webcam USB dengan mikrofon built-in. Metode perancangan dan pembuatan dimulai dari studi literatur, perancangan dan pembuatan sistem, pengujian sistem, dan penarikan kesimpulan. Hasil akhir, didapatkan model training terbaik, yang memiliki jumlah sample training sebanyak 26 sample, dan dapat mengenali 11 perintah. Dengan menggunakan model tersebut, sistem dapat mengenali perintah yang diberikan pengguna baru dengan kesuksesan sebesar 49,09% sebelum melakukan training, dan 63,63% sesudah melakukan training (sebanyak 4 sample). Perintah dari pengguna lama dapat dikenali dengan kesuksesan sebesar 89,09% sesudah ditambahkannya training dari pengguna baru. Batas maksimal intensitas kebisingan yang ditangkap mikrofon agar sistem dapat mengenali perintah adalah 69 dB. Semakin jauh jarak pengguna saat memberikan perintah, dan semakin tinggi intensitas kebisingan yang ditangkap, menyebabkan turunnya kemampuan sistem dalam mengenali perintah.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21034
10.9744/jte.11.1.1-6
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018; 1-6
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21034/19476
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21035
2018-09-10T02:30:52Z
elk:ART
driver
Balancing Robot Roda Dua dengan Metode Rule base Berbasis Mikrokontroller Arduino
Wijaya, Hendra
Pasila, Felix
Khoswanto, Handry
Balancing Robot
Arduino
MPU-6050
Driver Motor
Balancing Robot Roda Dua dengan Metode Rule base Berbasis Mikrokontroller Arduino Metode robot beroda dua untuk keseimbangan memerlukan kontrol yang baik untuk mempertahankan posisi robot dalam keadaan tegak. Balancing robot ini di kembangkan menjadi satu model yaitu Segway. Balancing robot menggunakaan mikrokontroller arduino, sensor IMU 6050, serta kontrol Rule base. Kontrol Rule base digunakan untuk membuat robot dapat berdiri tegak dengan menentukan range dan output motor yang sesuai. Berdasarkan hasil pengujian respon robot yang dihasilkan untuk mencapai titik tegak sangat cepat sebelumya. Seperti pada percobaan dengan set awal yang paling besar dengan kemiringan robot -11 hingga -70 dengan rata-rata respon 421 iterasi dan set awal kemiringan robot 13 hingga 70 derajat dengan respon rata-rata untuk mencapai tegak yaitu 386 iterasi.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21035
10.9744/jte.11.1.7-11
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018; 7-11
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21035/19477
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21036
2018-09-10T02:30:52Z
elk:ART
driver
Regulator Capacitor Bank Satu Fasa dengan Daya hingga 3500VA Berbasis Arduino
Nugroho, David Imani
Khoswanto, Handry
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Arduino
Zero Crossing Detector
Faktor Daya
Capacitor Bank
Walau tidak diberlakukan biaya kelebihan pemakaian daya reaktif, home industry harus tetap memperhatikan pentingnya faktor daya untuk dapat mengoptimalkan penggunaan daya yang terpasang. Desain regulator capacitor bank ini dikhususkan untuk home industry dengan daya hingga 3500VA dengan menggunakan Arduino sebagai otak dari rangkaian kontrol. Regulator ini mengukur faktor daya dengan metode zero crossing detector dan menggunakan kombinasi relay dan Thyristor-Switched Capacitor yang dimodifikasi dengan MOSFET sebagai saklar untuk kapasitor. Pengukuran faktor daya dengan metode zero crossing detector bekerja dengan baik pada beban linear induktif. Kompensasi pada beban linear memiliki kesalahan rata-rata sebesar 2.4% dan untuk beban tidak linear memiliki kesalahan rata-rata sebesar 33.96%.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21036
10.9744/jte.11.1.12-16
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018; 12-16
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21036/19478
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21037
2018-09-10T02:30:52Z
elk:ART
driver
Sistem Kendali Akses Pintu Menggunakan RFID dan Aplikasi Android pada Laboratorium Sistem Kontrol
Chandra, Samuel Stephanus
Lim, Resmana
Khoswanto, Handry
Kunci RFID
Aplikasi Android
Kunci Magnetik
Sistem keamanan merupakan hal yang penting dalam kehidupan. Ada beberapa masalah yang muncul terutama dalam sistem penguncian. Ada beberapa alternatif penyelesaian untuk permasalahan-permasalahan tersebut, salah satunya dengan memanfaatkan kunci elektrik. Selain itu, dengan memanfaatkan aplikasi android untuk memonitor dan mengontrol akses pintu. Untuk itu dalam skripsi ini, dibuat sistem untuk akses masuk atau keluar pintu. Sistem ini juga mampu untuk memonitor akses dari pengguna yang melibatkan kontrol dari mikrokontroler dan melalui aplikasi android. Selain itu, aplikasi android juga berfungsi untuk memproses akses pintu. Pengujian dilakukan dengan menguji sistem akses pintu yang hanya diberikan kepada pemilik kartu RFID dan aplikasi android untuk admin. Selain itu, admin juga dapat melakukan pengecekan akses pintu. Waktu yang dihasilkan dari pengujian pembacaan RFID dan android menggunakan kabel LAN masing-masing sebesar 2.1713 detik dan 4.214 detik, sedangkan menggunakan provider GSM sebesar 4.3212 detik dan 5.989 detik.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21037
10.9744/jte.11.1.17-22
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018; 17-22
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21037/19479
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21038
2018-09-10T02:30:52Z
elk:ART
driver
Pembuatan Lengan Robot Dengan Sistem Pemrograman Menggunakan Gesture Control
Cokro, Hans Prasetya
Pasila, Felix
Santoso, Petrus
Gesture control
lengan robot
kinetic teaching
rotary encoder
Saat ini dibutuhkan peran otomasi dalam setiap industri. Beberapa permasalahan disebabkan karena peningkatan Upah Minimum Regional, dan susahnya melakukan kontrol terhadap para pekerja. Lengan robot ini akan mempermudah proses pemrograman robot industri agar robot industri dapat diterima di berbagai perusahaan di Indonesia. Lengan robot ini menggunakan mekanik sling dan memiliki kemampuan hanya untuk proses pick and place, dengan kapasitas 4 axis, dan metode pengajaran melalui kinesthetic teaching dengan gesture control. Lengan robot memanfaatkan myo armband serta sensor electromyograph untuk membaca gerakan lengan operator.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21038
10.9744/jte.11.1.23-28
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018; 23-28
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21038/19480
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21039
2018-09-10T02:30:52Z
elk:ART
driver
Sistem Data Logging Sederhana Berbasis Internet Of Things untuk Pemantauan Suhu Tubuh dan Detak Jantung
Sahuleka, Brian
Lim, Resmana
Santoso, Petrus
Internet of Things
Analog
Mikrokontroler
Data logging
WiFi
Server
Teknologi Internet Of Things sudah banyak menarik perhatian dunia saat ini. Pengembangan ini menghasilkan banyak pendekatan yang mengusulkan suatu pemanfaatan Internet Of Things dalam aplikasi data logging secara wireless. Berdasarkan perluasan IOT dan khususnya wearable device, remote data logging walaupun tanpa server data IOT, penggunaannya telah menjadi suatu tren yang besar dalam dunia kesehatan. Namun cakupannya masih sangat luas untuk diselami dan yang berkembang saat ini adalah IOT pada wearable device. Tugas akhir ini menghadirkan pendekatan dalam membangun sistem data logging nirkabel menggunakan teknologi IOT pada server Thingspeak, dan berfokus pada data dari suhu tubuh dan detak jantung. Ada dua Mikrokontroler yang akan digunakan dalam proyek ini yang mana akan digunakan untuk berkomunikasi dengan server IOT. wireless data logging ini dapat digunakan untuk pengiriman dari sebuah node ke server, tetapi keakuratan waktu penerimaan pada server sangat bergantung pada kondisi kestabilan jaringan.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21039
10.9744/jte.11.1.29-35
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 1 (2018): Maret 2018; 29-35
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21039/19481
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21043
2019-02-20T09:45:02Z
elk:ART
driver
Pembuatan Smart Power Outlet Berbasis Smartphone Android
Thamrin, Filipus Felix
Santoso, Petrus
Hosea, Emmy
Nodemcu
Smart Power Outlet
Multithreading
Smart power outlet adalah sebuah perangkat elektronik yang dapat digunakan untuk mematikan/menyalakan perangkat elektronink lain yang terpasang pada outlet. Smart power outlet dikendalikan menggunakan sebuah smartphone. Smart power outlet yang sudah ada di pasaran saat ini memiliki rentang harga sekitar 300.000 sampai 1.000.000 rupiah, dengan fitur yang bermacam-macam. Pada tugas akhir ini akan dibuat smart power outlet dengan harga yang murah dan memiliki fitur yang lengkap. Sistem ini terdiri dari perangkat smart power outlet dan smartphone android. Smartphone android digunakan untuk mengendalikan smart power outlet. Smartphone android berkomunikasi dengan smart power outlet dengan menggunakan jaringan WiFi. Untuk dapat menerima dan memproses perintah dari smartphone android, smart power outlet menggunakan 3 komponen utama yaitu board NodeMcu, modul relay 5V, serta sensor arus ACS712. Berdasarkan hasil pengujian, pengukuran arus AC dengan menggunakan sensor arus ACS712 memiliki error sebesar 3,6%. Untuk sebuah smart power outlet pada tugas akhir ini memiliki harga modal sebesar 263.000 rupiah.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21043
10.9744/jte.11.2.37-40
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018; 37-40
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21043/19482
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21044
2019-02-20T09:45:02Z
elk:ART
driver
Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) dengan tegangan 220 VAC, daya 1 kW di desa Jembul, kecamatan Jatirejo, kabupaten Mojokerto
Lesmana, Romario Louviano
Rohi, Daniel
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro
Debit air
Head
Desa Jembul memiliki sungai yang mengalir sepanjang tahun, sehingga sungai tersebut berpotensi dimanfaatkan untuk pembangunan PLTMH PLTMH ini dirancang dengan tegangan 220 VAC, dan daya 1 kW untuk menyuplai kebutuhan energi listrik berupa penerangan jalan. Faktor – faktor yang diperlukan untuk pembangunan PLTMH ini adalah head dan debit air. Besar head didapatkan dari pengukuran menggunakan tape meassure, besar debit air didapatkan dengan menggunakan metode cross section. Dengan rancangan head sebesar 3 m dan debit air sebesar 0,0607 m3/s, PLTMH ini menghasilkan output daya sebesar 1 kW. Kapasitas PLTMH sebesar 1 kW cukup untuk menyuplai kebutuhan listrik penerangan jalan sebesar 945 Watt.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21044
10.9744/jte.11.2.41-45
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018; 41-45
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21044/19483
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21045
2019-02-20T09:45:03Z
elk:ART
driver
Pembuatan Prototype Generator Linier 1 VA Sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Air Laut
Kwan, Felix Hariyanto
Saptono, Heri
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Prototype Generator Linier
Magnet
Ombak
Pemanfaatan gelombang air sebagai penggerak utama pembangkit listrik saat ini sedang banyak diteliti, untuk itu dibuat suatu prototype generator linier sebagai pembangkit listrik tenaga ombak. Gelombang yang dihasilkan oleh ombak laut merupakan gelombang sinusoidal. Generator linier merupakan generator yang bekerja dengan sistem translasi yang menangkap gelombang ombak sebagai penggerak utama. Dengan adanya gelombang ombak ini, maka energi mekanik dari gelombang ombak dapat dikonversi menjadi energi listrik dengan adanya translator. Terdapat 3 variasi susunan magnet yang digunakan, yaitu susunan magnet Konvensional, susunan magnet Halbach Array, dan susunan magnet Eksperimen. Berdasarkan hasil pengujian, tegangan terhadap frekuensi yang paling besar dihasilkan oleh susunan magnet Halbach Array.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21045
10.9744/jte.11.2.46-50
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018; 46-50
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21045/19484
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21046
2019-02-20T09:45:03Z
elk:ART
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21047
2019-02-20T09:45:03Z
elk:ART
driver
Pembuatan Sistem Home Automation Berbasiskan Internet of Things
Limanta, Geraldi Merkusi
Lim, Resmana
Khoswanto, Handry
Smart Home
Raspberry Pi
Ubidots cloud
Perancangan sistem home automation ini dilakukan untuk membuat sebuah sistem yang dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Sistem yang dibuat ini mengendalikan lampu LED, horizontal blind, dan AC. Pembuatan sistem smart home ini menggunakan microcontroller Raspberry Pi 3 model B. Proses pengiriman data dan kontrol menggunakan protokol internet. Sistem ini menggunakan ubidots cloud. Ubidots cloud bertugas untuk menyimpan data dan sekaligus sebagai panel kontrol untuk melakukan kendali sistem smart home. Sistem yang dibuat selain dapat dikendalikan dari jarak jauh juga dapat dikendalikan secara langsung di tempat. Pengendalian secara langsung di tempat dilakukan dengan menggunakan tombol. Teknik pengendalian lampu menggunakan PWM, pengaturan buka tutup dari blind menggunakan motor stepper, dan kontrol AC menggunakan LED Infrared. Hasilnya, proses otomatis dan manual dapat berjalan dengan baik. Proses kontrol menggunakan cloud ubidots juga berhasil. Proses pengambilan data dari cloud ubidots membutuhkan waktu kurang dari 1 detik. Sedangkan proses pengiriman data membutuhkan waktu paling lama 5 detik.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21047
10.9744/jte.11.2.60-65
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018; 60-65
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21047/19486
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21048
2019-02-20T09:45:03Z
elk:ART
driver
Pembuatan Inverter Satu Fasa 100 Watt Menggunakan Konverter Buck
Adena, Yeremia
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Khoswanto, Handry
Inverter satu fasa
gelombang sinus
konverter buck
inverter dorong-tarik
op-amp
PWM
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang konverter dc – ac (inverter) satu fasa 100 watt yang menghasilkan bentuk gelombang output ac sinusoidal. Inverter ini menggunakan konverter buck yang didukung oleh inverter dorong-tarik dan dikontrol menggunakan modulasi lebar pulsa (Pulse Width Modulation). Penguat operasional (op-amp) memiliki kemampuan untuk menghasilkan gelombang PWM. Inverter yang telah dirancang mampu menghasilkan gelombang sinusoidal dengan tegangan ac 211 volt tanpa menggunakan beban.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21048
10.9744/jte.11.2.66-70
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 11 No. 2 (2018): September 2018; 66-70
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21048/19487
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21050
2018-09-10T02:38:23Z
elk:ART
driver
Pengendalian Titik Berat pada Mobile Robot
Rahardjo, Andreas
Khoswanto, Handry
Warpindyasmoro, Heri Saptono
Titik Berat
Arduino
Mobile Robot
Motor Stepper
Accelerometer
Mobile robot saat melewati kemiringan medan tertentu memiliki berbagai macam masalah. Salah satu masalah yang dihadapi adalah mobile robot yang memiliki ketinggian tertentu saat melewati medan dengan kemiringan tertentu akan menyebabkan mobile robot terbalik. Desain dari mobile robot ini dikhususkan untuk melewati medan dengan kemiringan tertentu. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan beban tambahan yang disebut sebagai beban dinamis. Beban dinamis digunakan untuk melakukan pergeseran titik berat. Data kemiringan medan yang dilalui mobile robot diperoleh melalui pembacaan accelerometer sedangkan massa beban statis yang dibawa oleh mobile robot diinputkan melalui bluetooth. Kedua data tersebut diolah oleh Arduino untuk menggerakkan motor stepper yang akan menggeser beban dinamis pada posisi tertentu. Mobile robot yang dihasilkan memiliki massa total sebesar 2550 gram dan tinggi beban statis pada posisi 40 cm. Dari hasil pengujian diketahui bahwa massa beban statis maksimum yang dapat dilakukan kompensasi oleh beban dinamis adalah sebesar 350 gram pada kemiringan medan uji 30O dengan perpindahan beban dinamis sebesar 11 cm pada 30O dan 10 cm pada -30O. Pembacaan sensor accelerometer memiliki kesalahan rata-rata pembacaan sebesar 5,88 %. Persentase tingkat keberhasilan mobile robot melalui medan uji dengan kemiringan maksimal 30O sebesar 98,10 %
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21050
10.9744/jte.10.2.41-47
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017; 41-47
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21050/19488
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/21051
2018-09-10T02:38:23Z
elk:ART
driver
Aplikasi untuk Memonitor PLC Pada Mesin Filling dan Capping
Laksmana, Gregorius Andry
Santoso, Petrus
Pasila, Felix
TIA Portal
PLC
Visual Studio
Filling dan Capping Machine
Seiring berkembangnya teknologi industri, suatu sistem otomasi industri membutuhkan teknologi PLC (Programmable Logic Controller) untuk memenuhi tuntutan adanya fleksibilitas. Kebutuhan untuk pengawasan kendali proses dan mesin oleh PLC dan pengelolahan data selama proses berlangsung dan dapat dikontrol jarak jauh melalui internet, membawa lahirnya konsep HMI dan aplikasi yang mendukung adalah visual studio C#. Paper ini dirancang untuk mengatur sistem pengisian cairan ke dalam botol kemasan dan dijalankan melalui aplikasi C#. Algoritma kontrol yang digunakan pada mesin ini adalah on/off. Semua penerapan ini dilakukan menggunakan PLC Siemens S7-1200. Semua sistem dapat dikontrol secara otomatis melalui PC dengan menggunakan TIA Portal v12 sebagai HMI software. Dan kontrol jarak jauh melalui laptop menggunakan visual studio C# sebagai aplikasi. Dalam aplikasi C# yang terkoneksi ke PLC menggunakkan library Snap7. Pengujian yang dilakukan dengan membandingkan jalannya plant dengan tampilan/HMI pada komputer serta koneksi PLC Siemens S7-1200 dengan aplikasi dari visual studio C#. Mesin ini memilki kapasitas yang dapat diatur sesuai produksi botol yang diminta dengan rata-rata botolnya berisi 8,4 ml. Aplikasi C# dapat mengontrol PLC S7-1200 yang dihubungkan pada plant.
Institute of Research and Community Outreach
2018-09-10
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21051
10.9744/jte.10.2.48-53
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 10 No. 2 (2017): September 2017; 48-53
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/21051/19489
Copyright (c) 2018 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23014
2022-11-09T03:15:55Z
elk:ART
driver
Pembuatan Mesin CNC dengan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Mencetak PCB
Sebastian, Giovanov
Khoswanto, Handry
Thiang, Thiang
cnc
pcb
grbl
Teknologi mesin pada saat ini telah banyak membantu manusia dalam segala aspek kehidupan ini. Pada saat ini mesin CNC sering sekali digunakan untuk membantu manusia dalam pembuatan gambar desain yang membutuhkan ketelitian yang cukup detail. Oleh sebab itu mesin CNC juga dapat diaplikasikan untuk mencetak PCB yang proses pengerjaannya dapat lebih efisien dan dapat mengurangi penggunaan bahan kimia untuk mencetak PCB. Mesin CNC diintegrasikan juga dengan menggunakan software sebagai user interface-nya yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman Python yang dijalankan menggunakan sebuah laptop. Agar mesin mikrokontroler dan laptop dapat berkomunikasi dan mengirimkan data menggunakan sebuah kabel USB dan menggunakan metod komunikasi serial. Pengujian dilakukan terhadap software user interface, ketepatan gerak dari mesin CNC, RPM spindle motor, dan CNC drill yang digunakan untuk mencetak. Berdasarkan hasil pengujian yang diterima, software dapat mengirimkan file G Code dengan baik. Ketepatan gerak dengan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.8687%pada sumbu X, sebesar 0.0841% pada sumbu Y, dan 0.07243% pada sumbu Z. Hasil cetak yang terbaik dicapai pada kecepatan spindle motor sebesar 6000 RPM dengan menggunakan CNC drill berbentuk pisau dengan diameter ujung 0.1 mm dan memiliki sudut kemiringan 10°.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23014
10.9744/jte.13.1.1-7
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020; 1-7
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23014/20140
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23015
2022-11-09T03:15:55Z
elk:ART
driver
Sistem Akses Parkir dengan QR Code
Pratomo, David Wahyu
Lim, Resmana
Thiang, Thiang
Smart Parking
Teknologi pada era ini berkembang sangat pesat dan dapat membantu dalam kegiatan sehari-hari. Salah satu peranan teknologi yang dapat membantu kegiatan sehari-hari dapat terpenuhi melalui smartphone. Dalam penelitian ini dijelaskan desain sistem akses gerbang parkir pada sebuah gedung dengan penggunaan QR Code sebagai media akses gerbang parkir yang terdapat pada aplikasi smartphone, serta penggunaan protokol MQTT yang diterapkan pada jaringan untuk proses pertukaran data, sehingga dengan penggunaan metode ini dapat memberikan kemudahan bagi pengendara kendaraan bermotor untuk mengakses area parkir dengan menggunakan smartphone. Berdasarkan hasil pengujian penelitian ini didapatkan bahwa pembacaan QR Code berfungsi dengan baik pada jarak antara smartphone dengan kamera yaitu 15 cm sampai dengan jarak maksimal 105 cm. Serta proses generate QR Code pada aplikasi smartphone untuk akses masuk membutuhkan waktu 0.11 detik dan akses keluar membutuhkan waktu 0.26 detik.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23015
10.9744/jte.13.1.8-13
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020; 8-13
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23015/20141
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23016
2022-11-09T03:15:55Z
elk:ART
driver
Alat Resusitasi Jantung Paru
Noventra, Lang Jiwa
Lim, Resmana
Alat Resusitasi Jantung Paru (RJP) yang sudah tersedia di pasaran memiliki harga yang sangat mahal, hanya dimiliki dan di operasikan oleh tenaga ahli medis. Selain itu kesadaran masyarakat akan pentingnya Bantuan Hidup Dasar sangatlah rendah. Dalam TA ini akan dibuat alat resusitasi jantung paru (RJP). Dalam pembuatan alat resusitasi jantung paru menggunakan 2 buah motor stepper sebagai penggerak utama dan juga menggunakan Arduino uno sebagai controller. Perbedaan dengan alat-alat yang telah di buat sebelumnya sebagian besar menggunakan piston sebagai penggeraknya. Dengan adanya alat resusitasi jantung paru yang mudah di operasikan, diharapkan masyarakat dapat melakukan pertolongan pertama terhadap kasus henti jantung dan mengurangi angka kematian yang diakibatkan henti jantung. Hasil dari pembuatan alat ini adalah sebagai purwarupa alat resusitasi jantung paru (RJP) yang mudah di operasikan oleh masyarakat.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23016
10.9744/jte.13.1.14-18
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020; 14-18
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23016/20142
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23017
2022-11-09T03:15:55Z
elk:ART
driver
Pemanfaatan Aliran Air dari Tandon Air Atas Rumah Tangga sebagai Pembangkit Energi Listrik
Dannaezar, Dannaezar
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Warpindyasmoro, Heri Saptono
Air pada tandon air atas memiliki energi yang dapat dimanfaatkan untuk memutar turbin generator. Untuk memanfaatkan aliran air tersebut perlu dipasang generator piko hidro pada pipa di rumah tangga. Cara kerja sistem dimulai pada saat valve dibuka. Ketika aliran air mengalir dan memutar turbin generator maka turbin akan menghasilkan tegangan DC. Tegangan DC tersebut lalu dihubungkan dengan Grid Tie Inverter untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC yang dapat langsung diparalel pada jaring-jaring PLN. Untuk memanfaatkan aliran air tersebut maka perlu mengetahui parameter apa saja yang dapat mempengaruhi hasil tegangan generator piko hidro. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 2 macam model yaitu model 1 buah generator dan model 2 buah generator. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa parameter yang berpengaruh adalah debit air, ukuran pipa dan tekanan air. Untuk mendapatkan tegangan paling maksimal maka generator harus diletakkan sejauh mungkin dari mulut tandon air atas. Pada penggunaan model 2 buah generator, maka hasil penjuumlahan kedua tegangan dari generator sama dengan tegangan yang dihasilkan pada model 1 buah generator.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23017
10.9744/jte.13.1.19-24
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020; 19-24
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23017/20143
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23018
2021-03-05T09:30:09Z
elk:ART
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23019
2022-11-09T03:15:55Z
elk:ART
driver
Sistem Kendali Platform Duckietown untuk Menjaga Jarak Aman 2 Autonomous Car
Victorious, Michael Emmanuel
Khoswanto, Handry
Penelitian ini memanfaatkan platform edukasi yang memiliki fokus pada pengembangan autonomous car yaitu Duckietown. Tujuan daripada penelitian ini adalah untuk mengembangkan platform Duckietown agar autonomous car (Duckiebot) dapat memiliki kemampuan untuk menjaga jarak aman. Platform Duckietown menggunakan Robot Operating System (ROS) sebagai kerangka dasar daripada pemrograman untuk autonomous car (Duckiebot). Pada penelitian ini, digunakan pola circle grid untuk mendeteksi adanya autonomous car lain serta melakukan pengukuran jarak dengan memanfaatkan OpenCV dalam image processing. Jarak yang dihasilkan dari hasil proses penangkapan gambar, digunakan dalam proportional control yang akan mengontrol besar kecepatan autonomous car. Beberapa pengujian yang dilakukan pada sistem adalah meliputi pengukuran akurasi pembacaan jarak, durasi pembacaan jarak, dan respon proportional control. Hasil daripada pengujian sistem menunjukkan, autonomous car dapat menjaga jarak aman terhadap autonomous car lain di depannya walau terdapat error pada pembacaan jarak serta didapati bahwa hasil respon proportional control dipengaruhi oleh durasi pembacaan jarak.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23019
10.9744/jte.13.1.32-37
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020; 32-37
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23019/20145
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23020
2022-06-29T04:37:15Z
elk:ART
driver
Desain Antarmuka Aplikasi Mobile Pada Sistem Parkir Berbasis Internet of Things
Kosasih, David Ishak
Lim, Resmana
Santoso, Petrus
Dalam paper ini dijelaskan desain aplikasi mobile pada sistem parkir berbasis internet of things. Pada sistem ini, data dari area parkir (status slot dan aktivitas penggunaan area parkir) akan dikirim menuju aplikasi mobile. Sistem ini memiliki 4 bagian utama yaitu server lokal, ubidots cloud, server publik, dan aplikasi mobile. Server lokal bertugas untuk mengelola data dari sebuah area parkir untuk kemudian dikirim menuju ubidots cloud. Ubidots cloud bertugas untuk menyimapan data dari area parkir. Selanjutnya, server publik akan mengambil data dari ubidots cloud untuk diproses dan dikirim menuju aplikasi mobile. Terdapat 3 macam pengguna aplikasi mobile yaitu pengguna biasa, pengguna pra bayar dan pengguna admin. Pengguna biasa dan pra bayar adalah orang yang menggunakan area parkir pada umumnya. Pengguna pra bayar sendiri merupakan pengguna area parkir yang melakukan proses pembayaran di depan dengan menggunakan kartu RFID. Pengguna admin adalah orang yang memiliki hak akses penuh atas sebuah area parkir seperti pengelola. Dari hasil pengujian pada sistem ini didapatkan bahwa penggunaan memory pada aplikasi mobile cukup stabil. Selain itu, penggunaan jaringan pada aplikasi mobile ini di bawah 1 detik untuk menerima dan mengirim data menuju server.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23020
10.9744/jte.12.1.1-5
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019; 1-5
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23020/20146
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23021
2022-06-29T04:37:15Z
elk:ART
driver
Kendali Gerak Prosthetic Hand Menggunakan Flex Sensor dan Accelerometer
Danudiningrat, I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi
Khoswanto, Handry
Santoso, Petrus
Prosthetic hand adalah mekanisme yang dibuat menyerupai tangan manusia. Pengendalian akan lebih efektif apabila prosthetic hand dapat meniru pergerakan tangan manusia. Maka dibuat alat yang memanfaatkan flex sensors dan accelerometer yang telah melalui proses filter untuk membaca gerakan tangan manusia. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian prosthetic hand dan bagian kontrol yang memanfaatkan gerakan tangan manusia yang berkomunikasi menggunakan bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian, gerakan tangan manusia dapat ditiru oleh prosthetic hand dengan cukup baik. Ditambah lagi penggunaan eksponensial filter saat pembacaan flex sensors membuat pembacaan pergerakan jari manusia menjadi lebih baik.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23021
10.9744/jte.12.1.6-11
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019; 6-11
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23021/20147
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23022
2022-06-29T04:37:15Z
elk:ART
driver
Perancangan dan Pembuatan Sistem Kontrol Lampu dengan Pengaturan Tema Tata Cahaya Berbasis Arduino
Swastiko, Antonius Dhani
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Khoswanto, Handry
Perkembangan desain tata lampu dalam desain interior yang beragam dan pesat membutuhkan dukungan perangkat elektronika yang memadai. Penggunaan cara lama dalam pengontrolan lampu sudah mulai ditinggalkan, dan berganti ke cara yang lebih modern. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan teknologi di dalam dunia desain interior, agar dapat mengontrol intensitas cahaya dan suasana ruang dengan lebih mudah dan cepat serta fleksibel. Metode yang digunakan adalah phase cutting, charlieplexing, rangkaian pembagi tegangan, arduino, dan disimpan EEPROM. Fungsi utama dari mengontrol intensitas cahaya per grup lampu, serta menyimpan dan memanggil skenario. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan deteksi zero-crossing yang sesuai, rangkaian dimmer dengan persamaan y = 57,09 + 1,75x, rangkaian tombol dengan prinsip rangkaian pembagi tegangan, dan penyimpanan yang tepat pada EEPROM.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23022
10.9744/jte.12.1.12-16
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019; 12-16
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23022/20148
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23023
2022-06-29T04:37:15Z
elk:ART
driver
Perencanaan Mesin Pembuat Minuman Otomatis Berbasis PLC
Febrinata, Temmy Alfisa
Programmable Logic Controller merupakan salah satu controller yang digunakan dalam era otomatisasi ini. Dan tujuan tugas akhir ini adalah membuat sebuah perencanaan pembuatan mesin minuman otomatis yang memanfaatkan PLC sebagai controller-nya. Terdapat enam rasa minuman yang nantinya akan dibuat melalui adanya sistem perencanaan pembuatan minuman otomatis ini. Tiga rasa utamanya adalah rasa strawberry, rasa lychees, dan orange. Dan untuk tiga rasa selanjutnya adalah campuran antara rasa strawberry dan lychees, strawberry dan orange, serta campuran rasa lychees dan orange. Untuk kedepannya, perencanaan ini juga dapat dikembangan dengan memanfaatkan PLC Siemens S7-200 sebagai controller-nya. Hasil dari perencanaan ini menunjukkan bahwa laju konveyor terlalu cepat sehingga membuat minuman tumpah pada saat konveyor berhenti. Kemudian putaran mixer dari Miyako HM-620 membuat minuman tumpah dari wadahnya karena putaran yang terlalu cepat, menandakan bahwa Miyako HM-620 tidak tepat bila digunakan untuk mixer minuman. Serta belt konveyor yang sering keluar dari papan konveyor karena pembuatan papan konveyor kurang sempurna atau tidak simetris. Untuk software yang di simulasikan pada program PLC berbasis Zelio sudah dapat berjalan dengan baik dan dapat di implementasikan dengan memanfaatkan PLC yang memiliki input/output yang sesuai, contohnya adalah PLC Siemens S7-200.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23023
10.9744/jte.12.1.17-25
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019; 17-25
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23023/20149
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23024
2022-06-29T04:37:15Z
elk:ART
driver
Pemantauan Kualitas Udara Polutan CO dan CO2 Berbasis IoT
Putra, Hardian Setya Dharma
Lim, Resmana
Putro, Iwan Handoyo
- Sebagian besar sistem pemantauan udara yang ada belum dapat terkoneksi melalui jaringan internet, oleh karenanya alat pemantau udara tersebut hanya dapat dipantau dan dikendalikan secara lokal. Dalam TA ini akan dibuat alat pemantau kualitas udara polutan CO dan CO2 berbasis IoT (Internet of Things). Dalam pembuatan alat pemantau polutan udara menggunakan sensor MQ-7 untuk mendeteksi gas CO dan menggunakan sensor MH-Z19 untuk memantau gas CO2. Perbedaan dengan alat-alat yang telah dibuat sebelumnya yang sebagian besar menggunakan sensor tipe TGS yaitu harga yang lebih murah. Dengan adanya alat pemantau kualitas udara yang dibuat dalam TA ini dapat diakses melalui website ataupun handphone dengan aplikasi Blynk. Hasil dalam pembuatan sistem pemantau polutan udara berbasi IoT adalah mudahnya pemantauan gas polutan udara khususnya gas CO dan CO2. Dalam pembacaan besaran gas CO dan CO2 alat pemantantau polutan udara berbasis IoT memiliki tingkat kesalahan pembacaan gas CO sebesar 0% dan gas CO2 sebesar 97%-98 %. Besar error pembacaan sensor gas CO2 dikarenakan sensor untuk kalibrasi tidak memiliki spesifikasi yang sama dengan sensor yang digunakan. Pemantauan polutan udara terdiri dalam tiga tampilan yaitu tampilan berupa website, aplikasi Blynk dan perangkat LCD 20x4.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23024
10.9744/jte.12.1.26-31
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019; 26-31
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23024/20150
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23025
2022-06-29T04:37:15Z
elk:ART
driver
Pengukuran Pergerakan Miniatur Pelampung pada Titik X,Y,Z terhadap Pergerakan Gelombang
Keinejo, Taya Romand
Warpindyasmoro, Heri Saptono
Khoswanto, Handry
Pemanfaatan gelombang air sebagai penggerak pembangkit listrik saat ini sedang banyak di teliti, untuk mendapatkan data pola pergerakan maka dibuat sistem pembaca pola gerak dengan memanfaatkan sensor ultrasonic dan sensor accellerometer. Sistem ini terdiri dari sebuah pelampung, yang terdapat sistem pengambilan data oleh Wemos-D1 dan dilengkapi dengan sensor ultrasonic dan sensor accellerometer sebagai alat untuk mendapatkan data pergerakan pelampung. Didalam sistem terdapat SD card sebagai penyimpan data dan juga ESP8266 sebagai pengirim data secara realtime. Berdasarkan hasil pengujian data yang diterima pada SD card dan ESP8266 adalah sama. sehingga data dapat di olah secara langsung pada saat terjadi pengiriman data melalui ESP8266.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23025
10.9744/jte.12.1.32-37
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019; 32-37
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23025/20151
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23026
2022-06-29T04:37:36Z
elk:ART
driver
Algoritma Koordinasi untuk Prototipe Automated Guided Vehicle
Susilo, Ivan Hendrayanta
Automated Guided Vehicle adalah robot beroda yang berjalan dengan panduan. Robot AGV biasa diperintahkan untuk melakukan pembawaan barang dari suatu tempat ke tempat tertentu. Sistem ini menggunakan dua buah robot AGV yang saling berkoordinasi melalui server sehingga tidak terjadi tabrakakn. Tujuan pengambilan barang robot diperintahkan melalui sebuah smartphone dan server akan memerintah robot untuk berjalan hingga mencapai tujuan yang diperintahkan. Penggunaan algoritma Wavefront pada server dapat membantu robot dalam pencarian rute menuju tujuan dengan keberhasilan 100%. Proses transfer data oleh robot mengalami delay 1 hingga 2 detik. Kecepatan robot 1 dan menggunakan 20 cm/detik dengan keberhasilan robot 1 sebesar 100% dan robot 2 91,7%. Penggunaan 3 buah sensor ultrasonic masih terdapat blindspot.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23026
10.9744/jte.12.2.39-44
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019; 39-44
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23026/20152
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23027
2022-06-29T04:37:36Z
elk:ART
driver
Pembuatan Rak Komponen Semi Automatis Berbasis Raspbery Pi 3 dan Arduino Nano
Lukito, Jonathan Pratama
Lim, Resmana
Khoswanto, Handry
Ide ini diambil dari masalah ketidakpraktisan toko komponen elektronika dalam memanagemen komponen yang dijual pada rak komponen dan sangat mengharapkan ketelitian penjual dalam mengetahui posisi komponen yang terletak. Sistem yang dibuat ini terdiri dari rak komponen dan simulasi rak komponen yang terdapat LED sebagai indikator drawer dan komponen-komponen pendukung didalamnya. Sistem ini memiliki sebuah halaman web pembelian sederhana sebagai antar muka pengguna yang terhubung didalam satu jaringan lokal. Seluruh sistem ini dikendalikan oleh Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa sistem yang dibuat ini telah berjalan dengan benar sesuai dengan pengujian
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23027
10.9744/jte.12.2.45-51
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019; 45-51
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23027/20153
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23028
2022-06-29T04:37:36Z
elk:ART
driver
Perencanaan dan Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro serta Instalasinya untuk Penerangan Kawasan Hutan Wisata di Desa Benu Kecamatan Takari Kabupaten Kupang
Gontani, Arbi Darmawan
Rohi, Daniel
Setiadji, Julius Sentosa
Kawasan hutan wisata desa Benu, Kabupaten Kupang, merupakan jalan penghubung ke daerah persawahan penduduk. Di kawasan ini juga sering diadakan acara adat oleh penduduk setempat. Sehingga dinas kehutanan berinisiatif untuk memberikan penerangan di kawasan tersebut, dengan memanfaatkan potensi sumber air yang terdapat di sekitar kawasan hutan. Survei lokasi dilakukan untuk mendapatkan nilai debit air dan head yang disesuaikan dengan kondisi lokasi yang akan dilakukan pembangunan PLTMH. Metode yang dilakukan untuk mendapatkan debit air adalah dengan menggunakan metode cross-section sedangkan besarnya head ditentukan dengan menggunakan tape-measure. Kawasan hutan wisata desa Benu memiliki debit air sebesar 0.039 m3 /s dan head yang ditentukan sesuai lokasi sebesar 3 meter. Daya listrik yang dapat dihasilkan dari debit air dan head tersebut adalah sebesar 135 watt
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23028
10.9744/jte.12.2.52-56
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019; 52-56
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23028/20154
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23029
2022-06-29T04:37:36Z
elk:ART
driver
Smart Power Outlet dengan Fitur Pemantauan Daya
Joelmettu, Nadua
Khoswanto, Handry
Lim, Resmana
Smart power outlet yang sebelumnya dibuat oleh Felix Thamrin mempunyai fitur pemantauan daya yang belum optimal, dimana proses penghitungan daya yang dilakukan hanya memanfaatkan sensor arus. Pembuatan tugas akhir ini dimaksudkan untuk membuat smart power outlet dengan fitur pemantauan daya yang sudah memanfaatkan sensor tegangan dan sensor arus, serta penambahan fitur penghitungan biaya. Smart power outlet terdiri dari beberapa komponen utama seperti mikrokontroler NodeMCU, modul sensor tegangan ZMPT101B, modul sensor arus ACS712. Dari beban yang terpasang, data berupa tegangan dan arus akan dibaca oleh sensor dan dikirimkan menuju mikrokontroler untuk dilakukan penghitungan. Hasil pengitungan akan dikirimkan melalui jaringan internet dan ditampilkan pada aplikasi Blynk pada smartphone pengguna. Smart power outlet juga dilengkapi dengan fitur lain seperti timer, alarm, dan penghitungan biaya. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh fitur pada smart power outlet dapat berjalan dengan baik. Kontrol secara manual, fitur timer dan alarm berjalan dengan baik dan responsif. Fitur pemantauan daya masih belum akurat dengan eror terbesar mencapai 80%, sedangkan pada fitur penghitungan biaya terdapat eror terbesar mencapai 8%.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23029
10.9744/jte.12.2.57-62
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019; 57-62
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23029/20155
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23030
2022-06-29T04:37:36Z
elk:ART
driver
Pembuatan Robot Mobil Yang Mengikuti Langkah Manusia
Djabumir, Kevin Adrian
Lim, Resmana
Khoswanto, Handry
Pada saat ini teknologi robot yang mengikuti langkah manusia telah berkembang pesat. Pada artikel ini akan menjelaskan tentang pembuatan robot yang mengikuti langkah manusia dengan menggunakan sensor inframerah. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan tiga sensor IR receiver dan menggunakan remote TV sebagai IR transmitter. Berdasarkan hasil pengujian metode yang digunakan pada sistem ini gagal, karena penggunaan metode tiga sensor IR receiver yang telah diusulkan dalam sistem ini tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi robot sehingga gerak robot menjadi tidak beraturan. Pada pengujian menunjukan bahwa dalam suatu sitem jika menggunakkan lebih dari satu IR receiver maka IR transmitter harus mengirimkan data yang berbeda pada setiap receiver yang digunakan. Tetapi hasil pengujian tiga tombol dengan arah berbeda menunjukkan pola pada robot. Namun medote ini belum di implementasikan pada sistem ini.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23030
10.9744/jte.12.2.63-68
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019; 63-68
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23030/20156
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/23031
2022-06-29T04:37:36Z
elk:ART
driver
Aplikasi Mobile Untuk Pemantauan Simulasi Ketinggian Permukaan Air Berbasis Internet of Things (IoT)
Hidayat, Andreas Setiawan
Lim, Resmana
Pada paper ini, dibuat sistem pemantauan ketinggian permukaan air berbasis Internet of Things. Sistem terdiri dari aplikasi mobile, Raspberry Pi, sensor ultrasonik, Pi Camera, dan Cloud. Diharapkan sistem dapat membantu untuk antisipasi banjir. Aplikasi mobile berfungsi sebagai antarmuka pengguna dengan sistem. Raspberry Pi dan sensor ultrasonik berfungsi untuk mengambil dan mengelola data ketinggian permukaan air. Pi Camera berfungsi untuk melihat keadaan perairan secara langsung. Cloud berfungsi untuk menyimpan data ketinggian permukaan air. Dari pengujian, didapatkan bahwa aplikasi mobile dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengambil dan mengirim data. Raspberry Pi dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengirim data. Pi Camera dapat diakses oleh aplikasi. Pembacaan dengan sensor ultrasonik menggunakan 3 filter: tanpa filter, filter median, moving average filter. Pengujian menunjukkan hasil pembacaan terbaik dihasilkan filter median. Ratarata kesalahan pembacaan ketinggian permukaan air menggunakan sensor ultrasonik dengan filter median dibandingkan dengan pembacaan menggunakan meter ukur tanpa gangguan sebesar 6,2%, dan dengan gangguan sebesar 6,3%.
Institute of Research and Community Outreach
2020-09-01
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23031
10.9744/jte.12.2.69-76
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019; 69-76
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/23031/20157
Copyright (c) 2020 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25886
2023-07-31T02:14:46Z
elk:ART
driver
Pemanfaatan Iot Pada Sistem Sterilisasi Rumah Huni Untuk Pencegahan Penularan Covid-19
Andy, Antonio
Thiang
Lim, Resmana
Pada masa pandemi ini segala sesuatu dianjurkan dalam keadaan steril sehingga diperlukan suatu peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19 terutama pada rumah huni. Sejauh ini sudah banyak ditemui peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19, seperti kotak sterilisasi yang memanfaatkan sinar UV-C dan wastafel otomatis. Namun peralatan yang berada di pasaran beroperasi secara manual dan terdapat kontak fisik dari pengguna dengan alat sehingga menyebabkan permukaan alat menjadi salah satu tempat penularan. Dalam penelitian ini, dirancang UV-C Box sebagai kotak sterilisasi paket barang dan wastafel otomatis sebagai tempat cuci tangan dirancang agar beroperasi otomatis dan tanpa kontak fisik antara pengguna dengan alat. Oleh karena itu, pada kedua alat digunakan sensor proximity infra merah untuk mengaktifkan katup penutup tempat sabun, kran elektrik, dan pintu UV-C Box untuk memasukkan barang. Adapun sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk pengecekan level air sabun. Seluruh pembacaan sensor akan diproses oleh Arduino Mega 2560 dengan built in WiFi module ESP 8266. Selain itu, terdapat tambahan sarana kontrol dan monitoring menggunakan aplikasi Blynk, sehingga pengguna dapat melihat level air sabun dan membuka UV-C Box melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian, lampu UV-C dapat menyala selama 16 detik dimana durasi ini merupakan hasil perhitungan dosis 90% inaktivasi virus dari SARS Coronavirus Urbani. Namun sensor proximity infra merah memiliki jarak maksimal 3 cm dari sensor untuk dapat mengaktifkan aktuator pada saat siang hari.
Kata kunci—Coronavirus, UV-C Box, Arduino Mega 2560, ESP 8266, HC-SR04.
Institute of Research and Community Outreach
2022-03-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25886
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022; 1-7
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25886/20836
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25888
2023-07-31T02:24:22Z
elk:ART
driver
Sistem Untuk Mengklasifikasikan Emosi Dan Mendeteksi Wajah Pada Pembelajaran Daring
Limanjaya, Leonard Christopher
Khoswanto, Handry
Sugiarto, Indar
Sistem pembelajaran offline masih belum dapat tergantikan oleh pembelajaran online. Kualitas belajar anak dapat dilihat dari ketertarikan anak saat belajar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang program untuk mendeteksi kehadiran siswa (behavioral engagement) dan mengklasifikasikan emosi siswa (emotional engagement) dalam pembelajaran online. Pendeteksian engagement ini dilakukan melalui kamera dan dikirimkan ke database. Sistem ini juga menyediakan halaman web bagi guru untuk melihat dan mengevaluasi data siswa.
Sistem ini dibuat terpisah dari platform pembelajaran online. Sistem ini akan menggunakan laptop siswa untuk mengolah gambar dari webcam. Program akan memproses gambar untuk mengambil data tentang keterlibatan siswa saat belajar. Ini menerapkan konsep deep learning menggunakan bahasa pemrograman Python. Sebelum tahap klasifikasi emosi, program akan mengecek kehadiran siswa dengan deteksi wajah.
Sistem dapat melakukan deteksi wajah dan klasifikasi emosi ekspresi wajah berdasarkan hasil pengujian. Saat dilakukan pengujian pada anak-anak, akurasi sistem ini untuk ekspresi wajah adalah 74,8%. Sistem juga berhasil menampilkan data bacaan bahan evaluasi guru pada website.
Kata Kunci— Artificial Intelligence, CNN, Face Detection, Website, Desktop Application, dan API Gateway
Institute of Research and Community Outreach
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25888
10.9744/jte.15.2.41-47
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022; 41-47
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25888/20824
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25889
2023-07-31T02:24:22Z
elk:ART
driver
Pemberi Makan Ikan dan Pengurasan Otomatis pada Akuarium berbasis IoT
Suwanto, Yansen
Santoso, Petrus
Hal utama dalam merawat ikan adalah pemberian makan yang teratur dan menjaga kualitas kebersihan air agar ikan dapat hidup dengan sehat. Merawat ikan saat ini dengan cara memberi makan ikan dilokasi tempat akuarium berada dan mengurasnya ketika air sudah terlihat keruh.
Oleh karena itu proyek ini bertujuan untuk menggantikan cara merawat ikan dengan sistem otomatis yang dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem otomatis menggunakan Wemos D1 mini terintegrasi ESP8266 sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk membaca tingkat kekeruhan air, persediaan makanan ikan, dan tingkat air dalam akuarium. Sistem membutuhkan jaringan wifi untuk koneksi ke internet agar alat dapat bekerja dengan baik. Pemantauan kondisi akuarium dapat dilihat pada LCD 16x2 dan aplikasi mobile yang dapat memberikan notifikasi.
Kata Kunci — pemberi makan ikan otomatis, pengurasan akuarium otomatis, aplikasi android, ESP8266, IoT
Institute of Research and Community Outreach
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25889
10.9744/jte.15.2.48-53
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022; 48-53
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25889/20825
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25890
2023-07-31T02:24:22Z
elk:ART
driver
Pemasangan Dan Pembuatan Sistem Monitoring Pada Solar Panel Berkapasitas 450 Wp Di Smp Kristen Petra 2 Surabaya
Gunawan, Cindy Clarisa
Tumbelaka, Hanny
., Thiang
SMP Kristen Petra 2 adalah SMP swasta yang ada di Surabaya. SMP ini memiliki program sekolah entrepreneur yang mengajarkan bagaimana menghasilkan keuntungan, salah satu caranya dengan menghemat energi yang digunakan. Cara menghemat energi ini bisa dengan menggunakan solar panel. Tidak dipungkiri bahwa pada rangkaian solar panel akan mengalami gangguan jika tidak dilakukan maintenance secara rutin. Maka dari itu dibuatlah sebuah alat yang dapat membaca dan memantau arus dan tegangan yang dapat dipantau dari jarak yang jauh yaitu sebuah sistem monitoring. Sistem ini menggunakan 3 buah sensor dimana terdapat 2 sensor arus dan 1 sensor tegangan. Semua Sensor yang terpasang dikendalikan oleh alat mikrokontroler ESP32. Mikrokontroler ini difungsikan untuk menerima, mengelola dan mengirim data dari pembacaan sensor. Hasil dari pembacaan ditampilkan dalam web dan juga dalam LCD yang telah terpasang. Sebelum memasang sensor dilakukan Pengujian dalam pembacaan sensor dengan melakukan beberapa percobaan yaitu dengan memberikan beberapa macam beban yang berbeda-beda (untuk sensor arus) dan beberapa macam sumber tegangan yang berbeda-beda (untuk sensor tegangan). Hasil yang diperoleh dari percobaan adalah sensor arus memiliki selisih pembacaan 0.5A-0.6A sensor ini tidak dapat membaca arus di bawah 1A. Hasil pengujian sensor tegangan memiliki selisih pembacaan 0.73V sensor ini tidak dapat membaca tegangan dibawah 0.73V.
Kata Kunci: Solar Panel, ESP32, Sensor Tegangan DC, Sensor Arus ACS712, Modul I2C, Buzzer.
Institute of Research and Community Outreach
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25890
10.9744/jte.15.2.54-59
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022; 54-59
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25890/20826
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25891
2023-07-31T02:24:22Z
elk:ART
driver
Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan
Edwardo, Albryan
., Thiang
Khoswanto, Handry
Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus.
Kata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.
Institute of Research and Community Outreach
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25891
10.9744/jte.15.2.60-66
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022; 60-66
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25891/20827
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25892
2023-07-31T02:24:22Z
elk:ART
driver
Pembuatan Alat Penghasil Air Dari Udara Menggunakan Peltier
Ongko, Yosua Budipratama
Tumbelaka, Hanny
Dalam kehidupan sehari-hari air memiliki peran yang sangat penting. Selain manusia mahluk hidup lain juga sangat bergantung pada air untuk bertahan hidup. Tetapi masih banyak daerah di dunia bahkan di Indonesia masih mengalami kekeringan atau krisis air bersih. Maka dari itu diperlukan terobosan-terobosan baru dalam menghasilkan air. Salah satunya pemanfaatan udara yang didalamnya terdapat kandungan air. Pembentukan air dari udara sendiri dinamakan pengembunan. Dimana faktor yang sangat menpengaruhi pengembunan adalah kelembapan udara dan juga suhu udara. Dalam proses perubahan air dari udara memerlukan psychometric chart guna menentukan titik pengembunan atau disebut dew point. Proses pengembunan sendiri membutuhkan peltier sebagai pendingin heatsink yang dimana berfungsi sebagai media pengembunan. Dari beberapa percobaan yang dilakukan didapatkan beberapa data yang menunjukan perbedaan jumlah air yang dihasilkan. Dari beberapa percobaan tersebut jumlah air terbanyak yang dapat dihasilkan adalah 7 mililiter. Sehingga alat yang dibuat telah berhasil menghasilkan air dari udara.
Kata Kunci— Penghasil air, Kelembapan udara, Peltier, Thermoelectric
Institute of Research and Community Outreach
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25892
10.9744/jte.15.2.67-72
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022; 67-72
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25892/20828
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25893
2023-07-31T02:24:22Z
elk:ART
driver
Sistem Pemantauan Meteran Air Berbasis Optical Character Recognition
Sanjaya, Ivan
Sugiarto, Indar
Petugas pencatat meteran air perlu berkeliling ke rumah pelanggan setiap bulannya untuk mencatat angka meteran air secara manual. Sebagian pelanggan memiliki meteran air yang terletak di bagian dalam rumah. Oleh karena itu pelanggan perlu mencatat angka meteran dan menempelkannya di depan rumah agar petugas dapat melihat angka tersebut. Terkadang pelanggan dapat lupa untuk mencatat meteran mereka secara manual.
Teknologi Optical Character Recognition dapat digunakan untuk mengenali angka yang terdapat pada meteran air. Dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things, hasil pengenalan angka meteran air dapat disimpan dalam database melalui koneksi nirkabel. Kedua teknologi tersebut dapat digunakan untuk melakukan pencatatan dan penyimpanan angka meteran air secara otomatis. Kemudian angka meteran tersebut dapat ditampilkan agar petugas pencatat dapat melihat dengan menggunakan 7-segment display. Setelah itu dengan menggunakan dashboard, pelanggan dapat memantau penggunaan air mereka dan dapat mendeteksi kemungkinan kebocoran pipa.
Dari hasil pengujian, pembacaan angka meteran air memiliki akurasi 100% untuk pembacaan bagian m3. Sistem tidak dapat mengkalsifikasikan angka meteran melakukan pembacaan bagian liter. Pengisian baterai 3000mAH dengan arus 1A memerlukan waktu 5 jam.
Kata Kunci— ESP32-CAM, Optical Character Recognition, Rspberry Pi Zero, Dashboard, 7-Segment, Meteran Air
Institute of Research and Community Outreach
2023-07-31
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25893
10.9744/jte.15.2.73-78
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022; 73-78
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25893/20829
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25895
2023-07-31T02:14:46Z
elk:ART
driver
Botol Minuman dengan Fungsi Pengingat Waktu Minum dan Sterilisasi
Maakh, Allan
Sugiarto, Indar
Kesehatan menjadi hal yang sangat penting di masyarakat saat ini. Mengkonsumsi air sehari-hari menjadi keperluan yang lebih diperhatikan. Kebersihan dari air yang akan diminum juga sangat diperhatikan. Hal ini dilakukan agar tubuh tetap bugar menjalankan kegiatan sehari -hari.
Oleh karena itu proyek ini bertujuan botol minuman yang mampu mengingatkan waktu minum bagi pengguna serta menjalankan proses sterilisasi dengan memanfaatkan paparan sinar UV-C . Dimana sinar UV-C dapat mengurangi jumlah bakteri di dalam minuman. Botol minuman juga menggunakan sistem keamanan agar pengguna tidak terpapar oleh paparan sinar UV-C.
Kata Kunci — Botol minuman , UV-C , Pengingat , Sterilisasi dan Wemos D1 Mini
Institute of Research and Community Outreach
2022-03-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25895
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022; 8-12
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25895/20830
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25896
2023-07-31T02:14:46Z
elk:ART
driver
Perancangan Sistem Kontrol Robot Desinfeksi Ruangan Dengan Lampu UV-C
Winston, Jeremy
Sugiarto, Indar
Wicaksono, Handy
Pandemi Covid-19, yang disebabkan oleh coronavirus jenis baru bernama SARS-CoV-2, telah memakan banyak sekali korban jiwa dan sampai jurnal ini ditulis virus ini terus menyebar ke seluruh penjuru dunia. Salah satu langkah pencegahan penularan Covid-19 adalah dengan melakukan desinfeksi ruangan secara rutin.
Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah robot yang dapat mendesinfeksi ruangan dengan lampu UV-C secara semi-otomatis menggunakan metode magnetic line following. Lampu UV-C digunakan sebagai agen desinfeksi karena tidak mengandung bahan kimia dan metode magnetic line following digunakan karena dapat digunakan dalam kondisi lingkungan yang kotor dan gelap sehingga robot ini cocok digunakan di berbagai macam kondisi.
Kata Kunci — robot desinfeksi ruangan, line following, raspberry pi 4, ROS
Institute of Research and Community Outreach
2022-03-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25896
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022; 13-19
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25896/20831
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25896/20832
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25897
2023-07-31T02:14:46Z
elk:ART
driver
Perancangan Sistem Mekanik Dan Pemantauan Pada Robot Desinfeksi Ruangan
Justisio, Rio Alfandy
Sugiarto, Indar
Khoswanto, Handry
Pandemi Covid 19 membuat banyak orang melakukan protokol kesehatan seperti desinfeksi ruangan. Salah satu cara desinfeksi ruangan adalah menggunakan lampu UVC. Namun lampu UVC berbahaya bagi tubuh manusia apabila sinar UVC terkena kulit secara langsung sehingga diperlukan alat pelindung diri.
Salah satu alternatif untuk melakukan desinfeksi menggunakan lampu UVC adalah menggunakan robot yang secara autonomous sehingga dapat melakukan desinfeksi tanpa kontak langsung dengan lampu UVC. Maka dari itu proyek ini akan menghasilkan sebuah robot desinfeksi ruangan yang dikerjakan secara kelompok dengan Jeremy Winston.
Robot autonomous berjalan mengikuti jalur magnet sehingga dibutuhkan sensor magnet untuk mendeteksi jalur magnet. Robot dapat dikontrol secara manual menggunakan joystick. Keseluruhan program robot dibuat dengan bahasa Python yang dikontrol dengan Raspberry Pi 4.
Kata Kunci — Robot desinfeksi ruangan, line following, Raspberry Pi 4
Institute of Research and Community Outreach
2022-03-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25897
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022; 20-26
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25897/20833
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25898
2023-07-31T02:14:46Z
elk:ART
driver
Desain dan Simulasi Chiller Sequencing Control dengan Metode Chilled Water Return Temperature (T-Based) Control
Kaware, Alexander Ivan
Khoswanto, Handry
Alimin, Roche
Pada proyek ini akan dibahas pembuatan program chiller sequencing control dengan metode chilled water return temperature (T-Based) control beserta HMI-nya dengan menggunakan kontroler OPEN EMS 600 I32 pada PT. XYZ yang memiliki sebuah multiple chiller plant yang terdiri dari 4 chiller plant. Selain itu, akan dibahas juga pembuatan simulator chiller plant dengan Arduino Mega 2560 untuk mewakili perilaku chiller plant yang nantinya dapat berkomunikasi dengan kontroler OPEN EMS 600 I32 melalui komunikasi Modbus RTU.
Berdasarkan hasil pengujian, program chiller sequencing control berhasil mengontrol 4 buah chiller plant dengan metode chilled water return temperature (T-Based) control , dimana urutan sequencing tiap komponen-komponen utamanya (chiller, chilled water pump, condenser water pump, dan cooling tower) berdasarkan running time per 8 jam dari tiap-tiap komponen tersebut, HMI mampu menampilkan keadaan chiller plant baik dalam keadaan normal atau eror , dan Arduino Mega 2560 mampu mengirimkan data dengan tepat ke kontroler OPEN EMS 600 I32 melalui komunikasi Modbus RTU.
Kata Kunci — multiple chiller plant, chiller sequencing control, DEOS OPEN EMS 600 I32, Arduino Mega 2560, HMI, Modbus
Institute of Research and Community Outreach
2022-03-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25898
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022; 27-33
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25898/20834
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/25899
2023-07-31T02:14:46Z
elk:ART
driver
Penggunaan Teknologi RFID Untuk Sistem Presensi di Laboratorium Telematika UK Petra
Siahaan, Ronaldo Persadanta
Putro, Iwan Handoyo
Laboratorium Telematika UK Petra belum memiliki sistem yang mampu memonitoring seberapa banyak pengunjung yang datang ke laboratorium Telematika. hal ini dapat menyebabkan tingkat kunjungan mahasiswa tidak terpantau, karena itu dibuatkanlah alat yang dapat berfungsi sebagai sistem presensi berbasis web menggunakan teknologi RFID. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat presensi dengan media penghalang dan pengujian RFID tag. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan presensi. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan. Dari ketiga hasil pengujian tersebut alat presensi dapat merekam catatan status dan waktu dengan akurat, serta membantu kepala laboratorium dan asisten laboratorium untuk merekap data pengunjung laboratorium.
Kata kunci—RFID; Sistem Presensi; Laboratorium Telematika
Institute of Research and Community Outreach
2022-03-08
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25899
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022; 34-39
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/25899/20835
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26808
2023-08-03T06:57:57Z
elk:ART
driver
PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK PEMBACAAN SIMULASI PENGGUNAAN LISTRIK RUMAH KOST
Gozali, Evan Alfredo
Lim, Resmana
Santoso, Petrus
simulasi penggunaan listrik
kamar kost
aplikasi mobile
Pengembangan aplikasi mobile yang dibuat pada projek ini untuk melakukan pembacaan data power meter rumah kost, dengan menggunakan data power meter yang telah disimulasikan dari database menggunakan tombol simulasi powermeter. Data tersebut digunakan untuk proses monitoring yang dilakukan oleh pengguna kost dan pemilik kost. End-point yang digunakan sudah diuji dengan menggunakan postman sehingga data yang dikirim maupun diterima sesuai, aplikasi juga sudah diuji dalam beberapa skenario. Sehingga aplikasi dapat berjalan untuk melakukan pengawasan (monitoring) penggunaan listrik secara online.
Institute of Research and Community Outreach
2023-03-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26808
10.9744/jte.16.1.1-4
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023; 1-4
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26808/20925
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26809
2023-08-03T06:57:57Z
elk:ART
driver
RANCANG BANGUN SISTEM METER LISTRIK PRABAYAR DENGAN PEMBAYARAN MENGGUNAKAN QRIS DI RUMAH KOST
Wahanie, Gregorio Diovani
Lim, Resmana
Sugiarto, Indar
QRIS
ESP32
Payment Gateway
Sistem Meteran Prabayar
Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem yang dapat memantau konsumsi listrik dengan metode memasang meter listrik digital berbasis mikrokontroler. Tidak seperti kWh Meter Prabayar PLN yang Offline, namun meter prabayar ini terhubung dengan internet/Online sehingga tidak memerlukan motode token, dan dapat dimonitor dan top-up pulsa listrik dapat dilakukan langsung secara online. Sistem ini nantinya akan terintergasi secara online melalui aplikasi payment gateway untuk keperluan transaksi secara non-tunai. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler ESP32, bagian output terdiri dari LCD 16x2, buzzer, SSR dan LED, dan bagian input terdapat sensor PZEM untuk mengukur energi listrik yang digunakan. Sistem ini juga dapat dimonitor secara internet berbasis web. Hasil Pengujian akurasi pengukuran energi PZEM dengan modul pembanding sejenis SDM120 secara pembacaan dan Analisa matematis menujukan parameter yang mendekati sama. Pengujian pengisian pulsa berhasil melakukan pengisian ulang pulsa listrik sebesar 1 kWh dengan tarif yang dipasang sebesar Rp 1500,- per kWh. Web dashboard yang dikembangkan telah menunjukan hasil fungsi monitoring dan report dari sistem meteran yang dibuat.
Institute of Research and Community Outreach
2023-03-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26809
10.9744/jte.16.1.5-10
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023; 5-10
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26809/20924
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26815
2023-08-03T06:57:57Z
elk:ART
driver
KERAN AIR MULTIFUNGSI BERBASIS ARDUINO
Cristoval, Handy
., Thiang
Arduino Nano
Solenoid Valve
Sensor Ultrasonik
Flow Sensor
Keterbatasan air merupakan salah satu permasalahan yang masih terjadi hingga saat ini. Meskipun begitu, masih ditemukan kasus pemborosan air yang disebabkan karena lupa mematikan keran air sehingga air terbuang percuma. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan ini adalah dengan mengganti keran dengan sistem otomatis. Melalui penelitian ini akan diimplementasikan sebuah keran multifungsi yang berbasis Arduino. Keran ini didesain agar compact dan dapat dipasang pada berbagai tempat dan kebutuhan. Keran multifungsi dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi level air yang dapat mengawasi ketinggian permukaan air. Keran ini juga dilengkapi flow meter untuk dapat menghitung volume air yang dikeluarkan. Alat ini menggunakan solenoid valve yang dapat terbuka dan tertutup otomatis dengan menerima perintah dari mikrokontroler berupa Arduino Nano yang menjadi kendali dari sistem. Pengguna hanya perlu memasukan data berupa batas atas dan bawah untuk mode deteksi level air, serta volume untuk mode volume air. Melalui penelitian dan pengujian penelitian ini, telah dibuat sistem kerja, desain, dan sketch. Beberapa pengujian terhadap kinerja keran multifungsi juga telah dilakukan. Semua komponen terutama sensor ultrasonic, flow meter sensor, dan solenoid valve telah dianggap dapat digunakan dan berfungsi baik dalam sistem.
Institute of Research and Community Outreach
2023-03-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26815
10.9744/jte.16.1.11-14
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023; 11-14
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26815/20923
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26817
2023-08-03T06:57:57Z
elk:ART
driver
PENGGUNAAN TEKNOLOGI NFC UNTUK AKSES INFORMASI DI LABORATORIUM TELEMATIKA UK PETRA
David TM, James
Putro, Iwan Handoyo
NFC
QR Code
Aplikasi mobile
Laboratorium Telematika dalam kesehariannya bertugas melakukan pelayanan baik peminjaman alat, praktikum maupun kunjungan dari institusi lain. Terkait kunjungan, ketersediaan informasi dari perangkat yang ada menjadi kebutuhan utama. Karena itu, digunakanlah teknologi NFC yang terdapat pada kebanyakan model smartphone baru sehingga mahasiswa dan pengunjung tidak bergantung pada asisten laboratorium untuk bisa mendapatkan jawaban pertanyaan-pertanyaan seputar peralatan di Laboratorium. Sistem yang disusun terdiri dari aplikasi mobile, server, database, dan website ini mampu untuk memberikan penjelasan dan spesifikasi seputar alat-alat jaringan komputer yang ada di laboratorium. Selain mengguakan NFC, sistem ini juga menggunakan QR Code sebagai alternatif bagi smartphone yang tidak memiliki NFC.
Institute of Research and Community Outreach
2023-03-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26817
10.9744/jte.16.1.15-18
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023; 15-18
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26817/20922
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26818
2023-08-03T06:57:57Z
elk:ART
driver
SISTEM JEMURAN PAKAIAN DENGAN PELINDUNG HUJAN OTOMATIS
Aritama, Bryan
., Thiang
Khoswanto, Handry
jemuran pakaian otomatis
pelindung hujan
arduino uno
h-bridge L298N
sensor hujan
Pada zaman modern ini penggunaan apartemen dan rumah susun semakin meningkat dan ruang pada bagian balkon relative kecil sehingga banyak orang kekurangan ruang untuk menjemur pakaian dan pakaian yang dijemur pun memiliki resiko terkena hujan. Oleh karen aitu penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat jemuran pakaian yang bisa memanjang dan memendek di balkon berukuran kecil dan memiliki pelindung hujan yang dapat terbuka saat terjadi hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan arduino uno sebagai kontroler. Sensor ultrasonic HC-SR04 digunakan untuk membaca jarak obyek dari jemuran. Sensor hujan digunakan untuk mengetahui apakah terjadi hujan. Limit switch digunakan untuk mengetahui posisi jemuran dan pelindung hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan motor DC untuk membuka dan menutup jemuran pakaian dan pelindung hujan. Modul H-bridge L298N digunakan untuk mengatur arah putar motor. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, jemuran pakaian dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai jarak antara sensor ultrasonic dengan obyek. Pelindung hujan juga dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai dari sensor hujan. Dari hasil pengujian, jemuran dapat membuka dan menutup dengan baik sampai dengan beban maksimal 5kg.
Institute of Research and Community Outreach
2023-03-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26818
10.9744/jte.16.1.19-23
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023; 19-23
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26818/20921
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26823
2023-08-03T06:57:57Z
elk:ART
driver
IMPLEMENTASI WONDERWARE SYSTEM PLATFORM PADA OTOMASI INDUSTRI MINUMAN
Glennado, Miguel
Wicaksono, Handy
Leonard , Tonny
Wonderware System Platform
InTouch
Historian
Historian Client
SCADA merupakan sistem yang digunakan untuk mengontrol dan memonitor proses dalam suatu industri. Wonderware System Platform merupakan salah satu sistem SCADA. Wonderware System Platform sebagai suatu sistem SCADA terdiri dari Historian sebagai data logger, Historian Client sebagai data reporting, DA Server sebagai perantara antara SCADA dengan PLC, dan InTouch sebagai antarmuka manusia dengan mesin. Industri di Indonesia pada umumnya masih memanfaatkan InTouch stand-alone dimana tidak memiliki beberapa fitur-fitur penting pada System Platform. Oleh karena itu, dilakukan penelitian ini untuk mengetahui perbedaan System Platform dengan InTouch stand-alone. Penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan beberapa proses pada industri minuman menggunakan simulator Siemens S7-1200 yang di dalamnya terdapat tombol dan lampu untuk membantu proses simulasi. Dari penelitian didapatkan bahwa System Platform memiliki beberapa fitur utama yang tidak dimiliki oleh InTouch stand-alone seperti distributed application dimana pengguna dapat men-deploy aplikasi ke beberapa komputer client dalam satu jaringan, kustomisasi objek menggunakan symbol editor, terdapat library situasional awareness sehingga dapat dengan mudah menerapkan high perfomance HMI, dan kelebihan lainnya.
Institute of Research and Community Outreach
2023-03-06
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26823
10.9744/jte.16.1.24-29
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023; 24-29
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26823/20920
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26870
2023-11-13T05:26:52Z
elk:ART
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26879
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
SISTEM PEMBARUAN STOK BARANG PADA TOKO PAKAIAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID
Levina, Elysia
Lim, Resmana
Santoso, Petrus
RFID reader, sistem pembaruan stok barang
Pendataan barang pada toko ritel penting untuk mengetahui status ketersediaan barang, dengan adanya pendataan stok barang, maka pencarian barang akan lebih mudah. Pencatatan keluar juga perlu dilakukan dengan cepat agar tidak mengganggu kegiatan jual beli, sehingga sistem diharapkan dapat mengelola stok barang yang dapat diakses dengan mudah dan dapat dilakukan dengan cepat. Website berfungsi sebagai interface untuk menampilkan data yang ada pada database. USB RFID reader digunakan sebagai alat untuk membaca RFID. Pembuatan website menggunakan node js sebagai framework backend dan vue js sebagai framework frontend. Akses website dibedakan menjadi dua jenis berdasarkan fiturnya, yaitu storage, untuk mencatat barang masuk dan store, untuk mencatat barang keluar. Pengujian dilakukan dengan menguji keberhasilan komunikasi Node js dengan MySQL menggunakan aplikasi Postman, dan menguji keberhasilan komunikasi website dengan database. Dari hasil pengujian tersebut, RFID dapat dibaca oleh USB RFID reader, lalu data barang dapat dibaca, ditulis, diedit dan dihapus melalui web
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26879
10.9744/jte.16.2.30-33
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 30-33
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26879/20977
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26885
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
GROUP TASK MANAGEMENT BERBASIS GAMIFICATION
Putra, Adrian Shaksana
Putro, Iwan Handoyo
Santoso, Petrus
Aplikasi mobile, task management, gamification
Di dalam dunia pekerjaan ataupun kuliah, semua orang dituntut memiliki kemampuan bekerja dalam kelompok untuk menyelesaikan sebuah projek. Sejumlah aplikasi memungkinkan terciptanya koordinasi dan delegasi tugas dalam kelompok. Namun apabila tidak ditunjang dengan motivasi maka lambat laun kinerja akan berkurang. Untuk menciptakan motivasi tersebut maka salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan implementasi konsep gamification. Group Task Management adalah aplikasi yang mengintegrasikan koordinasi dan delegasi tugas dalam projek dengan konsep gamification. Dalam aplikasi ini terdapat fitur membuat grup pekerjaan atau projek dimana pengguna dapat mengumpulkan sebuah kelompok untuk suatu projek. Pengguna dapat mendelegasikan tugas dan memantau kinerja kelompok yang tergabung dalam suatu grup. Aplikasi diuji oleh 15 pengguna terbagi dalam 3 kelompok usia yaitu dewasa, mahasiswa dan pelajar SMA masing – masing 5 responden. Berdasarkan hasil kuisioner disimpulkan aplikasi ini dapat membantu dan memotivasi proses kerja kelompok.
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26885
10.9744/jte.16.2.34-40
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 34-40
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26885/20976
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26897
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
EVALUASI PERENCANAAN SISTEM KELISTRIKAN RUMAH SAKIT “X” BERDASARKAN PUIL 2011 DAN APLIKASI ECODIAL
Kantonno, Edbert Ryan
Setiadji, Julius Sentosa
Hosea, Emmy
instalasi listrik, penangkal petir, PUIL 2011, grouping, Ecodial
Pembangunan Rumah Sakit “X” membutuhkan evaluasi untuk rancangan sistem kelistrikan yang akan dipasang pada rumah sakit tersebut. Instalasi listrik yang akan dipasang meliputi bangunan rumah sakit 2 lantai dan sebuah gedung pendukung yang terpisah dari gedung utama. Untuk instalasi listrik yang akan dievaluasi memiliki total beban ± 200 kVA yang bersumber dari PLN 197 kVA dan genset dengan kapasitas 200 kVA. Evaluasi untuk pemilihan komponen kelistrikan dilakukan dengan menggunakan bantuan 2 sarana yaitu dengan Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL 2011) dan aplikasi Ecodial dari Schneider Electric. Sedangkan untuk evaluasi pemilihan penangkal petir mengacu pada ketentuan pada SNI 03-7015-2004 tentang Sistem Proteksi Petir pada Bangunan Gedung. Dari hasil analisa menggunakan aplikasi Ecodial, ditemukan beberapa perbedaan dalam pemilihan komponen listrik. Dari hasil perbandingan antara gambar tender dan hasil perhitungan berdasarkan PUIL 2011 didapatkan beberapa perbedaan dalam pemilihan komponen yang meliputi pemilihan circuit breaker, kabel, dan busbar. Dari analisa pemilihan transformator dan genset didapatkan bahwa kapasitas pada rancangan tidak mencukupi kebutuhan. Untuk analisa grouping beban listrik ditemukan beberapa ketidaksesuaian seperti adanya grouping yang memiliki lebih dari 20 titik beban listrik. Dari evaluasi pemilihan penangkal petir, ternyata pemilihan penangkal petir pada rancangan telah sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26897
10.9744/jte.16.2.41-46
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 41-46
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26897/20975
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/26898
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
PERENCANAAN SISTEM KOMPOR LISTRIK UNTUK PRODUKSI BATIK
Bhramantyo, Ken Shaday Arya
Tumbelaka, Hanny Hosiana
Tulistyantoro, Lintu
Sistem Kompor Listrik, Kompor Induksi, Produksi Batik, Efisiensi Energi, Ramah Lingkungan
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penggunaan sistem kompor listrik, khususnya kompor induksi, dalam produksi batik sebagai alternatif yang efisien dan ramah lingkungan. Pembatik saat ini masih menggunakan kompor yang menggunakan minyak tanah, yang tidaklah ramah lingkungan. Dalam penelitian ini, kami menganalisis konsumsi energi listrik dan kualitas daya listrik yang dihasilkan oleh kompor listrik induksi, serta membandingkannya dengan kompor elemen pemanas. Tujuan kami adalah menjadikan kompor induksi sebagai peralatan pendukung alternatif dalam produksi batik di Indonesia, tetapi tetap mempertahankan ciri khas batik yang menggunakan peralatan tradisional seperti canting kayu, lilin/malam, dan wajan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kompor induksi lebih efisien dan hemat biaya dalam konsumsi listrik dibandingkan dengan kompor elemen pemanas. Penelitian ini berpotensi memberikan kontribusi dalam memperkenalkan teknologi yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan dalam industri batik di Indonesia.
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26898
10.9744/jte.16.2.47-54
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 47-54
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/26898/20974
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/27065
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
PERANCANGAN AIR MANCUR OTOMATIS SESUAI TEMPO MUSIK DI URBAN FARMING ALAM SARI PETRA
Clifford, Ezechiel
Lim, Resmana
Khoswanto, Handry
air mancur menari, ArduinoFFT, AnalogRead, Arduino IDE, Arduino Uno, tempo musik
Alam Sari Petra merupakan sarana Urban Farming PPPK (Perhimpunan Pendidikan dan Pengajaran Kristen Petra) Petra yang memiliki tujuan untuk membangun kesadaran para siswa terhadap wawasan lingkungan. Untuk menambah keelokan dari Urban Farming Alam Sari Petra, maka dirancangnya air mancur menari yang dapat menari sesuai tempo musik. Air mancur menari dirancang untuk dapat dikontrol ketinggian pancuran dan bergerak ke kanan kiri sesuai dengan keras suara dan frekuensinya. Hardware yang digunakan adalah Arduino Uno dengan memanfaatkan library ArduinoFFT untuk menentukan ketinggian pancuran dan fungsi AnalogRead untuk menentukan ketinggian pancuran dan gerakan aktuator. Alat diprogram menggunakan software Arduino IDE dengan memanfaatkan pulse timer menggunakan delay dan millis untuk mengatur tinggi pancuran dan gerakan aktuator ke kanan dan kiri. Hasil dari perancangan ini adalah air mancur dapat menari sesuai keras suara dan frekuensi suara yang didapat dari sumber audio berupa Handphone ataupun Laptop. Pengujian dilakukan dengan menghitung berapa waktu yang dibutuhkan untuk membuka valve atau menggerakkan aktuator untuk mencapai suatu ketinggian pancuran dan kemiringan aktuator yang diinginkan. Berdasarkan pengujian pada kolam kanan dan kiri, didapati gerakan aktuator membutuhkan 7 detik untuk mencapai kemiringan maksimum yaitu dengan sudut dalam 65° sedangkan 3 Way Valve perlu 16 detik untuk mencapai ketinggian maksimum yaitu 155 cm.
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/27065
10.9744/jte.16.2.55-61
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 55-61
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/27065/20973
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/27077
2023-11-13T05:26:50Z
elk:ART
driver
oai:puslit2.petra.ac.id:article/27114
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
KONTROL MINIATUR KURSI RODA DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS VOICE RECOGNITION MODULE
Angwyn, Tobias Arthuro
Thiang, Thiang
Kursi roda, kendali suara, kendali joystick, ELECHOUSE Voice Recognition Module V3
Salah satu solusi untuk mengatasi kelumpuhan adalah kursi roda. Tetapi, kursi roda konvensional akan sulit digunakan bagi orang-orang yang tidak memiliki tenaga fisik yang cukup. Salah satu solusi permasalahan tersebut adalah kursi roda kendali suara. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mengimplementasi sebuah kendali suara pada miniatur kursi roda. Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler yang menerima input dari ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 untuk kendali suara dan Arduino Joystick Module untuk kendali joystick ketika kendali suara tidak efektif. Pengguna dapat menukar antara kendali suara dan kendali joystick dengan menekan sebuah push button. Masing-masing kendali memberikan kursi roda empat gerakan, yaitu maju, putar kiri, putar kanan, dan mundur. Masing-masing gerakan ada tiga tingkat kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pada kondisi jarak sumber suara ke penerima suara dekat dan jumlah noise minimal, ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 memiliki tingkat akurasi sekitar 90%. Pada kondisi sebaliknya, tingkat akurasi ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 dapat turun hingga sekitar 30%. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 cukup baik untuk pengenalan suara seorang pengguna dan Arduino Joystick Module cukup baik untuk kendali cadangan. Dengan demikian, dengan motor yang sesuai, sistem ini dapat diterapkan pada kursi roda yang sesungguhnya.
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/27114
10.9744/jte.16.2.71-75
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 71-75
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/27114/20971
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
oai:puslit2.petra.ac.id:article/27331
2023-11-13T05:32:24Z
elk:ART
driver
KLASIFIKASI KEANDALAN SISTIM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK DI PT. PLN (PERSERO) UP3 SURABAYA SELATAN MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)
Prenata, Giovanni Dimas
SVM, Trigonometri, Linear boundry
Penelitian ini menggunakan metode SVM untuk mengklasifikasi kondisi handal/tidak handal untuk 10 data latih. Dengan menggunakan konsep trigonometri untuk mendapatkan titik bantu dalam menentukan persamaan garis (hyperplane), akurasi pengujian data latih yag didapat sebesar 90%. Pada pengujian menggunakan 2 data uji berhasil mengklasifikasikan dengan akurasi 100%.
Institute of Research and Community Outreach
2023-09-04
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
application/pdf
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/27331
10.9744/jte.16.2.62-70
Jurnal Teknik Elektro; Vol. 16 No. 2 (2023): September 2023; 62-70
2656-3304
1411-870X
eng
https://jurnalelektro.petra.ac.id/index.php/elk/article/view/27331/21014
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro