KOMBINASI BLE DAN UWB UNTUK SISTEM PELACAKAN POSISI DALAM RUANGAN
DOI:
https://doi.org/10.9744/jte.18.2.%25pKeywords:
sistem pelacakan posisi dalam ruangan, lokalisasi waktu nyata, bluetooth low energy, ultra wideband, esp32 dw1000Abstract
Sistem pelacakan posisi dalam ruangan dapat menggunakan perangkat ESP32 DW1000 yang dilengkapi dengan teknologi ultra wideband (UWB) dan bluetooth low energy (BLE). Dengan menggabungkan kedua teknologi ini, yaitu BLE sebagai pengukuran koordinat sebelum sistem pencari lokasi meminta koordinat dan UWB sebagai pengukuran koordinat setelah sistem pencari lokasi meminta koordinat. Hasil pengujian pengukuran koordinat menggunakan algoritma trilateration yang dilakukan menggunakan BLE memiliki rata-rata 13.76% persentase akurasi. Sedangkan hasil pengujian pengukuran koordinat menggunakan algoritma trilateration yang dilakukan menggunakan UWB memiliki rata-rata 94.61% persentase akurasi. Pengujian siklus kerja alat ESP32 dari BLE menjadi UWB memberikan hasil BLE membutuhkan daya 0.41W atau 47.67% yang lebih besar dibandingkan UWB.References
[1] Mayer, P., Magno, M., & Benini, L. “Self-sustaining Ultra-wideband Positioning System for Event-driven Indoor Localization”. IEEE Internet of Things Journal, 2023, Available at: https://doi.org/10.1109/JIOT.2023. 3289568
[2] Willyanto, A., Santoso, P. “Sistem Pelacakan Posisi dalam Ruangan”. Jurnal Teknik Elektro. Vol. 18 No. 1, 2025, pp. 1-7
[3] Syazwani, C. J. N., Wahab, N. H. A., Sunar, N., Ariffin, S. H. S., Wong, K. Y., & Aun, Y. “Indoor Positioning System: A Review”. International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 13(6), pp. 477–490, 2022
[4] Holt, C. C. "Forecasting seasonals and trends by exponentially weighted moving averages". International Journal of Forecasting, 20(1), 5–10., 2004, Available at: https://doi.org/10.1016/J.IJFORECAST.2003.09.015.
[5] Dong, J., Lian, Z., Xu, J., & Yue, Z. UWB Localization Based on Improved Robust Adaptive Cubature Kalman Filter. Sensors, 23(5). 2023, Avaliable at: https://doi.org/10.3390/s23052669.
