Jurnal Teknik Elektro (p-ISSN 1411-870X and e-ISSN 2656-3304) is published biannually, in March and September, by Petra Christian University. Jurnal Teknik Elektro aims to: 1. Promote a comprehensive approach to electrical engineering incorporating viewpoints of different disciplines. 2. Strengthen academic exchange with other institutions. 3. Encourage scientist, practicing engineers, and others to conduct research and other similar activities.
Institute of Research and Community Outreach
MQTTLOGGER: SISTEM LOGGING UNTUK MENCEGAH KEHILANGAN DATA SAAT EMERGENCY
Penelitian ini mengembangkan MQTTLogger, sebuah custom palette node berbasis Node-Red pada perangkat industri CtrlX Core, untuk mengatasi kehilangan data sensor akibat gangguan koneksi MQTT dalam sistem IoT industri. MQTTLogger secara otomatis mencatat data ke file CSV dan database InfluxDB lokal saat koneksi terputus, lalu mengirim ulang data secara terstruktur saat koneksi pulih. Dilengkapi filter untuk menghemat penyimpanan, fitur penghapusan file otomatis, dan notifikasi email, sistem ini meningkatkan efisiensi dan kemudahan penggunaan. Pengujian dilakukan dalam tiga skenario: koneksi stabil, terputus, dan pulih, serta implementasi lapangan pada proyek rumah pompa Gunungsari II. Hasilnya menunjukkan MQTTLogger mampu mencegah kehilangan data, menjaga integritas waktu, dan mengurangi penggunaan penyimpanan hingga 95% dengan filter. Antarmuka HTML yang intuitif mempermudah konfigurasi, menjadikan sistem ini solusi efisien, adaptif, dan user-friendly untuk pemantauan data industri berbasis IoT, dengan potensi penggunaan ulang yang tinggi di berbagai proyek.
mqtt, data logging, node-red, ctrlx core, iot industri
Copyright (c) 2026 Jurnal Teknik Elektro
MODUL TERMOSTAT INTERNET OF THINGS BERBASIS PROTOKOL MATTER
Salah satu perangkat rumah yang paling umum adalah AC (Air Conditioner). Seiring perkembangan pesat IoT (Internet of Things) telah muncul banyak termostat. Namun, pertumbuhan ini telah menyebabkan ekosistem yang terfragmentasi, di mana terdapat termostat dari berbagai produsen seringkali bergantung pada protokol komunikasi khusus, sehingga membuat interoperabilitas menjadi tantangan utama. Matter dikembangkan oleh Connectivity Standards Alliance (CSA) untuk mengatasi masalah interoperabilitas ini dengan menyediakan kerangka komunikasi terpadu berdasarkan IPv6 dan teknologi jaringan standar. Dengan menerapkan Matter pada termostat, produsen dapat memastikan integrasi yang mulus di berbagai platform seperti Apple HomeKit, Google Home, dan Amazon Alexa. Penerapan Matter pada termostat dilakukan menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan SDK ESP-Matter pada ESP-IDF. Perangkat sudah dicoba dihubungkan dan dikendalikan oleh Home Assistant dan Amazon Alexa. Pada percobaan, perangkat berhasil dihubungkan dengan endpoint AC, sensor suhu, dan sensor kelembapan dikenali oleh aplikasi dan bisa digunakan.
internet of things, protokol matter, esp, termostat, interoperabilitas
PENGGUNAAN MACHINE LEARNING UNTUK MEMPREDIKSI PENYIMPANGAN IMPEDANSI DALAM PROSES PEMBUATAN TRANSFORMATOR DI PT. X
X menghadapi tantangan dalam menjaga mutu dan kualitas produk transformator distribusi tipe oil, khususnya terkait dengan nilai impedansi. Hasil pengujian menunjukkan adanya deviasi positif dan negatif dari nilai garansi yang diperhitungkan selama desain. Nilai impedansi, yang dipengaruhi oleh tahanan resistif dan reaktansi belitan transformator, secara langsung berkaitan dengan dimensi koil transformator. Penelitian ini membuat pemodelan machine learning yang akan digunakan untuk memprediksi nilai impedansi dan hasil prediksi nilai impedansi tersebut dioptimalkan menggunakan metode feature selection dan hyperparameter tuning. Dengan memanfaatkan machine learning, diharapkan proses training data dapat dilakukan lebih cepat dan efisien untuk memprediksi nilai impedansi berdasarkan dimensi koil. Pemodelan machine learning dilakukan menggunakan beberapa algoritma machine learning seperti XGBoost, Random Forest, Adaboost, dan Multiple Linear Regression. Hasil pelatihan model machine learning berhasil memprediksi nilai impedansi berdasarkan input berupa data dimensi koil transformator. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa algoritma XGBoost memberikan akurasi prediksi tertinggi, diikuti oleh Random Forest, Adaboost, dan Multiple Linear Regression. Selain itu, melalui proses hyperparameter tuning, set parameter yang optimal berhasil ditemukan untuk meningkatkan kinerja model. Tahap terakhir penelitian ini melibatkan pembuatan aplikasi website menggunakan framework Streamlit, yang memungkinkan pengguna untuk melakukan prediksi nilai impedansi transformator berdasarkan input data dimensi koil, serta menganalisis hasil prediksi tersebut.
transformator, machine learning, impedansi, dimensi koil
IMPLEMENTASI ROBOT MANIPULATOR 6 AXIS UNTUK MENYAJIKAN MINUMAN
Makalah ini memaparkan penelitian tentang pengembangan sistem robot UR3 yang diaplikasikan sebagai robot penyaji minuman. Robot UR3 penyaji minuman ini berkomunikasi dengan Raspberry Pi menggunakan socket TCP/IP dimana Raspberry Pi sebagai master dan UR3 sebagai slave. Raspberry Pi mengirimkan perintah ke robot UR3 berupa pengiriman angka yang menunjukkan menu minuman. Agar robot dapat membuat minuman, dibutuhkan alat-alat seperti pompa mini yang dimana pompa ini bertujuan untuk mengisi minuman, relay yang bertujuan untuk menghidupkan pompa , Mixer, Buzzer, sensor proximity, dan holder gelas plastik. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot manipulator 6 axis dalam menyajikan minuman memiliki tingkat keberhasilan sebesar 85,71%. Rata-rata penggunaan delay timer dalam mengisi gelas dengan menggunakan bantuan pompa mini memiliki tingkat kesalahan sebesar 2,39%.
robot penyaji minuman, manipulator 6 axis, UR3, Socket TCP/IP
AIR QUALITY PREDICTION USING IOT AND MACHINE LEARNING
Air pollution has become a critical environmental and public health concern, particularly in urban areas where industrial activities and transportation contribute significantly to particulate matter emissions. The emergence of Internet of Things (IoT) technologies has enabled continuous and real-time monitoring of environmental conditions through distributed sensor networks. However, raw sensor data alone is insufficient without intelligent analysis for accurate forecasting and decision-making. This study proposes a machine learning-based approach for air quality prediction using IoT-derived environmental data. The Beijing PM2.5 dataset was utilized to simulate real-world IoT sensor measurements, incorporating meteorological and temporal features. Three machine learning models: Linear Regression, Random Forest, and Gradient Boosting were implemented and evaluated using standard performance metrics including Mean Absolute Error (MAE), Mean Squared Error (MSE), Root Mean Squared Error (RMSE), and coefficient of determination (R²). Experimental results indicate that the Random Forest model achieved the best performance, with an RMSE of 47.05, and R² score of 0.75. In comparison, Gradient Boosting produced an RMSE of 66.27 and R² of 0.50, while Linear Regression showed the lowest performance with an RMSE of 80.14 and R² of 0.27. These results demonstrate that tree-based ensemble methods, particularly Random Forest, are more effective in capturing the nonlinear relationships present in environmental data. This work highlights the potential of integrating IoT sensing with machine learning models to support accurate air quality prediction and informed environmental management
Internet of Things, Air Quality Prediction, Beijing PM2.5 dataset, Machine Learning
ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI LISTRIK BERDASARKAN INDEKS SAIDI, SAIFI, DAN CAIDI PADA PT. PLN (PERSERO) ULP KARANGANYAR TAHUN 2024
Keandalan sistem distribusi tenaga listrik merupakan indikator penting dalam menilai kualitas pelayanan kepada pelanggan, khususnya pada jaringan distribusi tegangan menengah 20 kV yang berperan langsung dalam penyaluran energi listrik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis tingkat keandalan sistem distribusi 20 kV di PT. PLN (Persero) ULP Karanganyar berdasarkan indeks keandalan System Average Interruption Duration Index (SAIDI), System Average Interruption Frequency Index (SAIFI), dan Customer Average Interruption Duration Index (CAIDI). Metode penelitian yang digunakan adalah metode kuantitatif deskriptif dengan memanfaatkan data historis gangguan jaringan selama periode Januari hingga Desember 2024. Data yang dianalisis meliputi jumlah pelanggan, jumlah pelanggan padam, serta durasi gangguan, yang kemudian diolah untuk memperoleh nilai SAIDI, SAIFI, dan CAIDI. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai SAIDI sebesar 0,91 jam/pelanggan/tahun dan SAIFI sebesar 1,56 kali/pelanggan/tahun telah memenuhi standar keandalan nasional maupun internasional. Namun, nilai CAIDI sebesar 12,09 jam/kali/tahun masih berada di atas batas standar, yang menunjukkan bahwa waktu pemulihan gangguan per kejadian relatif lama. Secara keseluruhan, sistem distribusi di ULP Karanganyar tergolong andal dari sisi durasi dan frekuensi pemadaman, tetapi masih memerlukan peningkatan pada aspek percepatan penanganan gangguan
keandalan sistem distribusi, SAIDI, SAIFI, CAIDI, gangguan listrik, jaringan 20 kV
PENGGUNAAN ENERGI YANG BERKELANJUTAN DARI HOTEL BERSKALA BESAR DAN MEDIUM
Industri perhotelan merupakan salah satu kontributor utama terhadap konsumsi energi yang tinggi dan emisi karbon. Sayangnya, kepedulian mengenai efisiensi energi dari sektor perhotelan di negara berkembang masih cukup rendah. Selain itu, berbagai strategi yang dikembangkan di negara-negara maju belum tentu dapat digunakan untuk negara-negara berkembang. Penelitian ini berfokuskan pada penggunaan energi dari hotel berbintang lima dan berbintang empat di Surabaya, dengan tujuan untuk mendapatkan suatu kesimpulan awal mengenai kepedulian terhadap penggunaan energi yang berkelanjutan dan kelestarian lingkungan hidup. Studi dilakukan pada hotel-hotel yang terletak di jantung kota dimana profil kinerja energi yang diamati dalam kurun waktu 1 tahun ialah didasarkan pada Energy Use Index (EUI), audit checklist, energy management matrix, dan berbagai upaya lain yang telah dilakukan oleh hotel. Hasil-hasil penelitian menunjukkan bahwa semakin tinggi kategori dari suatu hotel pihak hotel semakin peduli terhadap penggunaan energi secara lebih berkelanjutan. Meskipun demikian, aspek energy management untuk memonitor penggunaan energi tetap perlu dipertimbangkan mengingat urgensi dari isu global mengenai konservasi energi dan penggunaan energi terbarukan serta pencapaian dari Sustainable Development Goals (SDG)–yang salah satunya berfokuskan pada penggunaan energi terbarukan secara berkelanjutan. Untuk penelitian lanjutan, profil penggunaan energi di hotel yang berkelas lebih rendah perlu dikaji untuk mendapatkan kesimpulan yang lebih menyeluruh mengenai praktek penggunaan energi yang berkelanjutan dan kelestarian lingkungan hidup di Surabaya terhadap penanganan climate change dan pencapaian reduced CO2 emission yang berhubungan erat dengan aktivitas hotel.
indeks penggunaan energi, industri hotel, kelestarian lingkungan, manajemen energi, penggunaan energi terbarukan
PERBAIKAN TEGANGAN SALURAN TRANSMISI TEGANGAN TINGGI 70 KV DAN 150 KV PADA SISTEM KELISTRIKAN FLORES DENGAN TRANSFORMER TAP
Kondisi awal tegangan bus dari sistem kelistrikan Flores, Nusa Tenggara Timur pada umumnya berada dibawah tegangan nominal. Untuk mengatasi hal ini digunakan metoda perbaikan tegangan yang diusahakan menggunakan komponen atau peralatan yang ada di sistem sehingga tidak menambah biaya investasi yaitu menggunakan pengaturan tap dari transformer daya yang ada di gardu induk yaitu pengaturan rasio transformasi. Pengaturan tap dilakukan dengan memperhatikan aliran daya reaktif. Single line diagram sistem kelistrikan Flores dibuat modelnya dalam ETAP dan dilakukan analisa load flow. Beban sistem yang digunakan sebesar 81.811 MW. Dari simulasi dibuktikan bahwa dengan pengaturan transformer tap, tegangan bus-bus berhasil dinaikkan lebih mendekati tegangan nominal (100%).
transmisi, susut tegangan, transformer tap changer, daya reaktif
PENGEMBANGAN DAN IMPLEMENTASI VOICEBOT MULTIBAHASA DENGAN TEKNOLOGI RETRIEVAL-AUGMENTED GENERATION UNTUK ROBOT TOUR GUIDE
Pada tahun 2022, PT MRT dan Universitas Gunadarma membuat inovasi robot pintar yang digunakan untuk robot patroli dan robot tour guide di sekitar lingkungan MRT Jakarta. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan inovasi tersebut dengan mengimplementasikan sistem voicebot pada robot tour guide dengan memanfaatkan teknologi speech-to-text (STT), text-to-speech (TTS), dan retrieval-augmented generation (RAG) yang dimana nantinya penelitian ini dapat mengubah sistem robot yang dulunya masih menggunakan manusia dalam pengoperasiannya menjadi sistem robot yang berjalan secara otomatis tetapi masih bisa memberikan informasi dengan cara yang interaktif. Penelitian ini akan menggunakan reComputer j202 sebagai hardware utama dari pengolahan suara secara local serta menggunakan protokol komunikasi MQTT untuk berintegrasi dengan perangkat lainnya seperti ROS dan juga Raspberry Pi. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil memanfaatkan teknologi speech-to-text (STT), text-to-speech (TTS), dan retrieval-augmented generation (RAG) yang memiliki waktu respons yang lumayan cepat dan mampu beradaptasi terhadap pertanyaan yang diberikan dikarenakan memanfaatkan teknologi RAG. Penelitian ini juga berhasil mengontrol perangkat lain dengan menggunakan protokol komunikasi MQTT.
robot tour guide, voicebot, retrieval-augmented generation (RAG), speech-to-text (STT), text-to-speech (TTS), MQTT
SISTEM PALLETIZING MENGGUNAKAN ROBOT UR3
Otomatisasi proses penataan barang (palletizing) menjadi kebutuhan penting dalam sistem industri modern untuk meningkatkan efisiensi dan ketelitian. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem palletizing berbasis robot kolaboratif Universal Robot 3 (UR3) yang terintegrasi dengan Human-Machine Interface (HMI) menggunakan Raspberry Pi. Sistem dirancang untuk mendukung komunikasi dua arah secara waktu nyata melalui protokol socket TCP/IP, sehingga memungkinkan pertukaran perintah dan umpan balik antara robot dan antarmuka pengguna. Implementasi melibatkan integrasi mekanik seperti conveyor, suction cup, sensor fotoelektrik, serta pemrograman menggunakan URScript dan Python. Pengujian dilakukan terhadap keandalan komunikasi, akurasi penempatan objek hingga tiga lapisan, serta efektivitas sistem pada berbagai kecepatan. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan proses palletizing secara presisi dan responsif, dengan tingkat keberhasilan yang tinggi pada pengoperasian kecepatan rendah. Sistem ini juga dirancang sebagai modul pembelajaran praktis di lingkungan laboratorium, sekaligus menawarkan potensi pengembangan untuk aplikasi industri skala kecil hingga menengah.
palletizing, UR3, human-machine interface, raspberry pi, komunikasi dua arah, otomatisasi industri
ALAT PEMILAH SAMPAH BATERAI BERBASIS KECERDASAN BUATAN
Pengelolaan sampah baterai merupakan masalah penting di Indonesia. Untuk mengatasinya, sebuah sistem pemilahan otomatis sampah baterai berbasis kecerdasan buatan (AI) telah dikembangkan. Sistem ini menggunakan teknologi YOLO (You Only Look Once) untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan berbagai jenis baterai secara real-time, memastikan hanya baterai yang diproses. Arduino mengendalikan motor servo untuk mengarahkan baterai ke tempat yang sesuai. Proyek ini bertujuan menyempurnakan prototipe awal dengan meningkatkan akurasi deteksi dan memperluas kemampuan klasifikasi baterai, termasuk jenis CR dan HP. Proses deteksi meliputi memasukkan gambar, pelabelan, pelatihan model YOLOv5, dan pengujian. Inovasi ini juga dilengkapi teknologi edukasi melalui video visual novel untuk meningkatkan kesadaran masyarakat tentang pembuangan baterai yang benar, serta sistem insentif berbasis poin. Hasil pengujian menunjukkan akurasi deteksi sistem mencapai 91,83% dan berhasil memilah berbagai jenis baterai. Meskipun tidak disebutkan secara eksplisit dalam teks asli, penambahan tenaga surya pada sistem ini di masa depan dapat lebih mendukung keberlanjutan. Dengan pencapaian ini, alat pemilah sampah baterai berbasis AI diharapkan berkontribusi pada kesadaran lingkungan dan mendukung tujuan pembangunan berkelanjutan (SDG 12, 13, 4).
pengelolaan sampah baterai, kecerdasan buatan, yolo, sistem pemilahan otomatis, keberlanjutan, teknologi edukasi, arduino, tenaga surya.
PENGGUNAAN MACHINE LEARNING UNTUK MEMPREDIKSI PARAMETER YANG MEMPENGARUHI PENYIMPANGAN IMPEDANSI DALAM PROSES PEMBUATAN TRANSFORMATOR DI PT. X
PT. X menghadapi tantangan dalam menjaga kualitas produk transformator distribusi terkait nilai impedansi, yang dipengaruhi oleh tahanan resistif dan reaktansi induktif dari dimensi koil saat beroperasi penuh. Penelitian ini bertujuan untuk memprediksi parameter dimensi koil yang mempengaruhi penyimpangan impedansi dalam proses manufaktur transformator. Menggunakan dataset internal PT. X yang mencakup ratusan data dimensi koil dan penyimpangan impedansi, dilakukan pelatihan serta analisis dengan menggunakan algoritma ECLAT (Equivalence Class Transformation) untuk menemukan aturan asosiasi antara parameter dimensi koil dan penyimpangan impedansi. XAI (explainable artificial intelligence) SHAP (Shapley Additive exPlanations) digunakan untuk mengungkap pengaruh parameter koil terhadap penyimpangan impedansi dengan model machine learning XGBoost. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter seperti diameter luar HV (High Voltage), panjang diameter luar HV, panjang diameter luar LV (Low Voltage), dan tinggi diameter dalam LV memiliki pengaruh signifikan terhadap penyimpangan impedansi. Selain itu, aplikasi website menghasilkan rekomendasi untuk memodifikasi parameter dimensi koil dengan mempertimbangkan batasan pengaruh elektrikal seperti panjang kawat, luas koil, radius koil, tinggi koil, dan ketebalan lapisan insulasi.
transformator, machine learning, impedansi, dimensi koil, ECLAT algorithm, XAI SHAP algorithm
SISTEM PENGENDALIAN POSISI ROBOT LENGAN 4 AXIS DENGAN ANTARMUKA MANUSIA DAN MESIN
Revolusi Industri 4.0 adalah program pemerintah Indonesia yang bertujuan untuk mendorong perkembangan industri dalam negeri agar dapat bersaing secara global. Salah satu aspek penting dalam era ini adalah peningkatan kemampuan sumber daya manusia (SDM). Oleh karena itu, penelitian ini dilaksanakan untuk merancang sistem pengendalian posisi robot lengan 4 axis dengan antarmuka manusia dan mesin (HMI) yang dapat meningkatkan efisiensi SDM dan akurasi dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan pengembangan perangkat keras dan lunak. Perangkat keras mencakup desain casing HMI menggunakan printer 3 dimensi, sementara perangkat lunak melibatkan pengembangan tampilan HMI dan pemrograman Arduino Mega 2560 untuk mengelola komunikasi antara HMI dan robot lengan. Komunikasi antara HMI ke Arduino dan Arduino ke robot lengan menggunakan komunikasi serial UART. Selain itu, proyek ini membahas integrasi sistem HMI ke dalam kontrol robot dan pengujian untuk memastikan sistem berfungsi dengan baik. Pengujian sistem dilakukan melalui beberapa tahap, seperti pengujian integrasi HMI, pengujian manipulator, dan pengujian proses perpindahan dan penempatan objek. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan posisi robot dengan akurasi yang baik. Pada pengujian objek berwarna merah, nilai modus pergeseran objek adalah 10 mm, dengan rata-rata pergeseran sekitar 10,62 mm. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang memiliki kinerja yang baik dalam mengendalikan posisi robot lengan 4 axis dengan HMI.
Arduino, Dobot Magician, Nextion, Human Machine Interface
KOMBINASI BLE DAN UWB UNTUK SISTEM PELACAKAN POSISI DALAM RUANGAN
Sistem pelacakan posisi dalam ruangan dapat menggunakan perangkat ESP32 DW1000 yang dilengkapi dengan teknologi ultra wideband (UWB) dan bluetooth low energy (BLE). Dengan menggabungkan kedua teknologi ini, yaitu BLE sebagai pengukuran koordinat sebelum sistem pencari lokasi meminta koordinat dan UWB sebagai pengukuran koordinat setelah sistem pencari lokasi meminta koordinat. Hasil pengujian pengukuran koordinat menggunakan algoritma trilateration yang dilakukan menggunakan BLE memiliki rata-rata 13.76% persentase akurasi. Sedangkan hasil pengujian pengukuran koordinat menggunakan algoritma trilateration yang dilakukan menggunakan UWB memiliki rata-rata 94.61% persentase akurasi. Pengujian siklus kerja alat ESP32 dari BLE menjadi UWB memberikan hasil BLE membutuhkan daya 0.41W atau 47.67% yang lebih besar dibandingkan UWB.
sistem pelacakan posisi dalam ruangan, lokalisasi waktu nyata, bluetooth low energy, ultra wideband, esp32 dw1000
CYBERSECURITY IN SMART HEALTHCARE: A MACHINE LEARNING APPROACH
The adoption of Internet of Things (IoT) technologies in medical devices has greatly enhanced healthcare capabilities. This enables continuous patient monitoring, real-time diagnostics, and remote care. However, this connectivity also introduces significant cybersecurity threats that can compromise patient safety and system integrity. This paper presents a machine learning-based framework for detecting threats in IoT-enabled medical devices. This study utilizing the WUSTL-EHMS-2020 dataset that taking a collection of network traffic from real-world healthcare IoT systems. A comparative evaluation of multiple classifiers was conducted to assess detection effectiveness and computational efficiency. In terms of accuracy value, the Decision Tree (DT) achieves highest value of 0.97. The Random Forest (RF) model demonstrated more optimum performance across metrics with accuracy at 0.94, precision of 0.95, recall of 0.56, and F1-score of 0.70. Meanwhile, XGBoost (XGB) achieved the highest Area Under the Curve (AUC) score at 0.95, indicating strong overall classification performance. Conversely, Gaussian Naive Bayes (GNB) exhibited the weakest results, with an accuracy of 0.86, F1-score of 0.46, and the lowest AUC score of 0.73. Notably, K-Nearest Neighbors (KNN) achieved the fastest training time of just 0.001 seconds, offering a preferable option for deployment in time-sensitive environments. These results highlight the trade-offs between accuracy, speed, and robustness in machine learning-based intrusion detection systems. This study underscores the potential of intelligent threat detection models in strengthening the security of modern medical IoT infrastructures, all while balancing computational constraints.
Healthcare IoT, machine learning, cybersecurity, threat detection
Copyright (c) 2025 Jurnal Teknik Elektro
MODUL UJI RANGKAIAN POWER AMPLIFIER UNTUK QUALITY CONTROL PERUSAHAAN
Power amplifier adalah rangkaian yang berfungsi untuk menguatkan daya pada sinyal input agar bisa menggerakkan loudspeaker dan menghasilkan suara. Salah satu perusahaan yang memproduksi power amplifier adalah CV. Sinar Baja Electric 2. Pada saat produksi, terdapat pengecekan quality control dimana proses tersebut dilakukan secara manual. Perusahaan ingin membuat pengecekan quality control menjadi otomatis. Untuk menunjang hal itu, pada tugas akhir ini dibuatkan modul untuk pengecekan quality control secara otomatis. Modul tersebut meliputi jig PCB untuk mendukung pengukuran tegangan pada beberapa titik di PCB power amplifier, pengukuran tegangan, pengukuran arus dengan menggunakan modul ACS712, pembacaan gelombang, dan menampilkan status quality control pada LCD 16x2 I2C dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikroprosesor. Hasil pengukuran dan pembacaan oleh mikroprosesor akan ditampilkan pada software Better Serial Plotter. Berdasarkan dari hasil pengujian, jig PCB berhasil mendukung pengukuran pada beberapa titik di PCB dan arduino mega berhasil melakukan pengukuran tegangan dengan error di bawah 4% dan error di bawah 10% untuk pengukuran tegangan 0,6 V dan 1,2 V. Modul juga berhasil melakukan pengecekan quality control secara otomatis. Proses quality control dilakukan dengan menentukan tegangan maksimal dan minimal yang didapatkan dari micro-SD Card pada pengukuran tegangan. Tetapi pengukuran arus dan pembacaan gelombang oleh Arduino Mega tidak akurat.
quality control otomatis, power amplifier, pengukuran tegangan dan arus, pembacaan gelombang, jig PCB, arduino mega, better serial plotter
PROTOTYPE SISTEM ENTRY DATA KESEHATAN SEBAGAI PELENGKAP TELEMEDECINE
Perkembangan teknologi komunikasi yang sangat cepat memungkinkan kita untuk bertukar data di antara 2 tempat yang berjauhan. Perkembangan teknologi ini juga sudah merambah dunia medis. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem komunikasi data untuk mengirimkan kondisi dari pasien yang rawat jalan dengan rumah sakit. Data ini akan digunakan oleh dokter untuk menentukan bagaimana kondisi dari pasien tersebut. Sistem yang dibuat akan melingkupi aplikasi android, server dan database, serta website. Aplikasi android digunakan untuk entry data pasien, Website akan digunakan untuk mendaftarkan pasien baru. Server akan digunakan untuk menhubungkan antara aplikasi dengan database. Melalui hasil pengujian maka dapat disimpulkan bahwa data sudah dapat dikirim oleh aplikasi android tetapi aplikasi masih belum bisa mengambil data entry pasien dari database. Sementara itu website sudah dapat mendaftarkan pasien baru ke database.
KONTROL LAMPU PJU YANG DISUPLAI SOLAR CELL DENGAN ARDUINO
Solar cell berfungsi untuk menangkap cahaya matahari yang akan diubah menjadi energi listrik melalui proses photovoltaic. Listrik yang dihasikan oleh solar cell langsung disimpan di dalam baterai. Saat solar cell bekerja (mengecas), tegangan solar cell dinaikkan maka kondisi relay dalam keadaan tertutup dan baterai dalam proses diisi. Jika proses pengisian energi dari solar cell ke baterai sudah penuh maka kondisi relay dalam keadaan terbuka secara otomatis. Sistem charging/discharging dan on / off lampu PJU menggunakan 2 relai yang dikendalikan oleh microcontroller yaitu Arduino Mega yang menerima, mengelola, dan mengirim data dari pembacaan sensor. Hasil dari pembacaan akan ditampilkan pada LCD yang telah terpasang. Pengujian dilakukan dengan melakukan beberapa percobaan yaitu dengan mengambil data pengisian menggunakan solar cell untuk sistem charge/discharge. Secara keseluruhan alat yang dibuat dapat bekerja dan berfungsi sebagaimana yang diharapkan tetapi kekurangan alat ini adalah menggunakan solar cell dimana daya pengisiannya kecil saat musim hujan. Berdasarkan perhitungan analisa kecukupan dibutuhkan minimal panel surya 135 Wp untuk dapat memenuhi kebutuhan energi lampu PJU dan membuat baterai tidak terkuras habis yang dapat merusak komponen baterai.
Solar cell, microcontroller, baterai, PJU
ALAT PEMBERSIH GAGANG PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SINAR UVC
Gagang pintu berpotensi terdapat bakteri E. coli, S. aureus, dan Salmonella sp, bakteri ini tentunya dapat mengganggu kesehatan pengguna. penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat alat yang diharapkan dapat mengurangi bakteri tersebut menggunakan sinar ultraviolet secara otomatis. Sistem otomatis ini menggunakan Arduino uno sebagai kontroler utama, powerbank sebagai power supply. Untuk mendeteksi keberadaan orang, digunakan sensor jarak HC-SR04. 2 limit switch digunakan sebagai sensor posisi penutup gagang pintu yang digerakan dengan menggunakan motor DC. Mini h-bridge MX1508m digunakan untuk mengatur arah putaran motor DC. Proses sterilisasi menggunakan LED UVC selama 25 detik dengan dosis 8mj/cm2. Berdasarkan hasil pengujian, sistem alat keseluruhan berjalan dengan baik, mekanisme alat berjalan dengan baik, sensor HC-SR dapat membaca jarak dengan akurat, alat terbukti tidak membahayakan kesehatan pengguna, lama waktu membuka penutup gagang pintu 1.607 detik dan waktu lama menutup penutup gagang pintu 0.662 detik dan alat dapat mengurangi bakteri E. coli, S. aureus, dan Salmonella sp.
Pembersih gagang pintu, LED UV, HC-SR04, Arduino uno, MX1508
UNJUK KERJA PRODUKSI LISTRIK PLTS 70 kWp PADA GEDUNG ICT CENTER, KUPANG
Energi surya merupakan sebuah alternatif sumber energi terbarukan. Energi surya dapat diubah menjadi energi listrik dengan menggunakan panel surya (PV) dan dapat dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari. Pada gedung ICT Undana digunakan PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) dengan sistem on-grid. Sistem ini memiliki kapasitas perancangan sebesar 70kWp yang menanggung 15%-20% daya terpasang pada bangunan. Dari kapasitas ini dipasang 336 lembar panel surya @200Wp dan 3 buah Inverter on-grid dengan kapasitas 25kW, 25kW dan 20kW. Kinerja sistem menunjukkan daya keluaran maksimumnya sebesar 42152.4W atau 62.7% dari daya beban terpasang.
PLTS On-Grid, Panel Surya PV, Inverter On-Grid, Unjuk Kerja PLTS
Sangat sulit untuk lansia agar dapat hidup mandiri. Kondisi lansia yang mudah sakit sangat berbahaya jika tidak ada yang mengawasi. Perlu adanya sistem yang dapat digunakan untuk mengawasi posisi lansia. Agar dapat mengetahui posisi lansia, perlu adanya alat yang dapat digunakan untuk melacak lansia tersebut. salah satu alat baru yang sedang dikembengkan untuk pelacakan dalam ruangan adalah UWB. UWB menggunakan gelombang radio untuk melakukan perhitunga lokasi. Dengan gelombang radio, proses penentuan jarak dapat dilakukan dengan mudah. proses pencarian lokasi dapat dilakukan walaupun berbeda ruangan, karena gelombang radio bergerak di udara. Sehingga proses pelacakan dapat dilakukan secara wireless.
pelacakan dalam ruangan, ultra-wide band, DW1000, IoT, ESP32
PLATFORM ANTARES UNTUK SISTEM URBAN FARMING BERBASIS IOT DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL 4G
Salah satu teknik urban farming yang paling digemari adalah hidroponik, karena mudah, murah, dan dapat dikerjakan pada lahan yang terbatas. Namun, sebagian orang terutama yang tinggal di kota, memiliki waktu luang yang terbatas untuk merawat tanam hidroponik, karena 40.83% penduduk Indonesia bekerja sebagai karyawan atau pegawai. Kendala tersebut mengakibatkan kematian tanaman, karena kurang terawat. Untuk mengatasi kendala tersebut, dibuatlah sebuah sistem hidroponik otomatis yang berbasis IoT (Internet of Things), sehingga para pelaku hidroponik dapat memantau dan mengendalikan kebun hidroponik mereka dari mana saja dan kapan saja melalui gawai yang dimiliki. Karena sudah terotomatisasi, maka resiko kematian tanaman berkurang. Sistem hidroponik otomatis berbasis IoT yang dibuat dalam penelitian ini, memanfaatkan gawai untuk memantau dan mengendalikan kebun hidroponik. Sistem ini memanfaatkan protokol komunikasi MQTT dan 4G (Fourth-Generation Wireless) untuk mengirim dan menerima data. Penelitian ini merupakan kerjasama antara Universitas Kristen Petra dengan Antares yang merupakan perusahaan dibawah naungan PT. Telkom Indonesia Tbk, oleh sebab itu penelitian ini menggunakan platform Antares, sebagai platform utama. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mengatur nutrisi, kelembapan udara, dan suhu yang dibutuhkan tanaman untuk tumbuh dengan optimal, serta menampilkan semua data pembacaan sensor pada gawai, selain itu pengguna dapat mengendalikan secara langsung kebun hidroponik melalui gawai tersebut.
hidroponik, IoT, sistem hidroponik otomatis, resiko kematian tanaman
PENGEMBANGAN WEB PORTAL UNTUK SISTEM RESERVASI LABORATORIUM KOMPUTER VIRTUAL
Melalui laboratorium komputer virtual (Virtual LAB) berbasis cloud dapat digunakan setiap saat dan di mana pun selama terhubung dengan internet. Namun, model bisnis pay as you go yang diterapkan pada virtual machine berbasis cloud dapat menyebabkan peningkatan biaya jika lupa mematikan virtual machine. Hal ini sangat tidak efisien jika virtual machine tidak digunakan tetapi tagihan terus bertambah. Melalui Web Portal, mahasiswa menentukan jangka waktu peminjaman virtual machine agar penggunaan virtual machine menjadi lebih efisien. Dengan adanya batasan tersebut mahasiswa harus menggunakan virtual machine dengan efektif. Kemudian sistem dapat mematikan virtual machine secara otomatis apabila waktu peminjaman sudah berakhir. Pengujian dilakukan dengan cara melakukan reservasi dan memastikan bahwa virtual machine akan mati secara otomatis setelah melewati batas waktu yang ditentukan. Hasil yang didapat adalah Sistem dapat mematikan virtual machine baik secara otomatis maupun secara manual melalui API. Dengan demikian, sistem ini membantu mengurangi biaya sumber daya virtual machine yang tidak efisien.
Laboratorium Komputer, Virtual LAB, Virtual Machine, Google Compute Engine
SISTEM MONITORING JARAK JAUH BERBASIS RASPBERRY PI PADA SIMULATOR LIFT YANG DIKENDALIKAN PLC
Pada penelitian ini memiliki tujuan untuk dapat membuat sebuah sistem monitoring simulator lift jarak jauh yang dapat diakses melalui internet. Lift terdiri dari dua lift satu sangkar yang masing-masing 6 lantai dan dikendalikan oleh dua PLC M221. PLC akan berkomunikasi dengan Raspberry Pi dengan protokol Modbus TCP yang kemudian akan wdiubah menjadi protokol MQTT dengan memanfaatkan NodeRed. Supaya PLC tersebut dapat terhubung dengan internet, RaspberryPi akan terhubung dengan MQTT broker. Pada penelitian ini MQTT broker di letakkan di server cloud. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian ini, sistem telah berhasil berkomunikasi antara PLC dengan Raspberry Pi menggunakan memanfaatkan Modbus TCP dan dashboard untuk monitoring lift dapat ditampilkan melalui web browser menggunakan MQTT. Waktu yang diperlukan untuk komunikasi Modbus dan MQTT relatif cepat dengan rata-rata 0,84 detik.
Sistem monitoring, Simulator lift, NodeRed, PLC, Raspberry Pi
ANALISA KEANDALAN SUPLAI LISTRIK DAMPAK PEMASANGAN GARDU HUBUNG DAN PECAH BEBAN PADA JARINGAN DISTRIBUSI PLN UP3 SEMARANG GUNA MENINGKATKAN KEANDALAN SISTEM KELISTRIKAN (RETRACTED)
Tingkat keandalan dari suatu sistem distribusi adalah sangat penting guna menjamin kontinuitas supply tenaga listrik kepada konsumen. Semakin meningkatnya tuntutan dan kebutuhan pelanggan terhadap suplai daya listrik di daerah Unit Layanan Pelanggan (ULP) Semarang Barat dan Kendal, menuntut PLN UP3 Semarang untuk mampu mencapai target keandalan jaringan yang telah ditetapkan oleh PT. PLN (Persero). Penilitian dilakukan di ULP Semarang Barat dan Kendal sebelum dan sesudah pembangunan gardu hubung Mangkang. Penelitian dilakukan dengan cara mengumpulkan data terkait frekuensi dan durasi gangguan yang terjadi pada November tahun 2021 sampai dengan Oktober 2022, kemudian data dianalisis sehingga didapatkan keandalan jaringan distribusi tenaga listrik sebelum dan sesudah dibangunnya gardu hubung Mangkang di ULP Semarang Barat dan Kendal. Indeks keandalan sebelum pembangunan gardu hubung yang memiliki nilai rata-rata SAIDI 1,157 jam/pelanggan/tahun dan rata-rata SAIFI yakni 1,085 kali/pelanggan/tahun, sedangkan sesudah pembangunan nilai rata-rata SAIDI yaitu 0,377 jam/pelanggan/tahun dan rata-rata SAIFI 0,377 kali/pelanggan/tahun.
ROBOT LENGAN 4-AXIS PENYORTIR WARNA MENGGUNAKAN VISION CAMERA
Artikel ini akan menjelaskan tentang sebuah sistem yang berkaitan dengan pemanfaatan Dobot Magician dalam fungsi pemilahan objek berdasarkan warna dengan menggunakan Pixy2 sebagai vision camera. Sistem ini juga akan menggunakan Arduino Mega yang berfungsi untuk memproses informasi dari Pixy2 dan mengendalikan Dobot Magician. Pengujian dilakukan dengan beberapa bagian seperti pengujian pencahayaan, tuning, dan offset yang terjadi pada saat sistem dijalankan. Berdasarkan pengujian pencahayaan, cahaya yang paling efektif adalah warm white dengan nilai iluminasi 490 hingga 765 lux. Pada pengujian tuning didapati range yang dapat digunakan sangat dipengaruhi oleh jenis warna objek serta pencahayaan pada saat itu. Pengujian offset dilakukan dengan mengambil data perbedaan jarak dari end-effector ketika melakukan pengambilan objek dengan titik tengah objek berdasarkan lokasi objek. Berdasarkan hasil pengujian offset, sistem memiliki keberhasilan pengambilan benda sebesar 66.67%.
Dobot Magician, Pixy2, Arduino Mega, vision camera, pick and place, penyortiran warna
PERFORMANCE COMPARISON OF SVM KERNELS FOR INTRUSION DETECTION SYSTEM USING UNSW-NB15 DATASET
Given the proliferation of internet security concerns, the Intrusion Detection System has become an essential part of the IoT network. The growing demands for study in the realm of cyberattacks necessitate the availability of datasets. UNSW-NB15 is a publicly accessible security dataset. Since its inception in 2015, numerous researchers have used this dataset to elucidate successful models for threat classification and prediction-based machine learning. Nevertheless, there is a deficiency of research specifically examining the comparison of kernels in relation to the SVM classifier. This paper presents a performance comparison of four SVM kernels. The model's outputs are assessed using execution time and false positive rate, along with four assessment metrics: accuracy, precision, recall, and F1 score. The results demonstrate that the Poly kernel attains the maximum performance, with an accuracy of 98.78%, precision of 97.98%, recall of 98.27%, and an F1 score of 98.12. Nevertheless, the execution duration of the RBF kernel is the most rapid among other SVM kernels, totaling 10 minutes and 23 seconds. Regarding the False Positive Rate, the Linear kernel exhibits optimal performance at 20%.
IDS, UNSW-NB15, SVM kernels, machine learning
POTENSI ENERGI GELOMBANG LAUT DI LAUT SAWU NUSA TENGGARA TIMUR
Indonesia sebagai negara Kepulauan dengan 70% wilayahnya berupa lautan mempunyai potensi energi terbarukan yang berasal dari gelombang air laut. Salah satu lokasi yang diteliti adalah Laut Sawu Nusa Tenggara Timur, dengan mengambil sampel di dua lokasi yaitu di koordinat 09o00’00’’ LS, 122o00’00’’BT dan koordinat 10o30’00’’ LS, 123o00’00’’BT. Dengan menggunakan data sekunder dari ERDDAP (the Environmental Research Division's Data Access Program), yaitu data tinggi gelombang signifikan dan periode gelombang, diperoleh potensi energi gelombang dalam satu tahun sebesar 45.969 kWh/m di koordinat 09o00’00’’ LS, 122o00’00’’BT dan sebesar 45.042 kWh/m di koordinat 10o30’00’’ LS, 123o00’00’’BT
potensi energi, energi gelombang, laut Lawu, tinggi gelombang signifikan, periode gelobang
SISTEM MONITORING DAN KONTROL NUTRISI TANAMAN DI HIDROPONIK NFT MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI
Nutrient Film Technique (NFT) adalah metode hidroponik yang mengalirkan larutan nutrisi tipis melalui akar tanaman secara terus-menerus. Penelitian ini menawarkan solusi untuk mengatasi kendala kontrol aliran air dengan mengusulkan alat monitoring yang memantau level air, suhu, dan nutrisi pada sistem NFT. Data yang terkumpul direkam ke Google Spreadsheet, memungkinkan akses mudah melalui perangkat Android atau lainnya. Informasi juga dapat dipantau di lapangan melalui layar LCD terintegrasi. Sistem ini dilengkapi kontrol output menggunakan metode Fuzzy Mamdani, meningkatkan akurasi pengendalian pompa yang mengatur aliran nutrisi. Dengan mikrokontroler ESP32 dan koneksi internet, sistem dapat diintegrasikan dengan Internet of Things (IoT). Penggunaan sensor seperti Sensor Water Level, Sensor DS18B20 untuk suhu, dan TDS Sensor untuk konsentrasi nutrisi memungkinkan pemantauan yang komprehensif. Implementasi sistem monitoring dan kontrol ini telah berhasil meningkatkan efisiensi pertanian hidroponik NFT. Pengukuran menunjukkan bahwa alat monitoring dapat akurat melacak level air, suhu, dan konsentrasi nutrisi. Kontrol output dengan metode Fuzzy Mamdani meningkatkan akurasi pengendalian pompa, mendukung pertumbuhan tanaman optimal dengan dosis nutrisi yang sesuai pada setiap fase pertumbuhan. Solusi ini memberikan pemantauan dan kontrol yang efisien, merangsang produktivitas pertanian hidroponik NFT secara keseluruhan.
Hidroponik NFT, ESP32, TDS Sensor, Fuzzy Mamdani
Copyright (c) 2024 Jurnal Teknik Elektro
PERANCANGAN DAN PEMANTAUAN LOCKER MENGGUNAKAN KTM BERBASIS ESP8266
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh beberapa kasus dimana barang atau komponen hilang saat di rak lab kampus, beberapa kasus dimana salah satu proyek dari mahasiswa rusak karena ditinggal di rak lab kampus, ada juga beberapa kasus dimana barang yang dititipkan di lab tertinggal atau lupa akan barangnya. Hal ini menyebabkan kerugian pada pengguna rak serta kurangnya informasi asisten lab akan barang tersebut. Pada studi ini, penulis berusaha untuk membuat alat yang bisa berfungsi sebagai sistem keamanan locker dengan menggunakan RFID pada KTM mahasiswa. Alat ini bisa memantau penggunaan locker user, locker nomor berapa yang digunakan dan jam penggunaan locker. Proses pemantauan ini bisa lakukan oleh admin ataupun user itu sendiri. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, Pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat RFID tanpa dan menggunakan media penghalang. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan monitoring. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan.
sistem locker, RFID, laboratorium telematika, mikrokontroler
SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS
Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.
Revolusi Industri, universal robot, pendeteksian produk, pemilahan produk, web camera, OpenCV, encoder, conveyor tracking
SIMULASI KONTROL KELEMBABAN DENGAN KONTROLER PID PADA KUMBUNG JAMUR DI URBAN FARMING ALAM SARI PETRA
Urban farming adalah kegiatan bercocok tanam atau beternak secara mandiri di wilayah perkotaan dengan memanfaatkan lahan yang terbatas atau kosong. Urban Farming Alam Sari Petra di pusat kota Surabaya bertujuan untuk mendidik pendidik dan peserta didik tentang pertanian perkotaan dan tanaman organik. Salah satu kegiatan yang dilakukan adalah budidaya jamur tiram. Namun, pengoperasian manual sistem penyiram di kumbung jamur menyebabkan kelembaban yang tidak terkontrol dan pertumbuhan jamur yang tidak optimal. Untuk mengatasi hal ini, diimplementasikan sebuah sistem pengatur kelembaban menggunakan kontroler PID. Permasalahan penelitian ini difokuskan pada bagaimana mempertahankan kelembaban pada tingkat tertentu selama masa inkubasi dan masa panen di kumbung jamur. Pengujian yang dilakukan adalah tuning pid, pengujian kontrol tanpa gangguan, pengujian kontrol dengan gangguan dan pengujian kontrol dengan target kelembaban berbeda. Tahapan pengujian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja dari sistem. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa penggunaan kontroler PID dalam mengontrol kelembaban hingga berhasil mencapai tingkat kelembaban yang stabil dan sesuai dengan set point yang diminta.
urban farming, pengendalian kelembaban, sistem berbasis sensor, kontroler pid
SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA SATU
Makalah ini menjelaskan tentang self balancing robot dimana robot tersebut hanya mempunyai satu roda. Robot beroda satu ini dapat menyeimbangkan dirinya sendiri. Dalam prototipe ini, robot yang dibuat dalam bentuk miniatur. Hardware robot ini terdiri atas baterai Lipo 3S 1500Mah, regulator lm 2596, sensor IMU MPU 6050, kontroler Arduino Uno, driver L298N untuk menggerakkan motor DC. Metode kontrol yang digunakan untuk menyeimbangkan robot adalah kontroler PID. Sensor accelerometer dan gyroscope yang terdapat dalam IMU digunakan untuk membaca posisi dan kemiringan robot yang kemudian dikirimkan ke kontroler arduino melalui komunikasi serial I2C. Pengujian sistem telah dilakukan dengan mencari nilai kombinasi PID yang terbaik, initial position maksimal yang dapat ditempuh oleh robot, serta sudut kemiringan maksimal yang dapat ditempuh oleh robot. Nilai kombinasi PID yang baik adalah Kp sebesar 30, Ki sebesar 200 dan Kd sebesar 1. Sedangkan untuk initial position maksimal yang dapat ditempuh oleh robot berada di range 175° hingga 185°. Dan untuk sudut kemiringan maksimal yang dapat ditempuh robot adalah sebesar 5°. Secara umum, sistem yang telah dibuat berhasil untuk menyeimbangkan robot berroda satu.
Self balancing, robot berroda satu, PID, arduino uno, IMU MPU 6050
PERENCANAAN GAMBAR LISTRIK UNTUK RENOVASI KELISTRIKAN GEREJA “X” DI SURABAYA
Gereja “X” berencana melakukan renovasi sistem kelistrikan bangunan. Renovasi sistem kelistrikan tersebut bertujuan untuk mengganti dan menata ulang sistem kelistrikan di bangunan gereja. Sebelum merancang sistem kelistrikan bangunan terlebih dahulu dilakukan penataan sistem pencahayaan dengan bantuan software calculux indoor 5.0b untuk mensimulasikan sistem pencahayaan yang baru. Hasil simulasi menunjukkan pencahayaan pada rancangan baru sudah memenuhi standar SNI pencahayaan dengan rata – rata selisih keseluruhan ruangan sebesar 3,22%. Dalam pengerjaan rancangan sistem kelistrikan yang baru, terdapat 5 panel meliputi 1 LVMDP (Low Voltage Main Distribution Panel) dan 4 SDP (Sub Distribution Panel). Untuk SDP, panel A dan B mengatur beban penerangan dan stop kontak lantai 1 dan 2, panel C mengatur beban yang menyala pada malam hari, panel D mengatur beban air conditioner.
Sistem Kelistrikan, pencahayaan, panel, beban listrik
SISTEM KONTROL KUALITAS AIR BERBASIS FUZZY LOGIC PADA KOLAM PENDEDERAN IKAN BANDENG
Pendederan yaitu sebuah proses pemeliharaan ikan untuk mencapai ukuran tertentu sesudah benih ikan bandeng tersebut ditebar dalam tambak. Pada pendederan ini merupakan masa yang krusial karena pada masa ini para petambak harus pandai dalam pengolahan kualitas air untuk mengurangi kematian benih ikan bandeng. Faktor yang harus diperhatikan untuk menjaga kestabilan kualitas air yaitu PH air dan juga kekeruhan. Sehingga pada penelitian ini dibuat sistem kontrol kualitas air berbasis fuzzy logic pada kolam pendederan ikan bandeng yang bertujuan untuk membantu petambak dalam mengontrol kualitas air yang baik untuk masa pendederan. Sistem kontrol ini menggunakan sensor PH air dan turbidity sensor untuk melakukan pembacaan kualitas air kemudian diproses dalam ESP32 menggunakan metode fuzzy mamdani. Hasil dari pembacaan sensor tersebut akan ditampilkan di layar LCD dan dicatat di Google Spreadsheet. ESP32 akan memberi perintah kepada pompa untuk melarutkan larutan yang sudah disetting untuk menetralkan PH air (5-9) apabila air tersebut dalam kondisi asam/basa. Pompa juga akan menyala untuk mengatur kekeruhan air yang normal, dan akan mati jika air sudah dalam kondisi kekeruhan yang baik yaitu 15-30 NTU. Dari hasil pengujian tersebut, sensor ph dan kekeruhan dapat mendeteksi kualitas air dengan baik, serta pompa juga dapat bekerja sesuai rules fuzzy mamdani.
Pendederan, Sensor PH, Turbidity Sensor, ESP32, Fuzzy Mamdani
PROTOTYPE DETEKSI DINI KEBOCORAN GAS DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS ESP32-S dan BYLNK
Deteksi dini kebocoran gas merupakan hal yang penting untuk mencegah kecelakaan terutama kebakaran akibat kebocoran gas. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan sistem deteksi dini kebocoran gas menggunakan sensor gas dan sensor suhu dengan metode logika fuzzy Mamdani berbasis mikrokontroler ESP32-S. Sensor gas digunakan untuk mendeteksi keberadaan gas di lingkungan sekitar, sementara sensor suhu digunakan untuk mengukur suhu lingkungan. Metode logika fuzzy Mamdani digunakan untuk mengambil keputusan berdasarkan input dari kedua sensor tersebut. Mikrokontroler ESP32-S digunakan sebagai platform untuk implementasi karena kemampuannya mengolah data sensor dan melakukan komunikasi nirkabel. Sistem ini dihgubungkan dengan aplikasi Bylnk agar dapat dipantau melalui internet. Dari pengujian yang sudah dilakukan terdapat error 0,055% pada output fuzzy Kipas DC. Dari pengujian tersebut nilai error dibawah 1% masih dinyatakan valid dalam pemrograman Fuzzy Logic-nya. Pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan respons yang cepat dan akurat dalam mendeteksi kebocoran gas. Dengan demikian, sistem deteksi dini kebocoran gas ini memiliki potensi untuk memberikan manfaat yang signifikan dalam meningkatkan keselamatan dan keamanan di berbagai lingkungan.
Kebocoran Gas, MQ135, MAX6675, Fuzzy Logic, ESP32, Bylnk
KLASIFIKASI KEANDALAN SISTIM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK DI PT. PLN (PERSERO) UP3 SURABAYA SELATAN MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM)
Penelitian ini menggunakan metode SVM untuk mengklasifikasi kondisi handal/tidak handal untuk 10 data latih. Dengan menggunakan konsep trigonometri untuk mendapatkan titik bantu dalam menentukan persamaan garis (hyperplane), akurasi pengujian data latih yag didapat sebesar 90%. Pada pengujian menggunakan 2 data uji berhasil mengklasifikasikan dengan akurasi 100%.
Copyright (c) 2023 Jurnal Teknik Elektro
KONTROL MINIATUR KURSI RODA DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS VOICE RECOGNITION MODULE
Salah satu solusi untuk mengatasi kelumpuhan adalah kursi roda. Tetapi, kursi roda konvensional akan sulit digunakan bagi orang-orang yang tidak memiliki tenaga fisik yang cukup. Salah satu solusi permasalahan tersebut adalah kursi roda kendali suara. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mengimplementasi sebuah kendali suara pada miniatur kursi roda. Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler yang menerima input dari ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 untuk kendali suara dan Arduino Joystick Module untuk kendali joystick ketika kendali suara tidak efektif. Pengguna dapat menukar antara kendali suara dan kendali joystick dengan menekan sebuah push button. Masing-masing kendali memberikan kursi roda empat gerakan, yaitu maju, putar kiri, putar kanan, dan mundur. Masing-masing gerakan ada tiga tingkat kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pada kondisi jarak sumber suara ke penerima suara dekat dan jumlah noise minimal, ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 memiliki tingkat akurasi sekitar 90%. Pada kondisi sebaliknya, tingkat akurasi ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 dapat turun hingga sekitar 30%. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa ELECHOUSE Voice Recognition Module V3 cukup baik untuk pengenalan suara seorang pengguna dan Arduino Joystick Module cukup baik untuk kendali cadangan. Dengan demikian, dengan motor yang sesuai, sistem ini dapat diterapkan pada kursi roda yang sesungguhnya.
Kursi roda, kendali suara, kendali joystick, ELECHOUSE Voice Recognition Module V3
PERANCANGAN AIR MANCUR OTOMATIS SESUAI TEMPO MUSIK DI URBAN FARMING ALAM SARI PETRA
Alam Sari Petra merupakan sarana Urban Farming PPPK (Perhimpunan Pendidikan dan Pengajaran Kristen Petra) Petra yang memiliki tujuan untuk membangun kesadaran para siswa terhadap wawasan lingkungan. Untuk menambah keelokan dari Urban Farming Alam Sari Petra, maka dirancangnya air mancur menari yang dapat menari sesuai tempo musik. Air mancur menari dirancang untuk dapat dikontrol ketinggian pancuran dan bergerak ke kanan kiri sesuai dengan keras suara dan frekuensinya. Hardware yang digunakan adalah Arduino Uno dengan memanfaatkan library ArduinoFFT untuk menentukan ketinggian pancuran dan fungsi AnalogRead untuk menentukan ketinggian pancuran dan gerakan aktuator. Alat diprogram menggunakan software Arduino IDE dengan memanfaatkan pulse timer menggunakan delay dan millis untuk mengatur tinggi pancuran dan gerakan aktuator ke kanan dan kiri. Hasil dari perancangan ini adalah air mancur dapat menari sesuai keras suara dan frekuensi suara yang didapat dari sumber audio berupa Handphone ataupun Laptop. Pengujian dilakukan dengan menghitung berapa waktu yang dibutuhkan untuk membuka valve atau menggerakkan aktuator untuk mencapai suatu ketinggian pancuran dan kemiringan aktuator yang diinginkan. Berdasarkan pengujian pada kolam kanan dan kiri, didapati gerakan aktuator membutuhkan 7 detik untuk mencapai kemiringan maksimum yaitu dengan sudut dalam 65° sedangkan 3 Way Valve perlu 16 detik untuk mencapai ketinggian maksimum yaitu 155 cm.
air mancur menari, ArduinoFFT, AnalogRead, Arduino IDE, Arduino Uno, tempo musik
PERENCANAAN SISTEM KOMPOR LISTRIK UNTUK PRODUKSI BATIK
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penggunaan sistem kompor listrik, khususnya kompor induksi, dalam produksi batik sebagai alternatif yang efisien dan ramah lingkungan. Pembatik saat ini masih menggunakan kompor yang menggunakan minyak tanah, yang tidaklah ramah lingkungan. Dalam penelitian ini, kami menganalisis konsumsi energi listrik dan kualitas daya listrik yang dihasilkan oleh kompor listrik induksi, serta membandingkannya dengan kompor elemen pemanas. Tujuan kami adalah menjadikan kompor induksi sebagai peralatan pendukung alternatif dalam produksi batik di Indonesia, tetapi tetap mempertahankan ciri khas batik yang menggunakan peralatan tradisional seperti canting kayu, lilin/malam, dan wajan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kompor induksi lebih efisien dan hemat biaya dalam konsumsi listrik dibandingkan dengan kompor elemen pemanas. Penelitian ini berpotensi memberikan kontribusi dalam memperkenalkan teknologi yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan dalam industri batik di Indonesia.
Sistem Kompor Listrik, Kompor Induksi, Produksi Batik, Efisiensi Energi, Ramah Lingkungan
EVALUASI PERENCANAAN SISTEM KELISTRIKAN RUMAH SAKIT “X” BERDASARKAN PUIL 2011 DAN APLIKASI ECODIAL
Pembangunan Rumah Sakit “X” membutuhkan evaluasi untuk rancangan sistem kelistrikan yang akan dipasang pada rumah sakit tersebut. Instalasi listrik yang akan dipasang meliputi bangunan rumah sakit 2 lantai dan sebuah gedung pendukung yang terpisah dari gedung utama. Untuk instalasi listrik yang akan dievaluasi memiliki total beban ± 200 kVA yang bersumber dari PLN 197 kVA dan genset dengan kapasitas 200 kVA. Evaluasi untuk pemilihan komponen kelistrikan dilakukan dengan menggunakan bantuan 2 sarana yaitu dengan Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL 2011) dan aplikasi Ecodial dari Schneider Electric. Sedangkan untuk evaluasi pemilihan penangkal petir mengacu pada ketentuan pada SNI 03-7015-2004 tentang Sistem Proteksi Petir pada Bangunan Gedung. Dari hasil analisa menggunakan aplikasi Ecodial, ditemukan beberapa perbedaan dalam pemilihan komponen listrik. Dari hasil perbandingan antara gambar tender dan hasil perhitungan berdasarkan PUIL 2011 didapatkan beberapa perbedaan dalam pemilihan komponen yang meliputi pemilihan circuit breaker, kabel, dan busbar. Dari analisa pemilihan transformator dan genset didapatkan bahwa kapasitas pada rancangan tidak mencukupi kebutuhan. Untuk analisa grouping beban listrik ditemukan beberapa ketidaksesuaian seperti adanya grouping yang memiliki lebih dari 20 titik beban listrik. Dari evaluasi pemilihan penangkal petir, ternyata pemilihan penangkal petir pada rancangan telah sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
instalasi listrik, penangkal petir, PUIL 2011, grouping, Ecodial
GROUP TASK MANAGEMENT BERBASIS GAMIFICATION
Di dalam dunia pekerjaan ataupun kuliah, semua orang dituntut memiliki kemampuan bekerja dalam kelompok untuk menyelesaikan sebuah projek. Sejumlah aplikasi memungkinkan terciptanya koordinasi dan delegasi tugas dalam kelompok. Namun apabila tidak ditunjang dengan motivasi maka lambat laun kinerja akan berkurang. Untuk menciptakan motivasi tersebut maka salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan implementasi konsep gamification. Group Task Management adalah aplikasi yang mengintegrasikan koordinasi dan delegasi tugas dalam projek dengan konsep gamification. Dalam aplikasi ini terdapat fitur membuat grup pekerjaan atau projek dimana pengguna dapat mengumpulkan sebuah kelompok untuk suatu projek. Pengguna dapat mendelegasikan tugas dan memantau kinerja kelompok yang tergabung dalam suatu grup. Aplikasi diuji oleh 15 pengguna terbagi dalam 3 kelompok usia yaitu dewasa, mahasiswa dan pelajar SMA masing – masing 5 responden. Berdasarkan hasil kuisioner disimpulkan aplikasi ini dapat membantu dan memotivasi proses kerja kelompok.
Aplikasi mobile, task management, gamification
SISTEM PEMBARUAN STOK BARANG PADA TOKO PAKAIAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI RFID
Pendataan barang pada toko ritel penting untuk mengetahui status ketersediaan barang, dengan adanya pendataan stok barang, maka pencarian barang akan lebih mudah. Pencatatan keluar juga perlu dilakukan dengan cepat agar tidak mengganggu kegiatan jual beli, sehingga sistem diharapkan dapat mengelola stok barang yang dapat diakses dengan mudah dan dapat dilakukan dengan cepat. Website berfungsi sebagai interface untuk menampilkan data yang ada pada database. USB RFID reader digunakan sebagai alat untuk membaca RFID. Pembuatan website menggunakan node js sebagai framework backend dan vue js sebagai framework frontend. Akses website dibedakan menjadi dua jenis berdasarkan fiturnya, yaitu storage, untuk mencatat barang masuk dan store, untuk mencatat barang keluar. Pengujian dilakukan dengan menguji keberhasilan komunikasi Node js dengan MySQL menggunakan aplikasi Postman, dan menguji keberhasilan komunikasi website dengan database. Dari hasil pengujian tersebut, RFID dapat dibaca oleh USB RFID reader, lalu data barang dapat dibaca, ditulis, diedit dan dihapus melalui web
RFID reader, sistem pembaruan stok barang
IMPLEMENTASI WONDERWARE SYSTEM PLATFORM PADA OTOMASI INDUSTRI MINUMAN
SCADA merupakan sistem yang digunakan untuk mengontrol dan memonitor proses dalam suatu industri. Wonderware System Platform merupakan salah satu sistem SCADA. Wonderware System Platform sebagai suatu sistem SCADA terdiri dari Historian sebagai data logger, Historian Client sebagai data reporting, DA Server sebagai perantara antara SCADA dengan PLC, dan InTouch sebagai antarmuka manusia dengan mesin. Industri di Indonesia pada umumnya masih memanfaatkan InTouch stand-alone dimana tidak memiliki beberapa fitur-fitur penting pada System Platform. Oleh karena itu, dilakukan penelitian ini untuk mengetahui perbedaan System Platform dengan InTouch stand-alone. Penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan beberapa proses pada industri minuman menggunakan simulator Siemens S7-1200 yang di dalamnya terdapat tombol dan lampu untuk membantu proses simulasi. Dari penelitian didapatkan bahwa System Platform memiliki beberapa fitur utama yang tidak dimiliki oleh InTouch stand-alone seperti distributed application dimana pengguna dapat men-deploy aplikasi ke beberapa komputer client dalam satu jaringan, kustomisasi objek menggunakan symbol editor, terdapat library situasional awareness sehingga dapat dengan mudah menerapkan high perfomance HMI, dan kelebihan lainnya.
SISTEM JEMURAN PAKAIAN DENGAN PELINDUNG HUJAN OTOMATIS
Pada zaman modern ini penggunaan apartemen dan rumah susun semakin meningkat dan ruang pada bagian balkon relative kecil sehingga banyak orang kekurangan ruang untuk menjemur pakaian dan pakaian yang dijemur pun memiliki resiko terkena hujan. Oleh karen aitu penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat jemuran pakaian yang bisa memanjang dan memendek di balkon berukuran kecil dan memiliki pelindung hujan yang dapat terbuka saat terjadi hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan arduino uno sebagai kontroler. Sensor ultrasonic HC-SR04 digunakan untuk membaca jarak obyek dari jemuran. Sensor hujan digunakan untuk mengetahui apakah terjadi hujan. Limit switch digunakan untuk mengetahui posisi jemuran dan pelindung hujan. Sistem jemuran pakaian dengan pelindung hujan otomatis menggunakan motor DC untuk membuka dan menutup jemuran pakaian dan pelindung hujan. Modul H-bridge L298N digunakan untuk mengatur arah putar motor. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, jemuran pakaian dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai jarak antara sensor ultrasonic dengan obyek. Pelindung hujan juga dapat membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan nilai dari sensor hujan. Dari hasil pengujian, jemuran dapat membuka dan menutup dengan baik sampai dengan beban maksimal 5kg.
PENGGUNAAN TEKNOLOGI NFC UNTUK AKSES INFORMASI DI LABORATORIUM TELEMATIKA UK PETRA
Laboratorium Telematika dalam kesehariannya bertugas melakukan pelayanan baik peminjaman alat, praktikum maupun kunjungan dari institusi lain. Terkait kunjungan, ketersediaan informasi dari perangkat yang ada menjadi kebutuhan utama. Karena itu, digunakanlah teknologi NFC yang terdapat pada kebanyakan model smartphone baru sehingga mahasiswa dan pengunjung tidak bergantung pada asisten laboratorium untuk bisa mendapatkan jawaban pertanyaan-pertanyaan seputar peralatan di Laboratorium. Sistem yang disusun terdiri dari aplikasi mobile, server, database, dan website ini mampu untuk memberikan penjelasan dan spesifikasi seputar alat-alat jaringan komputer yang ada di laboratorium. Selain mengguakan NFC, sistem ini juga menggunakan QR Code sebagai alternatif bagi smartphone yang tidak memiliki NFC.
Keterbatasan air merupakan salah satu permasalahan yang masih terjadi hingga saat ini. Meskipun begitu, masih ditemukan kasus pemborosan air yang disebabkan karena lupa mematikan keran air sehingga air terbuang percuma. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan ini adalah dengan mengganti keran dengan sistem otomatis. Melalui penelitian ini akan diimplementasikan sebuah keran multifungsi yang berbasis Arduino. Keran ini didesain agar compact dan dapat dipasang pada berbagai tempat dan kebutuhan. Keran multifungsi dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi level air yang dapat mengawasi ketinggian permukaan air. Keran ini juga dilengkapi flow meter untuk dapat menghitung volume air yang dikeluarkan. Alat ini menggunakan solenoid valve yang dapat terbuka dan tertutup otomatis dengan menerima perintah dari mikrokontroler berupa Arduino Nano yang menjadi kendali dari sistem. Pengguna hanya perlu memasukan data berupa batas atas dan bawah untuk mode deteksi level air, serta volume untuk mode volume air. Melalui penelitian dan pengujian penelitian ini, telah dibuat sistem kerja, desain, dan sketch. Beberapa pengujian terhadap kinerja keran multifungsi juga telah dilakukan. Semua komponen terutama sensor ultrasonic, flow meter sensor, dan solenoid valve telah dianggap dapat digunakan dan berfungsi baik dalam sistem.
RANCANG BANGUN SISTEM METER LISTRIK PRABAYAR DENGAN PEMBAYARAN MENGGUNAKAN QRIS DI RUMAH KOST
Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem yang dapat memantau konsumsi listrik dengan metode memasang meter listrik digital berbasis mikrokontroler. Tidak seperti kWh Meter Prabayar PLN yang Offline, namun meter prabayar ini terhubung dengan internet/Online sehingga tidak memerlukan motode token, dan dapat dimonitor dan top-up pulsa listrik dapat dilakukan langsung secara online. Sistem ini nantinya akan terintergasi secara online melalui aplikasi payment gateway untuk keperluan transaksi secara non-tunai. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler ESP32, bagian output terdiri dari LCD 16x2, buzzer, SSR dan LED, dan bagian input terdapat sensor PZEM untuk mengukur energi listrik yang digunakan. Sistem ini juga dapat dimonitor secara internet berbasis web. Hasil Pengujian akurasi pengukuran energi PZEM dengan modul pembanding sejenis SDM120 secara pembacaan dan Analisa matematis menujukan parameter yang mendekati sama. Pengujian pengisian pulsa berhasil melakukan pengisian ulang pulsa listrik sebesar 1 kWh dengan tarif yang dipasang sebesar Rp 1500,- per kWh. Web dashboard yang dikembangkan telah menunjukan hasil fungsi monitoring dan report dari sistem meteran yang dibuat.
PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK PEMBACAAN SIMULASI PENGGUNAAN LISTRIK RUMAH KOST
Pengembangan aplikasi mobile yang dibuat pada projek ini untuk melakukan pembacaan data power meter rumah kost, dengan menggunakan data power meter yang telah disimulasikan dari database menggunakan tombol simulasi powermeter. Data tersebut digunakan untuk proses monitoring yang dilakukan oleh pengguna kost dan pemilik kost. End-point yang digunakan sudah diuji dengan menggunakan postman sehingga data yang dikirim maupun diterima sesuai, aplikasi juga sudah diuji dalam beberapa skenario. Sehingga aplikasi dapat berjalan untuk melakukan pengawasan (monitoring) penggunaan listrik secara online.
Penggunaan Teknologi RFID Untuk Sistem Presensi di Laboratorium Telematika UK Petra
Laboratorium Telematika UK Petra belum memiliki sistem yang mampu memonitoring seberapa banyak pengunjung yang datang ke laboratorium Telematika. hal ini dapat menyebabkan tingkat kunjungan mahasiswa tidak terpantau, karena itu dibuatkanlah alat yang dapat berfungsi sebagai sistem presensi berbasis web menggunakan teknologi RFID. Pengujian dilakukan dengan 3 metode. Pertama, pengujian hardware yang terdiri dari pengujian alat presensi dengan media penghalang dan pengujian RFID tag. Kedua, pengujian software yang terdiri dari pengujian input, edit, tambah, hapus dan pengujian melakukan presensi. Ketiga, pengujian sistem secara keseluruhan. Dari ketiga hasil pengujian tersebut alat presensi dapat merekam catatan status dan waktu dengan akurat, serta membantu kepala laboratorium dan asisten laboratorium untuk merekap data pengunjung laboratorium. Kata kunci—RFID; Sistem Presensi; Laboratorium Telematika