Jurnal Teknik Elektro

SISTEM MONITORING DAN KONTROL NUTRISI TANAMAN DI HIDROPONIK NFT MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI

Akhmad Nuryudin — 2024-03-29

Nutrient Film Technique (NFT) adalah metode hidroponik yang mengalirkan larutan nutrisi tipis melalui akar tanaman secara terus-menerus. Penelitian ini menawarkan solusi untuk mengatasi kendala kontrol aliran air dengan mengusulkan alat monitoring yang memantau level air, suhu, dan nutrisi pada sistem NFT. Data yang terkumpul direkam ke Google Spreadsheet, memungkinkan akses mudah melalui perangkat Android atau lainnya. Informasi juga dapat dipantau di lapangan melalui layar LCD terintegrasi. Sistem ini dilengkapi kontrol output menggunakan metode Fuzzy Mamdani, meningkatkan akurasi pengendalian pompa yang mengatur aliran nutrisi. Dengan mikrokontroler ESP32 dan koneksi internet, sistem dapat diintegrasikan dengan Internet of Things (IoT). Penggunaan sensor seperti Sensor Water Level, Sensor DS18B20 untuk suhu, dan TDS Sensor untuk konsentrasi nutrisi memungkinkan pemantauan yang komprehensif. Implementasi sistem monitoring dan kontrol ini telah berhasil meningkatkan efisiensi pertanian hidroponik NFT. Pengukuran menunjukkan bahwa alat monitoring dapat akurat melacak level air, suhu, dan konsentrasi nutrisi. Kontrol output dengan metode Fuzzy Mamdani meningkatkan akurasi pengendalian pompa, mendukung pertumbuhan tanaman optimal dengan dosis nutrisi yang sesuai pada setiap fase pertumbuhan. Solusi ini memberikan pemantauan dan kontrol yang efisien, merangsang produktivitas pertanian hidroponik NFT secara keseluruhan.

PERANCANGAN DAN PEMANTAUAN LOCKER MENGGUNAKAN KTM BERBASIS ESP8266

Daniel Ignatius Rory — 2024-03-29

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh beberapa kasus dimana barang atau komponen hilang saat di rak lab kampus, beberapa kasus dimana salah satu proyek dari mahasiswa rusak karena ditinggal di rak lab kampus, ada juga beberapa kasus dimana barang yang dititipkan di lab tertinggal atau lupa akan barangnya. Hal ini menyebabkan kerugian pada pengguna rak serta kurangnya informasi asisten lab akan barang tersebut. Pada studi ini, penulis berusaha untuk membuat alat yang bisa berfungsi sebagai sistem keamanan locker dengan menggunakan RFID pada KTM mahasiswa. Alat ini bisa memantau penggunaan locker user, locker nomor berapa yang digunakan dan jam penggunaan locker. Proses pemantauan ini bisa lakukan oleh admin ataupun user itu sendiri. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, Pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat RFID tanpa dan menggunakan media penghalang. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan monitoring. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan.

SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS

Agnes Soesanto — 2024-03-29

Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.

SIMULASI KONTROL KELEMBABAN DENGAN KONTROLER PID PADA KUMBUNG JAMUR DI URBAN FARMING ALAM SARI PETRA

Sih Kawuryan Yulianes Kufa — 2024-03-29

Urban farming adalah kegiatan bercocok tanam atau beternak secara mandiri di wilayah perkotaan dengan memanfaatkan lahan yang terbatas atau kosong. Urban Farming Alam Sari Petra di pusat kota Surabaya bertujuan untuk mendidik pendidik dan peserta didik tentang pertanian perkotaan dan tanaman organik. Salah satu kegiatan yang dilakukan adalah budidaya jamur tiram. Namun, pengoperasian manual sistem penyiram di kumbung jamur menyebabkan kelembaban yang tidak terkontrol dan pertumbuhan jamur yang tidak optimal. Untuk mengatasi hal ini, diimplementasikan sebuah sistem pengatur kelembaban menggunakan kontroler PID. Permasalahan penelitian ini difokuskan pada bagaimana mempertahankan kelembaban pada tingkat tertentu selama masa inkubasi dan masa panen di kumbung jamur. Pengujian yang dilakukan adalah tuning pid, pengujian kontrol tanpa gangguan, pengujian kontrol dengan gangguan dan pengujian kontrol dengan target kelembaban berbeda. Tahapan pengujian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja dari sistem. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa penggunaan kontroler PID dalam mengontrol kelembaban hingga berhasil mencapai tingkat kelembaban yang stabil dan sesuai dengan set point yang diminta.

SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA SATU

Hans Junian — 2024-03-29

Makalah ini menjelaskan tentang self balancing robot dimana robot tersebut hanya mempunyai satu roda. Robot beroda satu ini dapat menyeimbangkan dirinya sendiri. Dalam prototipe ini, robot yang dibuat dalam bentuk miniatur. Hardware robot ini terdiri atas baterai Lipo 3S 1500Mah, regulator lm 2596, sensor IMU MPU 6050, kontroler Arduino Uno, driver L298N untuk menggerakkan motor DC. Metode kontrol yang digunakan untuk menyeimbangkan robot adalah kontroler PID. Sensor accelerometer dan gyroscope yang terdapat dalam IMU digunakan untuk membaca posisi dan kemiringan robot yang kemudian dikirimkan ke kontroler arduino melalui komunikasi serial I2C. Pengujian sistem telah dilakukan dengan mencari nilai kombinasi PID yang terbaik, initial position maksimal yang dapat ditempuh oleh robot, serta sudut kemiringan maksimal yang dapat ditempuh oleh robot. Nilai kombinasi PID yang baik adalah Kp sebesar 30, Ki sebesar 200 dan Kd sebesar 1. Sedangkan untuk initial position maksimal yang dapat ditempuh oleh robot berada di range 175° hingga 185°. Dan untuk sudut kemiringan maksimal yang dapat ditempuh robot adalah sebesar 5°. Secara umum, sistem yang telah dibuat berhasil untuk menyeimbangkan robot berroda satu.

PERENCANAAN GAMBAR LISTRIK UNTUK RENOVASI KELISTRIKAN GEREJA “X” DI SURABAYA

James Limanto — 2024-03-29

Gereja “X” berencana melakukan renovasi sistem kelistrikan bangunan. Renovasi sistem kelistrikan tersebut bertujuan untuk mengganti dan menata ulang sistem kelistrikan di bangunan gereja. Sebelum merancang sistem kelistrikan bangunan terlebih dahulu dilakukan penataan sistem pencahayaan dengan bantuan software calculux indoor 5.0b untuk mensimulasikan sistem pencahayaan yang baru. Hasil simulasi menunjukkan pencahayaan pada rancangan baru sudah memenuhi standar SNI pencahayaan dengan rata – rata selisih keseluruhan ruangan sebesar 3,22%. Dalam pengerjaan rancangan sistem kelistrikan yang baru, terdapat 5 panel meliputi 1 LVMDP (Low Voltage Main Distribution Panel) dan 4 SDP (Sub Distribution Panel). Untuk SDP, panel A dan B mengatur beban penerangan dan stop kontak lantai 1 dan 2, panel C mengatur beban yang menyala pada malam hari, panel D mengatur beban air conditioner.

SISTEM KONTROL KUALITAS AIR BERBASIS FUZZY LOGIC PADA KOLAM PENDEDERAN IKAN BANDENG

Miftachul Ali Hikmah — 2024-03-29

Pendederan yaitu sebuah proses pemeliharaan ikan untuk mencapai ukuran tertentu sesudah benih ikan bandeng tersebut ditebar dalam tambak. Pada pendederan ini merupakan masa yang krusial karena pada masa ini para petambak harus pandai dalam pengolahan kualitas air untuk mengurangi kematian benih ikan bandeng. Faktor yang harus diperhatikan untuk menjaga kestabilan kualitas air yaitu PH air dan juga kekeruhan. Sehingga pada penelitian ini dibuat sistem kontrol kualitas air berbasis fuzzy logic pada kolam pendederan ikan bandeng yang bertujuan untuk membantu petambak dalam mengontrol kualitas air yang baik untuk masa pendederan. Sistem kontrol ini menggunakan sensor PH air dan turbidity sensor untuk melakukan pembacaan kualitas air kemudian diproses dalam ESP32 menggunakan metode fuzzy mamdani. Hasil dari pembacaan sensor tersebut akan ditampilkan di layar LCD dan dicatat di Google Spreadsheet. ESP32 akan memberi perintah kepada pompa untuk melarutkan larutan yang sudah disetting untuk menetralkan PH air (5-9) apabila air tersebut dalam kondisi asam/basa. Pompa juga akan menyala untuk mengatur kekeruhan air yang normal, dan akan mati jika air sudah dalam kondisi kekeruhan yang baik yaitu 15-30 NTU. Dari hasil pengujian tersebut, sensor ph dan kekeruhan dapat mendeteksi kualitas air dengan baik, serta pompa juga dapat bekerja sesuai rules fuzzy mamdani.

PROTOTYPE DETEKSI DINI KEBOCORAN GAS DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS ESP32-S dan BYLNK

Mochamad Aditya Rizky Fahreza — 2024-03-29

Deteksi dini kebocoran gas merupakan hal yang penting untuk mencegah kecelakaan terutama kebakaran akibat kebocoran gas. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan sistem deteksi dini kebocoran gas menggunakan sensor gas dan sensor suhu dengan metode logika fuzzy Mamdani berbasis mikrokontroler ESP32-S. Sensor gas digunakan untuk mendeteksi keberadaan gas di lingkungan sekitar, sementara sensor suhu digunakan untuk mengukur suhu lingkungan. Metode logika fuzzy Mamdani digunakan untuk mengambil keputusan berdasarkan input dari kedua sensor tersebut. Mikrokontroler ESP32-S digunakan sebagai platform untuk implementasi karena kemampuannya mengolah data sensor dan melakukan komunikasi nirkabel. Sistem ini dihgubungkan dengan aplikasi Bylnk agar dapat dipantau melalui internet. Dari pengujian yang sudah dilakukan terdapat error 0,055% pada output fuzzy Kipas DC. Dari pengujian tersebut nilai error dibawah 1% masih dinyatakan valid dalam pemrograman Fuzzy Logic-nya. Pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan respons yang cepat dan akurat dalam mendeteksi kebocoran gas. Dengan demikian, sistem deteksi dini kebocoran gas ini memiliki potensi untuk memberikan manfaat yang signifikan dalam meningkatkan keselamatan dan keamanan di berbagai lingkungan.

SISTEM MONITORING DAN KONTROL NUTRISI TANAMAN DI HIDROPONIK NFT MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI

Akhmad Nuryudin

Nutrient Film Technique (NFT) adalah sistem hidroponik yang mengalirkan larutan nutrisi tipis melalui akar tanaman secara kontinyu. Untuk mengatasi kendala pengontrolan aliran udara, penelitian ini mengusulkan solusi berupa alat pemantauan yang memadukan tingkat udara, suhu, dan nutrisi pada sistem NFT. Data dikumpulkan dan direkam ke Google Spreadsheet untuk diakses mudah melalui perangkat Android atau lainnya. Di lapangan, informasi juga dapat dipantau melalui LCD yang terintegrasi. Sistem ini dilengkapi dengan kontrol output menggunakan metode Fuzzy Mamdani untuk meningkatkan akurasi kontrol pompa yang mengatur aliran nutrisi. Menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan koneksi internet, sistem dapat terintegrasi dengan IoT. Sensor yang digunakan meliputi Sensor Water Level, Sensor DS18B20 untuk suhu, dan Sensor TDS untuk konsentrasi nutrisi. Oleh karena itu, solusi ini menawarkan pemantauan dan kontrol yang lebih efisien untuk pertanian hidroponik NFT.

SISTEM KONTROL KUALITAS AIR BERBASIS FUZZY LOGIC PADA KOLAM PENDEDERAN IKAN BANDENG

Miftachul Ali Hikmah

Sehingga pada penelitian ini dibuat sistem kontrol kualitas air berbasis fuzzy logic pada kolam pendederan ikan bandeng yang bertujuan untuk membantu petambak dalam mengontrol kualitas air yang baik untuk masa pendederan. Sistem kontrol ini menggunakan sensor PH air dan turbidity sensor untuk melakukan pembacaan kualitas air kemudian diproses dalam ESP32 menggunakan metode fuzzy mamdani. Hasil dari pembacaan sensor tersebut akan ditampilkan di layar LCD dan dicatat di Google Spreadsheet. ESP32 akan memberi perintah kepada pompa untuk melarutkan larutan yang sudah disetting untuk menetralkan PH air (5-9) apabila air tersebut dalam kondisi asam / basa. Pompa juga akan menyala untuk mengatur kekeruhan air yang normal, dan akan mati jika air sudah dalam kondisi kekeruhan yang baik yaitu 15-30 NTU.

PROTOTYPE DETEKSI DINI KEBOCORAN GAS DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS ESP32-S DAN BYLNK

Mochamad Aditya Rizky Fahreza

Deteksi dini kebocoran gas merupakan hal yang penting untuk mencegah kecelakaan terutama kebakaran akibat kebocoran gas. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan sistem deteksi dini kebocoran gas menggunakan sensor gas dan sensor suhu dengan metode logika fuzzy Mamdani berbasis mikrokontroler ESP32-S. Sensor gas digunakan untuk mendeteksi keberadaan gas di lingkungan sekitar, sementara sensor suhu digunakan untuk mengukur suhu lingkungan. Metode logika fuzzy Mamdani digunakan untuk mengambil keputusan berdasarkan input dari kedua sensor tersebut. Mikrokontroler ESP32-S digunakan sebagai platform untuk implementasi karena kemampuannya mengolah data sensor dan melakukan komunikasi nirkabel. Sistem ini dihgubungkan dengan aplikasi Bylnk agar dapat dipantau melalui internet. Dari pengujain yang sudah dilakukan terdapat error 0,925% pada suhu, 0,275 pada gas dan 0,055% pada Kipas DC. Dari pengujian tersebut nilai error dibawah 1% masih dinyatakan valid dalam pemrograman Fuzzy Logic-nya. Pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan respons yang cepat dan akurat dalam mendeteksi kebocoran gas. Dengan demikian, sistem deteksi dini kebocoran gas ini memiliki potensi untuk memberikan manfaat yang signifikan dalam meningkatkan keselamatan dan keamanan di berbagai lingkungan.

ANALISIS PERFORMA JARINGAN WLAN PADA FREKUENSI 2.4GHZ DAN 5GHZ SEBAGAI EVALUASI PEMILIHAN FREKUENSI OPTIMAL

Dimas Kisworo

Internet merupakan sistem komunikasi global yang mengintegrasikan komputer di seluruh dunia untuk memfasilitasi interaksi, pertukaran informasi, dan komunikasi antar individu melalui teknologi koneksi Internet. WLAN Nirkabel (Wireless Local Area Network) adalah struktur jaringan komputer nirkabel yang memungkinkan perangkat terhubung ke jaringan tanpa menggunakan kabel fisik. WLAN ini umumnya memiliki 2 jenis frekuensi yakni 2.4GHz dan 5 GHz. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan bukti dan referensi kepada pengguna agar mereka dapat lebih bijak menentukan pilihan frekuensi yang akan digunakan. Metode penelitian menggunakan pendekatan observasi dengan pengamatan dan pengukuran terhadap kinerja jaringan WLAN pada kedua frekuensi. Proses analisis data melibatkan pengumpulan informasi dari observasi lapangan, dengan fokus pada parameter Line Rate. Hasil yang didapat ialah jaringan WLAN dengan frekuensi 5GHz memberikan kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan frekuensi 2.4GHz. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan pemahaman mendalam tentang kinerja jaringan WLAN dalam situasi penerapan di lapangan yang sebenarnya, sehingga dapat digunakan sebagai dasar untuk pemilihan frekuensi yang optimal.

KLASIFIKASI KEANDALAN SISTIM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK DI PT. PLN (PERSERO) UP3 SURABAYA SELATAN MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)

Giovanni Dimas Prenata — 2023-09-04

Penelitian ini menggunakan metode SVM untuk mengklasifikasi kondisi handal/tidak handal untuk 10 data latih. Dengan menggunakan konsep trigonometri untuk mendapatkan titik bantu dalam menentukan persamaan garis (hyperplane), akurasi pengujian data latih yag didapat sebesar 90%. Pada pengujian menggunakan 2 data uji berhasil mengklasifikasikan dengan akurasi 100%.

KONTROL MINIATUR KURSI RODA DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS VOICE RECOGNITION MODULE

Tobias Arthuro Angwyn — 2023-09-04

Salah satu solusi untuk mengatasi kelumpuhan adalah kursi roda. Tetapi, kursi roda konvensional akan sulit digunakan bagi orang-orang yang tidak memiliki tenaga fisik yang cukup. Salah satu solusi permasalahan tersebut adalah kursi roda kendali suara. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mengimplementasi sebuah kendali suara pada miniatur kursi roda. Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler yang menerima input dari ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 untuk kendali suara dan Arduino Joystick Module untuk kendali joystick ketika kendali suara tidak efektif. Pengguna dapat menukar antara kendali suara dan kendali joystick dengan menekan sebuah push button. Masing-masing kendali memberikan kursi roda empat gerakan, yaitu maju, putar kiri, putar kanan, dan mundur. Masing-masing gerakan ada tiga tingkat kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pada kondisi jarak sumber suara ke penerima suara dekat dan jumlah noise minimal, ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 memiliki tingkat akurasi sekitar 90%. Pada kondisi sebaliknya, tingkat akurasi ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 dapat turun hingga sekitar 30%. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 cukup baik untuk pengenalan suara seorang pengguna dan Arduino Joystick Module cukup baik untuk kendali cadangan. Dengan demikian, dengan motor yang sesuai, sistem ini dapat diterapkan pada kursi roda yang sesungguhnya.

KLASIFIKASI KEANDALAN SISTIM DISTRBUSI TENAGA LISTRIK DI PT. PLN (PERSERO) UP3 SURABAYA SELATAN MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)

Giovanni Dimas Prenata — 2023-09-04

PERANCANGAN AIR MANCUR OTOMATIS SESUAI TEMPO MUSIK DI URBAN FARMING ALAM SARI PETRA

Ezechiel Clifford — 2023-09-04

Alam Sari Petra merupakan sarana Urban Farming PPPK (Perhimpunan Pendidikan dan Pengajaran Kristen Petra) Petra yang memiliki tujuan untuk membangun kesadaran para siswa terhadap wawasan lingkungan. Untuk menambah keelokan dari Urban Farming Alam Sari Petra, maka dirancangnya air mancur menari yang dapat menari sesuai tempo musik. Air mancur menari dirancang untuk dapat dikontrol ketinggian pancuran dan bergerak ke kanan kiri sesuai dengan keras suara dan frekuensinya. Hardware yang digunakan adalah Arduino Uno dengan memanfaatkan library ArduinoFFT untuk menentukan ketinggian pancuran dan fungsi AnalogRead untuk menentukan ketinggian pancuran dan gerakan aktuator. Alat diprogram menggunakan software Arduino IDE dengan memanfaatkan pulse timer menggunakan delay dan millis untuk mengatur tinggi pancuran dan gerakan aktuator ke kanan dan kiri. Hasil dari perancangan ini adalah air mancur dapat menari sesuai keras suara dan frekuensi suara yang didapat dari sumber audio berupa Handphone ataupun Laptop. Pengujian dilakukan dengan menghitung berapa waktu yang dibutuhkan untuk membuka valve atau menggerakkan aktuator untuk mencapai suatu ketinggian pancuran dan kemiringan aktuator yang diinginkan. Berdasarkan pengujian pada kolam kanan dan kiri, didapati gerakan aktuator membutuhkan 7 detik untuk mencapai kemiringan maksimum yaitu dengan sudut dalam 65° sedangkan 3 Way Valve perlu 16 detik untuk mencapai ketinggian maksimum yaitu 155 cm.

Design of Electrical Power Telemetering System Using Microcontroller Device Via GSM

Mohanad Abdulhamid

Traditionally, reading of energy meters is done by human operators who move from house to house collecting readings. This exercise requires huge labor operator numbers and a lot of time to achieve complete reading of meters in a particular area. This paper endeavors to do away with this problem by using a telemetering system. With this system, power can be measured from a remote site. To achieve this, readings from an energy meter on site are processed by a microcontroller device that then sends the energy consumption information to a Global System Mobile(GSM) module. The GSM module then sends this information using microwaves to a particular mobile subscriber who receives it in the form of an Short Message Service(SMS). The reading is also transmitted to a web based telemetering system through a server. In the remote site, a remote computer which can access the internet is able to obtain data from the server through the internet. The microcontroller is developed in such a way that it achieves communication between the energy meter and the particular server using Transmission Control Protocol(TCP) protocol. Software programs are also developed to facilitate transfer of data to the user at remote site. With the web based telemetering system connected to the internet, electrical energy measurements can be accessed globally. The efficiency of the transmission channel is important for the success of both SMS and web based telemetering systems.

COFDM System: An Overview

Mhnd

This article compares the performance of two modulation techniques—quadrature phase shift keying (QPSK) and M-ary quadrature amplitude modulation (M-QAM) with M=8, 16, 32, and 64—in a coded orthogonal frequency division multiplexing system. As an error-correcting code, convolutional technology is employed. A vehicular channel with additive white gaussian noise (AWGN) is utilized for communication. According to simulation data, for QPSK and M-QAM, a coded orthogonal frequency division multiplexing system performs better than an uncoded one. Additionally, the system performs better with QPSK than it does with M-QAM. Additionally, when M rises, the performance declines.

PERENCANAAN SISTEM KOMPOR LISTRIK UNTUK PRODUKSI BATIK

Ken Shaday Arya Bhramantyo — 2023-09-04

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penggunaan sistem kompor listrik, khususnya kompor induksi, dalam produksi batik sebagai alternatif yang efisien dan ramah lingkungan. Pembatik saat ini masih menggunakan kompor yang menggunakan minyak tanah, yang tidaklah ramah lingkungan. Dalam penelitian ini, kami menganalisis konsumsi energi listrik dan kualitas daya listrik yang dihasilkan oleh kompor listrik induksi, serta membandingkannya dengan kompor elemen pemanas. Tujuan kami adalah menjadikan kompor induksi sebagai peralatan pendukung alternatif dalam produksi batik di Indonesia, tetapi tetap mempertahankan ciri khas batik yang menggunakan peralatan tradisional seperti canting kayu, lilin/malam, dan wajan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kompor induksi lebih efisien dan hemat biaya dalam konsumsi listrik dibandingkan dengan kompor elemen pemanas. Penelitian ini berpotensi memberikan kontribusi dalam memperkenalkan teknologi yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan dalam industri batik di Indonesia.

EVALUASI PERENCANAAN SISTEM KELISTRIKAN RUMAH SAKIT “X” BERDASARKAN PUIL 2011 DAN APLIKASI ECODIAL

Edbert Ryan Kantonno — 2023-09-04

Pembangunan Rumah Sakit “X” membutuhkan evaluasi untuk rancangan sistem kelistrikan yang akan dipasang pada rumah sakit tersebut. Instalasi listrik yang akan dipasang meliputi bangunan rumah sakit 2 lantai dan sebuah gedung pendukung yang terpisah dari gedung utama. Untuk instalasi listrik yang akan dievaluasi memiliki total beban ± 200 kVA yang bersumber dari PLN 197 kVA dan genset dengan kapasitas 200 kVA. Evaluasi untuk pemilihan komponen kelistrikan dilakukan dengan menggunakan bantuan 2 sarana yaitu dengan Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL 2011) dan aplikasi Ecodial dari Schneider Electric. Sedangkan untuk evaluasi pemilihan penangkal petir mengacu pada ketentuan pada SNI 03-7015-2004 tentang Sistem Proteksi Petir pada Bangunan Gedung. Dari hasil analisa menggunakan aplikasi Ecodial, ditemukan beberapa perbedaan dalam pemilihan komponen listrik. Dari hasil perbandingan antara gambar tender dan hasil perhitungan berdasarkan PUIL 2011 didapatkan beberapa perbedaan dalam pemilihan komponen yang meliputi pemilihan circuit breaker, kabel, dan busbar. Dari analisa pemilihan transformator dan genset didapatkan bahwa kapasitas pada rancangan tidak mencukupi kebutuhan. Untuk analisa grouping beban listrik ditemukan beberapa ketidaksesuaian seperti adanya grouping yang memiliki lebih dari 20 titik beban listrik. Dari evaluasi pemilihan penangkal petir, ternyata pemilihan penangkal petir pada rancangan telah sesuai dengan ketentuan yang berlaku.

GROUP TASK MANAGEMENT BERBASIS GAMIFICATION

Adrian Shaksana Putra — 2023-09-04

Di dalam dunia pekerjaan ataupun kuliah, semua orang dituntut memiliki kemampuan bekerja dalam kelompok untuk menyelesaikan sebuah projek. Sejumlah aplikasi memungkinkan terciptanya koordinasi dan delegasi tugas dalam kelompok. Namun apabila tidak ditunjang dengan motivasi maka lambat laun kinerja akan berkurang. Untuk menciptakan motivasi tersebut maka salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan implementasi konsep gamification. Group Task Management adalah aplikasi yang mengintegrasikan koordinasi dan delegasi tugas dalam projek dengan konsep gamification. Dalam aplikasi ini terdapat fitur membuat grup pekerjaan atau projek dimana pengguna dapat mengumpulkan sebuah kelompok untuk suatu projek. Pengguna dapat mendelegasikan tugas dan memantau kinerja kelompok yang tergabung dalam suatu grup. Aplikasi diuji oleh 15 pengguna terbagi dalam 3 kelompok usia yaitu dewasa, mahasiswa dan pelajar SMA masing – masing 5 responden. Berdasarkan hasil kuisioner disimpulkan aplikasi ini dapat membantu dan memotivasi proses kerja kelompok.

SISTEM PEMBARUAN STOK BARANG PADA TOKO PAKAIAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID

Elysia Levina — 2023-09-04

Pendataan barang pada toko ritel penting untuk mengetahui status ketersediaan barang, dengan adanya pendataan stok barang, maka pencarian barang akan lebih mudah. Pencatatan keluar juga perlu dilakukan dengan cepat agar tidak mengganggu kegiatan jual beli, sehingga sistem diharapkan dapat mengelola stok barang yang dapat diakses dengan mudah dan dapat dilakukan dengan cepat. Website berfungsi sebagai interface untuk menampilkan data yang ada pada database. USB RFID reader digunakan sebagai alat untuk membaca RFID. Pembuatan website menggunakan node js sebagai framework backend dan vue js sebagai framework frontend. Akses website dibedakan menjadi dua jenis berdasarkan fiturnya, yaitu storage, untuk mencatat barang masuk dan store, untuk mencatat barang keluar. Pengujian dilakukan dengan menguji keberhasilan komunikasi Node js dengan MySQL menggunakan aplikasi Postman, dan menguji keberhasilan komunikasi website dengan database. Dari hasil pengujian tersebut, RFID dapat dibaca oleh USB RFID reader, lalu data barang dapat dibaca, ditulis, diedit dan dihapus melalui web

Group Task Management Berbasis Gamification

Iwan Putro

Group Task Management adalah aplikasi yang mengintegrasikan koordinasi dan delegasi tugas dalam projek dengan konsep gamification. Dalam aplikasi ini terdapat fitur membuat grup pekerjaan atau projek dimana pengguna dapat mengumpulkan sebuah kelompok untuk suatu projek. Pengguna dapat mendelegasikan tugas dan memantau kinerja kelompok yang tergabung dalam suatu grup.

Aplikasi diuji oleh 15 pengguna terbagi dalam 3 kelompok usia yaitu dewasa, mahasiswa dan pelajar SMA masing – masing 5 responden. Berdasarkan hasil kuisioner disimpulkan aplikasi ini dapat membantu dan memotivasi proses kerja kelompok.

IMPLEMENTASI WONDERWARE SYSTEM PLATFORM PADA OTOMASI INDUSTRI MINUMAN

Miguel Glennado — 2023-03-06

SCADA merupakan sistem yang digunakan untuk mengontrol dan memonitor proses dalam suatu industri. Wonderware System Platform merupakan salah satu sistem SCADA. Wonderware System Platform sebagai suatu sistem SCADA terdiri dari Historian sebagai data logger, Historian Client sebagai data reporting, DA Server sebagai perantara antara SCADA dengan PLC, dan InTouch sebagai antarmuka manusia dengan mesin. Industri di Indonesia pada umumnya masih memanfaatkan InTouch stand-alone dimana tidak memiliki beberapa fitur-fitur penting pada System Platform. Oleh karena itu, dilakukan penelitian ini untuk mengetahui perbedaan System Platform dengan InTouch stand-alone. Penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan beberapa proses pada industri minuman menggunakan simulator Siemens S7-1200 yang di dalamnya terdapat tombol dan lampu untuk membantu proses simulasi. Dari penelitian didapatkan bahwa System Platform memiliki beberapa fitur utama yang tidak dimiliki oleh InTouch stand-alone seperti distributed application dimana pengguna dapat men-deploy aplikasi ke beberapa komputer client dalam satu jaringan, kustomisasi objek menggunakan symbol editor, terdapat library situasional awareness sehingga dapat dengan mudah menerapkan high perfomance HMI, dan kelebihan lainnya.

SISTEM JEMURAN PAKAIAN DENGAN PELINDUNG HUJAN OTOMATIS

Bryan Aritama — 2023-03-06

Pada zaman modern ini penggunaan apartemen dan rumah susun semakin meningkat dan ruang pada bagian balkon relative kecil sehingga banyak orang kekurangan ruang untuk menjemur pakaian dan pakaian yang dijemur pun memiliki resiko terkena hujan. Oleh karen aitu penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat jemuran pakaian yang bisa memanjang dan memendek di balkon berukuran kecil dan memiliki pelindung hujan yang dapat terbuka saat terjadi hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan arduino uno sebagai kontroler. Sensor ultrasonic HC-SR04 digunakan untuk membaca jarak obyek dari jemuran. Sensor hujan digunakan untuk mengetahui apakah terjadi hujan. Limit switch digunakan untuk mengetahui posisi jemuran dan pelindung hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan motor DC untuk membuka dan menutup jemuran pakaian dan pelindung hujan. Modul H-bridge L298N digunakan untuk mengatur arah putar motor. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, jemuran pakaian dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai jarak antara sensor ultrasonic dengan obyek. Pelindung hujan juga dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai dari sensor hujan. Dari hasil pengujian, jemuran dapat membuka dan menutup dengan baik sampai dengan beban maksimal 5kg.

PENGGUNAAN TEKNOLOGI NFC UNTUK AKSES INFORMASI DI LABORATORIUM TELEMATIKA UK PETRA

James David TM — 2023-03-06

Laboratorium Telematika dalam kesehariannya bertugas melakukan pelayanan baik peminjaman alat, praktikum maupun kunjungan dari institusi lain. Terkait kunjungan, ketersediaan informasi dari perangkat yang ada menjadi kebutuhan utama. Karena itu, digunakanlah teknologi NFC yang terdapat pada kebanyakan model smartphone baru sehingga mahasiswa dan pengunjung tidak bergantung pada asisten laboratorium untuk bisa mendapatkan jawaban pertanyaan-pertanyaan seputar peralatan di Laboratorium. Sistem yang disusun terdiri dari aplikasi mobile, server, database, dan website ini mampu untuk memberikan penjelasan dan spesifikasi seputar alat-alat jaringan komputer yang ada di laboratorium. Selain mengguakan NFC, sistem ini juga menggunakan QR Code sebagai alternatif bagi smartphone yang tidak memiliki NFC.

KERAN AIR MULTIFUNGSI BERBASIS ARDUINO

Handy Cristoval — 2023-03-06

Keterbatasan air merupakan salah satu permasalahan yang masih terjadi hingga saat ini. Meskipun begitu, masih ditemukan kasus pemborosan air yang disebabkan karena lupa mematikan keran air sehingga air terbuang percuma. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan ini adalah dengan mengganti keran dengan sistem otomatis. Melalui penelitian ini akan diimplementasikan sebuah keran multifungsi yang berbasis Arduino. Keran ini didesain agar compact dan dapat dipasang pada berbagai tempat dan kebutuhan. Keran multifungsi dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi level air yang dapat mengawasi ketinggian permukaan air. Keran ini juga dilengkapi flow meter untuk dapat menghitung volume air yang dikeluarkan. Alat ini menggunakan solenoid valve yang dapat terbuka dan tertutup otomatis dengan menerima perintah dari mikrokontroler berupa Arduino Nano yang menjadi kendali dari sistem. Pengguna hanya perlu memasukan data berupa batas atas dan bawah untuk mode deteksi level air, serta volume untuk mode volume air. Melalui penelitian dan pengujian penelitian ini, telah dibuat sistem kerja, desain, dan sketch. Beberapa pengujian terhadap kinerja keran multifungsi juga telah dilakukan. Semua komponen terutama sensor ultrasonic, flow meter sensor, dan solenoid valve telah dianggap dapat digunakan dan berfungsi baik dalam sistem.

RANCANG BANGUN SISTEM METER LISTRIK PRABAYAR DENGAN PEMBAYARAN MENGGUNAKAN QRIS DI RUMAH KOST

Gregorio Diovani Wahanie — 2023-03-06

Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem yang dapat memantau konsumsi listrik dengan metode memasang meter listrik digital berbasis mikrokontroler. Tidak seperti kWh Meter Prabayar PLN yang Offline, namun meter prabayar ini terhubung dengan internet/Online sehingga tidak memerlukan motode token, dan dapat dimonitor dan top-up pulsa listrik dapat dilakukan langsung secara online. Sistem ini nantinya akan terintergasi secara online melalui aplikasi payment gateway untuk keperluan transaksi secara non-tunai. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler ESP32, bagian output terdiri dari LCD 16x2, buzzer, SSR dan LED, dan bagian input terdapat sensor PZEM untuk mengukur energi listrik yang digunakan. Sistem ini juga dapat dimonitor secara internet berbasis web. Hasil Pengujian akurasi pengukuran energi PZEM dengan modul pembanding sejenis SDM120 secara pembacaan dan Analisa matematis menujukan parameter yang mendekati sama. Pengujian pengisian pulsa berhasil melakukan pengisian ulang pulsa listrik sebesar 1 kWh dengan tarif yang dipasang sebesar Rp 1500,- per kWh. Web dashboard yang dikembangkan telah menunjukan hasil fungsi monitoring dan report dari sistem meteran yang dibuat.

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK PEMBACAAN SIMULASI PENGGUNAAN LISTRIK RUMAH KOST

Evan Alfredo Gozali — 2023-03-06

Pengembangan aplikasi mobile yang dibuat pada projek ini untuk melakukan pembacaan data power meter rumah kost, dengan menggunakan data power meter yang telah disimulasikan dari database menggunakan tombol simulasi powermeter. Data tersebut digunakan untuk proses monitoring yang dilakukan oleh pengguna kost dan pemilik kost. End-point yang digunakan sudah diuji dengan menggunakan postman sehingga data yang dikirim maupun diterima sesuai, aplikasi juga sudah diuji dalam beberapa skenario. Sehingga aplikasi dapat berjalan untuk melakukan pengawasan (monitoring) penggunaan listrik secara online.

Penggunaan Teknologi RFID Untuk Sistem Presensi di Laboratorium Telematika UK Petra

Ronaldo Persadanta Siahaan — 2022-03-08

Laboratorium Telematika UK Petra belum memiliki sistem yang mampu memonitoring seberapa banyak pengunjung yang datang ke laboratorium Telematika. hal ini dapat menyebabkan tingkat kunjungan mahasiswa tidak terpantau, karena itu dibuatkanlah alat yang dapat berfungsi sebagai sistem presensi berbasis web menggunakan teknologi RFID. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat presensi dengan media penghalang dan pengujian RFID tag. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan presensi. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan. Dari ketiga hasil pengujian tersebut alat presensi dapat merekam catatan status dan waktu dengan akurat, serta membantu kepala laboratorium dan asisten laboratorium untuk merekap data pengunjung laboratorium.

Kata kunci—RFID; Sistem Presensi; Laboratorium Telematika

Desain dan Simulasi Chiller Sequencing Control dengan Metode Chilled Water Return Temperature (T-Based) Control

Alexander Ivan Kaware — 2022-03-08

Pada proyek ini akan dibahas pembuatan program chiller sequencing control dengan metode chilled water return temperature (T-Based) control beserta HMI-nya dengan menggunakan kontroler OPEN EMS 600 I32 pada PT. XYZ yang memiliki sebuah multiple chiller plant yang terdiri dari 4 chiller plant. Selain itu, akan dibahas juga pembuatan simulator chiller plant dengan Arduino Mega 2560 untuk mewakili perilaku chiller plant yang nantinya dapat berkomunikasi dengan kontroler OPEN EMS 600 I32 melalui komunikasi Modbus RTU.

Berdasarkan hasil pengujian, program chiller sequencing control berhasil mengontrol 4 buah chiller plant dengan metode chilled water return temperature (T-Based) control , dimana urutan sequencing tiap komponen-komponen utamanya (chiller, chilled water pump, condenser water pump, dan cooling tower) berdasarkan running time per 8 jam dari tiap-tiap komponen tersebut, HMI mampu menampilkan keadaan chiller plant baik dalam keadaan normal atau eror , dan Arduino Mega 2560 mampu mengirimkan data dengan tepat ke kontroler OPEN EMS 600 I32 melalui komunikasi Modbus RTU.

Kata Kunci — multiple chiller plant, chiller sequencing control, DEOS OPEN EMS 600 I32, Arduino Mega 2560, HMI, Modbus

Perancangan Sistem Mekanik Dan Pemantauan Pada Robot Desinfeksi Ruangan

Rio Alfandy Justisio — 2022-03-08

Pandemi Covid 19 membuat banyak orang melakukan protokol kesehatan seperti desinfeksi ruangan. Salah satu cara desinfeksi ruangan adalah menggunakan lampu UVC. Namun lampu UVC berbahaya bagi tubuh manusia apabila sinar UVC terkena kulit secara langsung sehingga diperlukan alat pelindung diri.

Salah satu alternatif untuk melakukan desinfeksi menggunakan lampu UVC adalah menggunakan robot yang secara autonomous sehingga dapat melakukan desinfeksi tanpa kontak langsung dengan lampu UVC. Maka dari itu proyek ini akan menghasilkan sebuah robot desinfeksi ruangan yang dikerjakan secara kelompok dengan Jeremy Winston.

Robot autonomous berjalan mengikuti jalur magnet sehingga dibutuhkan sensor magnet untuk mendeteksi jalur magnet. Robot dapat dikontrol secara manual menggunakan joystick. Keseluruhan program robot dibuat dengan bahasa Python yang dikontrol dengan Raspberry Pi 4.

Kata Kunci — Robot desinfeksi ruangan, line following, Raspberry Pi 4

Perancangan Sistem Kontrol Robot Desinfeksi Ruangan Dengan Lampu UV-C

Jeremy Winston — 2022-03-08

Pandemi Covid-19, yang disebabkan oleh coronavirus jenis baru bernama SARS-CoV-2, telah memakan banyak sekali korban jiwa dan sampai jurnal ini ditulis virus ini terus menyebar ke seluruh penjuru dunia. Salah satu langkah pencegahan penularan Covid-19 adalah dengan melakukan desinfeksi ruangan secara rutin.

Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah robot yang dapat mendesinfeksi ruangan dengan lampu UV-C secara semi-otomatis menggunakan metode magnetic line following. Lampu UV-C digunakan sebagai agen desinfeksi karena tidak mengandung bahan kimia dan metode magnetic line following digunakan karena dapat digunakan dalam kondisi lingkungan yang kotor dan gelap sehingga robot ini cocok digunakan di berbagai macam kondisi.

Kata Kunci — robot desinfeksi ruangan, line following, raspberry pi 4, ROS

Botol Minuman dengan Fungsi Pengingat Waktu Minum dan Sterilisasi

Allan Maakh — 2022-03-08

Kesehatan menjadi hal yang sangat penting di masyarakat saat ini. Mengkonsumsi air sehari-hari menjadi keperluan yang lebih diperhatikan. Kebersihan dari air yang akan diminum juga sangat diperhatikan. Hal ini dilakukan agar tubuh tetap bugar menjalankan kegiatan sehari -hari.

Oleh karena itu proyek ini bertujuan botol minuman yang mampu mengingatkan waktu minum bagi pengguna serta menjalankan proses sterilisasi dengan memanfaatkan paparan sinar UV-C . Dimana sinar UV-C dapat mengurangi jumlah bakteri di dalam minuman. Botol minuman juga menggunakan sistem keamanan agar pengguna tidak terpapar oleh paparan sinar UV-C.

Kata Kunci — Botol minuman , UV-C , Pengingat , Sterilisasi dan Wemos D1 Mini

Sistem Pemantauan Meteran Air Berbasis Optical Character Recognition

Ivan Sanjaya — 2023-07-31

Petugas pencatat meteran air perlu berkeliling ke rumah pelanggan setiap bulannya untuk mencatat angka meteran air secara manual. Sebagian pelanggan memiliki meteran air yang terletak di bagian dalam rumah. Oleh karena itu pelanggan perlu mencatat angka meteran dan menempelkannya di depan rumah agar petugas dapat melihat angka tersebut. Terkadang pelanggan dapat lupa untuk mencatat meteran mereka secara manual.

Teknologi Optical Character Recognition dapat digunakan untuk mengenali angka yang terdapat pada meteran air. Dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things, hasil pengenalan angka meteran air dapat disimpan dalam database melalui koneksi nirkabel. Kedua teknologi tersebut dapat digunakan untuk melakukan pencatatan dan penyimpanan angka meteran air secara otomatis. Kemudian angka meteran tersebut dapat ditampilkan agar petugas pencatat dapat melihat dengan menggunakan 7-segment display. Setelah itu dengan menggunakan dashboard, pelanggan dapat memantau penggunaan air mereka dan dapat mendeteksi kemungkinan kebocoran pipa.

Dari hasil pengujian, pembacaan angka meteran air memiliki akurasi 100% untuk pembacaan bagian m³. Sistem tidak dapat mengkalsifikasikan angka meteran melakukan pembacaan bagian liter. Pengisian baterai 3000mAH dengan arus 1A memerlukan waktu 5 jam.

Kata Kunci— ESP32-CAM, Optical Character Recognition, Rspberry Pi Zero, Dashboard, 7-Segment, Meteran Air

Pembuatan Alat Penghasil Air Dari Udara Menggunakan Peltier

Yosua Budipratama Ongko — 2023-07-31

Dalam kehidupan sehari-hari air memiliki peran yang sangat penting. Selain manusia mahluk hidup lain juga sangat bergantung pada air untuk bertahan hidup. Tetapi masih banyak daerah di dunia bahkan di Indonesia masih mengalami kekeringan atau krisis air bersih. Maka dari itu diperlukan terobosan-terobosan baru dalam menghasilkan air. Salah satunya pemanfaatan udara yang didalamnya terdapat kandungan air. Pembentukan air dari udara sendiri dinamakan pengembunan. Dimana faktor yang sangat menpengaruhi pengembunan adalah kelembapan udara dan juga suhu udara. Dalam proses perubahan air dari udara memerlukan psychometric chart guna menentukan titik pengembunan atau disebut dew point. Proses pengembunan sendiri membutuhkan peltier sebagai pendingin heatsink yang dimana berfungsi sebagai media pengembunan. Dari beberapa percobaan yang dilakukan didapatkan beberapa data yang menunjukan perbedaan jumlah air yang dihasilkan. Dari beberapa percobaan tersebut jumlah air terbanyak yang dapat dihasilkan adalah 7 mililiter. Sehingga alat yang dibuat telah berhasil menghasilkan air dari udara.

Kata Kunci— Penghasil air, Kelembapan udara, Peltier, Thermoelectric

Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan

Albryan Edwardo — 2023-07-31

Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus.

Kata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.

Pemasangan Dan Pembuatan Sistem Monitoring Pada Solar Panel Berkapasitas 450 Wp Di Smp Kristen Petra 2 Surabaya

Cindy Clarisa Gunawan — 2023-07-31

SMP Kristen Petra 2 adalah SMP swasta yang ada di Surabaya. SMP ini memiliki program sekolah entrepreneur yang mengajarkan bagaimana menghasilkan keuntungan, salah satu caranya dengan menghemat energi yang digunakan. Cara menghemat energi ini bisa dengan menggunakan solar panel. Tidak dipungkiri bahwa pada rangkaian solar panel akan mengalami gangguan jika tidak dilakukan maintenance secara rutin. Maka dari itu dibuatlah sebuah alat yang dapat membaca dan memantau arus dan tegangan yang dapat dipantau dari jarak yang jauh yaitu sebuah sistem monitoring. Sistem ini menggunakan 3 buah sensor dimana terdapat 2 sensor arus dan 1 sensor tegangan. Semua Sensor yang terpasang dikendalikan oleh alat mikrokontroler ESP32. Mikrokontroler ini difungsikan untuk menerima, mengelola dan mengirim data dari pembacaan sensor. Hasil dari pembacaan ditampilkan dalam web dan juga dalam LCD yang telah terpasang. Sebelum memasang sensor dilakukan Pengujian dalam pembacaan sensor dengan melakukan beberapa percobaan yaitu dengan memberikan beberapa macam beban yang berbeda-beda (untuk sensor arus) dan beberapa macam sumber tegangan yang berbeda-beda (untuk sensor tegangan). Hasil yang diperoleh dari percobaan adalah sensor arus memiliki selisih pembacaan 0.5A-0.6A sensor ini tidak dapat membaca arus di bawah 1A. Hasil pengujian sensor tegangan memiliki selisih pembacaan 0.73V sensor ini tidak dapat membaca tegangan dibawah 0.73V.

Kata Kunci: Solar Panel, ESP32, Sensor Tegangan DC, Sensor Arus ACS712, Modul I2C, Buzzer.

Pemberi Makan Ikan dan Pengurasan Otomatis pada Akuarium berbasis IoT

Yansen Suwanto — 2023-07-31

Hal utama dalam merawat ikan adalah pemberian makan yang teratur dan menjaga kualitas kebersihan air agar ikan dapat hidup dengan sehat. Merawat ikan saat ini dengan cara memberi makan ikan dilokasi tempat akuarium berada dan mengurasnya ketika air sudah terlihat keruh.

Oleh karena itu proyek ini bertujuan untuk menggantikan cara merawat ikan dengan sistem otomatis yang dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem otomatis menggunakan Wemos D1 mini terintegrasi ESP8266 sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk membaca tingkat kekeruhan air, persediaan makanan ikan, dan tingkat air dalam akuarium. Sistem membutuhkan jaringan wifi untuk koneksi ke internet agar alat dapat bekerja dengan baik. Pemantauan kondisi akuarium dapat dilihat pada LCD 16x2 dan aplikasi mobile yang dapat memberikan notifikasi.

Kata Kunci — pemberi makan ikan otomatis, pengurasan akuarium otomatis, aplikasi android, ESP8266, IoT

Sistem Untuk Mengklasifikasikan Emosi Dan Mendeteksi Wajah Pada Pembelajaran Daring

Leonard Christopher Limanjaya — 2023-07-31

Sistem pembelajaran offline masih belum dapat tergantikan oleh pembelajaran online. Kualitas belajar anak dapat dilihat dari ketertarikan anak saat belajar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang program untuk mendeteksi kehadiran siswa (behavioral engagement) dan mengklasifikasikan emosi siswa (emotional engagement) dalam pembelajaran online. Pendeteksian engagement ini dilakukan melalui kamera dan dikirimkan ke database. Sistem ini juga menyediakan halaman web bagi guru untuk melihat dan mengevaluasi data siswa.

Sistem ini dibuat terpisah dari platform pembelajaran online. Sistem ini akan menggunakan laptop siswa untuk mengolah gambar dari webcam. Program akan memproses gambar untuk mengambil data tentang keterlibatan siswa saat belajar. Ini menerapkan konsep deep learning menggunakan bahasa pemrograman Python. Sebelum tahap klasifikasi emosi, program akan mengecek kehadiran siswa dengan deteksi wajah.

Sistem dapat melakukan deteksi wajah dan klasifikasi emosi ekspresi wajah berdasarkan hasil pengujian. Saat dilakukan pengujian pada anak-anak, akurasi sistem ini untuk ekspresi wajah adalah 74,8%. Sistem juga berhasil menampilkan data bacaan bahan evaluasi guru pada website.

Kata Kunci— Artificial Intelligence, CNN, Face Detection, Website, Desktop Application, dan API Gateway

Pemanfaatan Iot Pada Sistem Sterilisasi Rumah Huni Untuk Pencegahan Penularan Covid-19

Antonio Andy — 2022-03-08

Pada masa pandemi ini segala sesuatu dianjurkan dalam keadaan steril sehingga diperlukan suatu peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19 terutama pada rumah huni. Sejauh ini sudah banyak ditemui peralatan untuk membantu upaya pencegahan penularan Covid-19, seperti kotak sterilisasi yang memanfaatkan sinar UV-C dan wastafel otomatis. Namun peralatan yang berada di pasaran beroperasi secara manual dan terdapat kontak fisik dari pengguna dengan alat sehingga menyebabkan permukaan alat menjadi salah satu tempat penularan. Dalam penelitian ini, dirancang UV-C Box sebagai kotak sterilisasi paket barang dan wastafel otomatis sebagai tempat cuci tangan dirancang agar beroperasi otomatis dan tanpa kontak fisik antara pengguna dengan alat. Oleh karena itu, pada kedua alat digunakan sensor proximity infra merah untuk mengaktifkan katup penutup tempat sabun, kran elektrik, dan pintu UV-C Box untuk memasukkan barang. Adapun sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk pengecekan level air sabun. Seluruh pembacaan sensor akan diproses oleh Arduino Mega 2560 dengan built in WiFi module ESP 8266. Selain itu, terdapat tambahan sarana kontrol dan monitoring menggunakan aplikasi Blynk, sehingga pengguna dapat melihat level air sabun dan membuka UV-C Box melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian, lampu UV-C dapat menyala selama 16 detik dimana durasi ini merupakan hasil perhitungan dosis 90% inaktivasi virus dari SARS Coronavirus Urbani. Namun sensor proximity infra merah memiliki jarak maksimal 3 cm dari sensor untuk dapat mengaktifkan aktuator pada saat siang hari.

Kata kunci—Coronavirus, UV-C Box, Arduino Mega 2560, ESP 8266, HC-SR04.

Perancangan Mikroskop Digital, Otomatis, dan Portabel berbasis Raspberry Pi dengan Catu Daya Sumber Listrik AC

Amir Faisal

Mikroskop cahaya dapat digunakan untuk memperbesar dan melihat objek mikroskopis seperti bakteri, virus, atau sel untuk tujuan diagnosis suatu penyakit. Dalam melakukan pengamatan berdasarkan jumlah sampel yang banyak, ahli laboratorium rentan terhadap kelelahan. Oleh karena itu, kamera digital, komputer mini raspberry pi, layar LCD, motor stepper, catu daya dan bahasa pemrograman python digunakan sebagai komponen utama untuk menghasilkan dan memproses citra sampel yang diamati dalam format digital dan untuk menampilkan hasilnya di layar LCD. Sedangkan motor stepper dan driver motor digunakan untuk menggeser meja sampel secara otomatis. Semua proses ini dilakukan dengan menggunakan python sebagai bahasa pemrogramannya. Hal ini dilakukan dengan tujuan untuk mengurangi beban pengamat dalam melihat dan menggeser slide sampel sebanyak 100 kali. Sistem pengambilan citra digital dan penggeseran meja sampel otomatis ini dirancang pada mikroskop cahaya portabel sehingga dapat digunakan di fasilitas kesehatan manapun di Indonesia karena dilengkapi dengan catu daya 220 Volt.

PROTOTIPE SIMULASI PENGUJIAN DAYA SOLAR SEL DENGAN MAXIMUM POWER POINT TRACKING

FIRMAN YUDIANTO

Solar sel disaat ini sangat dibutuhkan dan sudah banyak digunakan di Indonesia sebagai tenaga alternatif guna menunjang supplai tenaga. Kehandalan tenaga ini akan lebih efektif apabila dalam pemanfaatan energi maksimum di monitoring dengan pengukuran dan simulasi. Pototipe simulasi dilakukan guna menguji kebenaran nilai blok modul simulink dengan panel solar sel, yaitu pengujian arus hubung sedikit dan pengujian tegangan rangkaian terbuka. Simulasi dilakukan dengan irradiasi 1000 W/ m2 dan temperatur 25 derajat celcius dengan data teknis panel solar sel. Pada pengujian sistem panel surya yang terhubung kebeban dengan menggunakan sistem MPPT dicoba dengan nilai irradiasi dan suhu sama semacam pada simulasi tanpa MPPT. Pada sistem dipasang pula beban berupa resistor. Berdasarkan hasil pengujian tanpa MPPT maka untuk mencapai titik energi maksimum maka ouput FLC di harapkan mendekati nilai dari duty cycle sebesar 1% sampai 35%. Penggunaan sistem Maximum Power Point Traking( MPPT) pada sistem panel surya dapat memaksa panel surya menghasilkan energi keluaran yang maksimum pada berbagai irradiasi matahari.

Aplikasi Mobile Untuk Pemantauan Simulasi Ketinggian Permukaan Air Berbasis Internet of Things (IoT)

Andreas Setiawan Hidayat — 2020-09-01

Pada paper ini, dibuat sistem pemantauan ketinggian permukaan air berbasis Internet of Things. Sistem terdiri dari aplikasi mobile, Raspberry Pi, sensor ultrasonik, Pi Camera, dan Cloud. Diharapkan sistem dapat membantu untuk antisipasi banjir. Aplikasi mobile berfungsi sebagai antarmuka pengguna dengan sistem. Raspberry Pi dan sensor ultrasonik berfungsi untuk mengambil dan mengelola data ketinggian permukaan air. Pi Camera berfungsi untuk melihat keadaan perairan secara langsung. Cloud berfungsi untuk menyimpan data ketinggian permukaan air. Dari pengujian, didapatkan bahwa aplikasi mobile dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengambil dan mengirim data. Raspberry Pi dapat melakukan komunikasi dengan Cloud untuk mengirim data. Pi Camera dapat diakses oleh aplikasi. Pembacaan dengan sensor ultrasonik menggunakan 3 filter: tanpa filter, filter median, moving average filter. Pengujian menunjukkan hasil pembacaan terbaik dihasilkan filter median. Ratarata kesalahan pembacaan ketinggian permukaan air menggunakan sensor ultrasonik dengan filter median dibandingkan dengan pembacaan menggunakan meter ukur tanpa gangguan sebesar 6,2%, dan dengan gangguan sebesar 6,3%.

Pembuatan Robot Mobil Yang Mengikuti Langkah Manusia

Kevin Adrian Djabumir — 2020-09-01

Pada saat ini teknologi robot yang mengikuti langkah manusia telah berkembang pesat. Pada artikel ini akan menjelaskan tentang pembuatan robot yang mengikuti langkah manusia dengan menggunakan sensor inframerah. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan tiga sensor IR receiver dan menggunakan remote TV sebagai IR transmitter. Berdasarkan hasil pengujian metode yang digunakan pada sistem ini gagal, karena penggunaan metode tiga sensor IR receiver yang telah diusulkan dalam sistem ini tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi robot sehingga gerak robot menjadi tidak beraturan. Pada pengujian menunjukan bahwa dalam suatu sitem jika menggunakkan lebih dari satu IR receiver maka IR transmitter harus mengirimkan data yang berbeda pada setiap receiver yang digunakan. Tetapi hasil pengujian tiga tombol dengan arah berbeda menunjukkan pola pada robot. Namun medote ini belum di implementasikan pada sistem ini.

Smart Power Outlet dengan Fitur Pemantauan Daya

Nadua Joelmettu — 2020-09-01

Smart power outlet yang sebelumnya dibuat oleh Felix Thamrin mempunyai fitur pemantauan daya yang belum optimal, dimana proses penghitungan daya yang dilakukan hanya memanfaatkan sensor arus. Pembuatan tugas akhir ini dimaksudkan untuk membuat smart power outlet dengan fitur pemantauan daya yang sudah memanfaatkan sensor tegangan dan sensor arus, serta penambahan fitur penghitungan biaya. Smart power outlet terdiri dari beberapa komponen utama seperti mikrokontroler NodeMCU, modul sensor tegangan ZMPT101B, modul sensor arus ACS712. Dari beban yang terpasang, data berupa tegangan dan arus akan dibaca oleh sensor dan dikirimkan menuju mikrokontroler untuk dilakukan penghitungan. Hasil pengitungan akan dikirimkan melalui jaringan internet dan ditampilkan pada aplikasi Blynk pada smartphone pengguna. Smart power outlet juga dilengkapi dengan fitur lain seperti timer, alarm, dan penghitungan biaya. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh fitur pada smart power outlet dapat berjalan dengan baik. Kontrol secara manual, fitur timer dan alarm berjalan dengan baik dan responsif. Fitur pemantauan daya masih belum akurat dengan eror terbesar mencapai 80%, sedangkan pada fitur penghitungan biaya terdapat eror terbesar mencapai 8%.

Perencanaan dan Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro serta Instalasinya untuk Penerangan Kawasan Hutan Wisata di Desa Benu Kecamatan Takari Kabupaten Kupang

Arbi Darmawan Gontani — 2020-09-01

Kawasan hutan wisata desa Benu, Kabupaten Kupang, merupakan jalan penghubung ke daerah persawahan penduduk. Di kawasan ini juga sering diadakan acara adat oleh penduduk setempat. Sehingga dinas kehutanan berinisiatif untuk memberikan penerangan di kawasan tersebut, dengan memanfaatkan potensi sumber air yang terdapat di sekitar kawasan hutan. Survei lokasi dilakukan untuk mendapatkan nilai debit air dan head yang disesuaikan dengan kondisi lokasi yang akan dilakukan pembangunan PLTMH. Metode yang dilakukan untuk mendapatkan debit air adalah dengan menggunakan metode cross-section sedangkan besarnya head ditentukan dengan menggunakan tape-measure. Kawasan hutan wisata desa Benu memiliki debit air sebesar 0.039 m3 /s dan head yang ditentukan sesuai lokasi sebesar 3 meter. Daya listrik yang dapat dihasilkan dari debit air dan head tersebut adalah sebesar 135 watt

Pembuatan Rak Komponen Semi Automatis Berbasis Raspbery Pi 3 dan Arduino Nano

Jonathan Pratama Lukito — 2020-09-01

Ide ini diambil dari masalah ketidakpraktisan toko komponen elektronika dalam memanagemen komponen yang dijual pada rak komponen dan sangat mengharapkan ketelitian penjual dalam mengetahui posisi komponen yang terletak. Sistem yang dibuat ini terdiri dari rak komponen dan simulasi rak komponen yang terdapat LED sebagai indikator drawer dan komponen-komponen pendukung didalamnya. Sistem ini memiliki sebuah halaman web pembelian sederhana sebagai antar muka pengguna yang terhubung didalam satu jaringan lokal. Seluruh sistem ini dikendalikan oleh Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa sistem yang dibuat ini telah berjalan dengan benar sesuai dengan pengujian

Algoritma Koordinasi untuk Prototipe Automated Guided Vehicle

Ivan Hendrayanta Susilo — 2020-09-01

Automated Guided Vehicle adalah robot beroda yang berjalan dengan panduan. Robot AGV biasa diperintahkan untuk melakukan pembawaan barang dari suatu tempat ke tempat tertentu. Sistem ini menggunakan dua buah robot AGV yang saling berkoordinasi melalui server sehingga tidak terjadi tabrakakn. Tujuan pengambilan barang robot diperintahkan melalui sebuah smartphone dan server akan memerintah robot untuk berjalan hingga mencapai tujuan yang diperintahkan. Penggunaan algoritma Wavefront pada server dapat membantu robot dalam pencarian rute menuju tujuan dengan keberhasilan 100%. Proses transfer data oleh robot mengalami delay 1 hingga 2 detik. Kecepatan robot 1 dan menggunakan 20 cm/detik dengan keberhasilan robot 1 sebesar 100% dan robot 2 91,7%. Penggunaan 3 buah sensor ultrasonic masih terdapat blindspot.

Pengukuran Pergerakan Miniatur Pelampung pada Titik X,Y,Z terhadap Pergerakan Gelombang

Taya Romand Keinejo — 2020-09-01

Pemanfaatan gelombang air sebagai penggerak pembangkit listrik saat ini sedang banyak di teliti, untuk mendapatkan data pola pergerakan maka dibuat sistem pembaca pola gerak dengan memanfaatkan sensor ultrasonic dan sensor accellerometer. Sistem ini terdiri dari sebuah pelampung, yang terdapat sistem pengambilan data oleh Wemos-D1 dan dilengkapi dengan sensor ultrasonic dan sensor accellerometer sebagai alat untuk mendapatkan data pergerakan pelampung. Didalam sistem terdapat SD card sebagai penyimpan data dan juga ESP8266 sebagai pengirim data secara realtime. Berdasarkan hasil pengujian data yang diterima pada SD card dan ESP8266 adalah sama. sehingga data dapat di olah secara langsung pada saat terjadi pengiriman data melalui ESP8266.